República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder Popular para la Educación

Universidad Católica del Táchira

Escuela de Administración y Contaduría

San Cristóbal – Estado Táchira

ROBÓTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Integrantes:

Mora Graciela C.I 27.675.003 Ex: 70466

Medina Kimberly C.I 27.461.768 Ex: 70440

Narciso Manuel C.I 27.654.832 Ex: 70941

Vela Jesus C.I 27.643.188 Ex:

Ramírez Rosnelly C.I 27.709.755 Ex: 70486

Jhostin Rujano C.I 27.394.762 Ex: 70150

Andres Salcedo C.I 27.394.717 Ex: 70457

San Cristóbal, 08 de Noviembre del 2017.

 Robótica e inteligencia artificial

Es en los años 50 cuando se logra realizar un sistema que tuvo

cierto éxito, se llamó el Perceptrón de Rossenblatt. Éste era un sistema
visual de reconocimiento de patrones en el cual se aunaron esfuerzos
para que se pudieran resolver una gama amplia de problemas. Fue en los
años 60 cuando Alan Newell y Herbert Simón, que trabajando la
demostración de teoremas y el ajedrez por ordenador logran crear un
programa llamado GPS (General Problema Solver: solucionador general
de problemas).

En los años 70, un equipo de investigadores dirigido por Edward

Feigenbaum comenzó a elaborar un proyecto para resolver problemas de
la vida cotidiana o que se centrara, al menos, en problemas más
concretos, así es como nació el sistema experto. El primer sistema
experto fue el denominado Dendral, un intérprete de espectrograma de
masa construido en 1967, pero el más influyente resultaría serel Mycin de
1974. El Mycin era capaz de diagnosticar trastornos en la sangre y recetar
la correspondiente medicación, todo un logro en aquella época.

Ya en los años 80, se desarrollaron lenguajes especiales para

utilizar con la Inteligencia Artificial, tales como el LISP (una familia de
lenguajes de programación de computadora) o el PROLOG (lenguaje de
programación lógico). En esta época cuando se desarrollan sistemas
expertos más refinados. Es muy importante contar con un conocimiento
claro de lo relacionado a la robótica e inteligencia artificial de este modo
las computadoras son fundamentales hoy día en nuestras vidas afectando
todos los aspectos de esta. La Inteligencia Artificial se crea con la
implementación en las computadoras para realizar mecanismo de
computación que utiliza programas fijos y contiene una seria de reglas
que lo hacen funcionar.
 Robótica

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, de

conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y
automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas,
dotados de un determinado grado de inteligencia y destinados a la
producción industrial o la sustitución del hombre en muy diversas tareas,
las cuales podrían ser como: el álgebra, los autómatas programables, las
máquinas de estado, la mecánica o la informática.

Importancia de la robótica

En nuestra vida cotidiana estamos acostumbrados a utilizar toda

clase de dispositivos electrónicos que fundamentalmente tienen la
complicada misión de solucionarnos o simplificarnos una gran cantidad de
dificultades o problemas que tenemos, convirtiéndose entonces en una
herramienta de trabajo más y en muchas ocasiones hasta nos permite
reducir el tiempo de trabajo o bien incrementar notoriamente la
productividad y rendimiento.

Entre estos adelantos aplicados en materia de tecnología una de las más

conocidas y quizá esperadas es la robótica, siendo esta la rama que se
encarga de diseñar, construir y hasta operar toda clase de robots. De
hecho, estamos en cotidiano contacto con una gran cantidad de robots,
siendo estos por definición tanto un ente virtual como por otro lado una
entidad mecánica, que se encarga de realizar distintas procesos o
actividades en forma automatizada, teniendo para ello en un principio la
acción de un operador que es quien da la acción o bien ajusta las distintas
variables para que éste tenga el menor margen de error posible.
 ¿Qué es un robot?

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la

práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su
apariencia o movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito
propio.

No hay consenso sobre que maquinas pueden ser consideradas

robots, pero si existe un acuerdo general sobre los expertos y el público
tienden a ser parte a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer
funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un
comportamiento inteligente, sin embargo, aunque el aprendizaje de los
robots es una realidad, carecen de capacidad creativa, sentido común y
otros aspectos de vital importancia en el desarrollo.

¿Cuál es su función?

La robótica se ha desarrollado y evolucionado en gran medida a lo

largo de los últimos años, de tal manera que existen varios campos que
componen la robótica avanzada y que afronten el futuro de esta. Existen
tres funciones básicas ampliamente aceptadas en la dicha: percepción,
planificación y actuación. A la primera categoría pertenecen las funciones
que proporcionan la información básica del exterior a través de los
sensores del robot. Todas las funciones que a partir de los sensores o del
conocimiento almacenado producen directrices o tareas que debe
acometer, pertenecen a la planificación. Por último, las funciones de
actuación están formadas por todas aquellas que ejercen el control de los
actuadores del robot

Su objetivo es crear robots inteligentes y autónomos, de la nueva

generación, capaces de estar situados en su entorno y adoptar
comportamientos, razonar, evolucionar y actuar como seres vivos, pero a
su vez; existen muchas clases de robots, pudiendo ser diferenciados de
acuerdo a su arquitectura interna, tamaño, materiales con los que están
hechos, la forma en que estos materiales se han unido, los actuadores
que utilizan (p.e. motores y transmisores), los tipos de sistemas
sensoriales que poseen, sus sistemas de locomoción, los
microprocesadores que tengan a bordo.

La revolución robótica va a detonar un importante avance científico

y tecnológico en diversas áreas de la mecánica, control, electrónica y
computación; pero además ayudara a resolver problemas sociales de
salud y seguridad, entre otros; y creara una nueva industria con
importantes beneficios económicos. Dentro de la gran gama de posibles
robots que se pueden desarrollar, sin lugar a duda, los robots humanoides
son los que ofrecen mayores beneficios. Un robot humanoide es un robot
móvil que tiene la apariencia a la de un ser humano, incluyendo la
capacidad de manipulación (brazos) y locomoción. La interacción estos
robots con las personas se da de una manera más natural al tener una
apariencia similar a la de un humano, y por lo tanto se espera mayor
aceptación que con otro tipo de robots.

Aunado a ello; El robot industrial se diseña en función de diversos

movimientos que debe poder ejecutar; es decir, lo que importa son sus
grados de libertad, su campo de trabajo, su comportamiento estático y
dinámico. La capacidad de ellos para reconfigurar su ciclo de trabajo,
unida a la versatilidad y variedad de sus elementos terminales (pinzas,
garras, herramientas, etc.), le permite adaptarse fácilmente a la evolución
o cambio de los procesos de producción, facilitando su reconversión.
Estos están disponibles en una amplia gama de tamaños, formas y
configuraciones físicas. La gran mayoría de los robots comercialmente
disponibles en la actualidad tienen una de estas cuatro configuraciones
básicas:

 Configuración polar

 Configuración cilíndrica
  Configuración de coordenadas cartesianas

 Configuración de brazo articulado

La configuración polar utiliza coordenadas polares para especificar

cualquier posición en términos de una rotación sobre su base, un ángulo
de elevación y una extensión lineal del brazo.

La configuración cilíndrica sustituye un movimiento lineal por uno

rotacional sobre su base, con los que se obtiene un medio de trabajo en
forma de cilindro.

La configuración de coordenadas cartesianas posee tres

movimientos lineales, y su nombre proviene de las coordenadas
cartesianas, las cuales son más adecuadas para describir la posición y
movimiento del brazo. Los robots cartesianos a veces reciben el nombre
de XYZ, donde las letras representan a los tres ejes del movimiento.

La configuración de brazo articulado utiliza únicamente

articulaciones rotacionales para conseguir cualquier posición y es por esto
que es el más versátil.

Futuro de la robótica

A pesar de que existen muchos robots que efectúan trabajos

industriales, aquellos son incapaces de desarrollar la mayoría de
operaciones que la industria requiere. Al no disponer de unas
capacidades sensoriales bien desarrolladas, el robot es incapaz de
realizar tareas que dependen del resultado de otra anterior. En un futuro
próximo, la robótica puede experimentar un avance espectacular con las
cámaras de televisión, más pequeñas y menos caras, y con las
computadoras potentes y más asequibles. Los sensores se diseñarán de
modo que puedan medir el espacio tridimensional que rodea al robot, así
como reconocer y medir la posición y la orientación de los objetos y sus
relaciones con el espacio. Se dispondrá de un sistema de proceso
sensorial capaz de analizar e interpretar los datos generados por los
sensores, así como de compararlos con un modelo para detectar los
errores que se puedan producir. Finalmente, habrá un sistema de control
que podrá aceptar comandos de alto nivel y convertirlos en órdenes, que
serán ejecutadas por el robot para realizar tareas enormemente
sofisticadas. Si los elementos del robot son cada vez más potentes,
también tendrán que serlo los programas que los controlen a través de la
computadora. Si los programas son más complejos, la computadora
deberá ser más potente y cumplir nos requisitos mínimos para dar una
respuesta rápida a la información que le llegue a través de los sensores
del robot.

Inteligencia Artificial

Sus orígenes se remontan miles de años atrás, son muchos los

inventores y genios que han ido contribuyendo a crear éstas máquinas,
Leonardo Da Vinci, Blas Pascal, Charles Babbage, Alan Turing. La
inteligencia artificial, está adquiriendo mayor protagonismo con el tiempo
en la robótica, se trata de una ciencia perteneciente a la rama de la
cibernética, que estudia el mecanismo de la inteligencia humana con el fin
de crear máquinas inteligentes, capaces de realizar cálculos y de
“pensar”, elaborar juicios y tomar decisiones. Esta también, se encarga de
la parte analítica, consiguiendo comportamientos cada vez más humanos,
ya sean los que más llamen la atención, probablemente relacionándolos
al cine, en películas donde los robots, capaces de imitar personas
capaces de revelarse.

Investigación y desarrollo en áreas de la IA

Las aplicaciones tecnológicas en las que los métodos de IA usados

han demostrado con éxito que pueden resolver complicados problemas
de forma masiva, se han desarrollado en sistemas que:
 • Permiten al usuario preguntar a una base de datos en cualquier
lenguaje que sea, mejor que un lenguaje de programación.

• Reconocen objetos de una escena por medio de aparatos de

visión.

• Generar palabras reconocibles como humanas desde textos

computarizados.

• Reconocen e interpretan un pequeño vocabulario de palabras

humanas.

• Resuelven problemas en una variedad de campos usando

conocimientos expertos codificados.

Software

El software es un conjunto de programas, instrucciones y reglas

informáticas que permiten ejecutar distintas tareas en una computadora.
Se considera que el software es el equipamiento lógico e intangible de un
ordenador. En otras palabras, el concepto de software abarca a todas
las aplicaciones informáticas, como los procesadores de textos, las
planillas de cálculo y los editores de imágenes.

El software es imprescindible para cualquier sistema informático o

basado en informática, puesto que, sin él, este no funcionaría. Es el
software quien da las órdenes, quien indica que debe hacer cada máquina
con sus elementos, cuando y como. Un ordenador sin software sería
simplemente un conjunto de chips, cables, periféricos e interruptores
totalmente inerte y sin función alguna. Este es quien ordena todo ese
material, lo reconoce, le asigna una función según sus características, y
permite que funcione todo en su conjunto. En grandes programas, como
por ejemplo los sistemas operativos, existen equipos de cientos y miles de
personas que trabajan en ellos durante largos periodos de tiempo, sobre
todo debido a su complejidad. Y de hecho empresas como Apple,
Microsoft, Google… son básicamente empresas dedicadas al software y
su desarrollo, lo cual nos permite hacernos una pequeña idea del valor del
software.

El Software libre

Software Libre se refiere a la libertad de los usuarios para ejecutar,

copiar, distribuir, estudiar, cambiar y mejorar el software. De modo más
preciso, se refiere a cuatro libertades de los usuarios del software:

 La libertad de usar el programa, con cualquier propósito.

 La libertad de estudiar cómo funciona el programa, y adaptarlo a

tus necesidades. El acceso al código fuente es una condición
previa para esto.

 La libertad de distribuir copias, con lo que puedes ayudar a tu

vecino.

Tipos de Software

 Hay varios tipos de software o programas. Veamos primero los

tipos de software en función de su costo.
 -Software Freeware:

Todo aquel programa que se distribuya gratuitamente, con ningún

coste adicional. También existen autores que lo único que piden es que te
registres, es decir, que les digas que usas su programa.
 -Software Shareware:

Es otra modalidad de comercialización todavía más extendida, el

programa se distribuye con limitaciones, bien como versión de
demostración o evaluación, con funciones o características limitadas o
con un uso restringido a un límite de tiempo establecido (por ejemplo 30
días).
 -Software Adware:
 Programas gratuitos en su totalidad pero que incluyen
publicidad en su programa. Ejemplo de este tipo de programas son
muchas appels de juegos que incluyen publicidad.

-Programas Software de pago:

Son programas que tienen un costo que hay que pagar por
comprarlo para poder usarlo. De este tipo hay muchos.

Software en Función de su Uso

 -Software de Aplicación:

Son los programas que realizan determinadas tareas típicas

humanas, que anteriormente se hacían a mano. En definitiva, es aquel
que sirve para realizar tareas, facilitando así al usuario su trabajo.
Ejemplos son los procesadores de texto como el Word, hojas de cálculo,
programas de diseño, de entretenimiento, entre otros.
 -Software de Programación:

Son aquellos programas que permiten al programador programar,

es decir desarrollar otros programas, usando para ello
diferentes lenguajes de programación. Ejemplos son los editores de texto
para escribir programas en un lenguaje concreto por ejemplo en Java,
Pascal o MSDOS, herramientas de diagnóstico de programas, como por
ejemplo el programa Everest o Sonia, programas depuradores de código,
entre otros

-Software de Sistema:

Programas que sirven para que el usuario tenga control sobre el

ordenador y dar soporte a otros programas. Consiste en software que
sirve para controlar e interactuar con el sistema operativo, proporcionando
control sobre el hardware del ordenador. El más conocido e importante es
Microsoft Windows. Se utiliza, entre otras cosas, para la transferencia de
datos entre la memoria RAM y los dispositivos de almacenamiento (disco
rígido, unidades de discos ópticos, etc.). Ya es considerado un sistema
operativo en sí. El acceso al código fuente es un requisito previo para
esto.

El Hardware

Se manifiesta por todos los componentes físicos. Todo lo que usted

puede llegar a tocar de una computadora. Por ejemplo: el monitor, el
teclado, el mouse, la impresora, etc, cada uno de estos elementos por
separados, no son nada. Pero al unirlos de manera conjunta, para formar
una computadora pasan a ser parte del hardware de nuestro terminal
computacional. La importancia es el uso que se le da y son importantes
para el consumidor para hacer un buen trabajo de oficina o en casa.

Tipos de Hardware

1. Hardware de Entrada: integra a todos los elementos que se

encargan con el objetivo de introducir datos e información a la
CPU. Ejemplos de hardware de entrada que son: teclado, escáner,
Mouse, micrófonos, webcams, etc.

2. Hardware de salida: Se basa a todos los dispositivos capaces de

dirigir los datos generados por la computadora hacia el exterior.
Que son las impresoras, el monitor, los auriculares, los proyectos,
los altavoces, entre otros.

3. Hardware de procesamiento: Son aquellos elementos cuyo

propósito constituye la interpretación y ejecución de instrucciones y
el procesamiento de datos. Dentro de este ítem podemos hallar a
los microprocesadores, la unidad central de procesos.
microprocesador CPU.
 4. Hardware de entrada/salida: Se debe a que combinan las
funcionalidades de los dispositivos de entrada y salida. En síntesis
tienen la capacidad tanto de introducir datos e información, como
de dirigirla hacia el exterior. Que se refiere a las tarjetas de red, los
routers, módems, tarjetas de audio, etc. MODEMS Tarjeta de red
Tarjeta de audio.

5. Hardware Pantalla Táctil: Medios de almacenamiento. Lector de

CD Disco duro Memorias USB Memorias SD.

Las funciones del Hardware

Se basa en una memoria de trabajo para el sistema operativo, los

programas y la mayoría del software. Es allí donde se cargan todas las
instrucciones que ejecutan el procesador y otras unidades de cómputo las
hay en tecnología ddr,ddr2 y ddr3 la más actual.

1. Disco duro: Es un dispositivo de almacenamiento de datos que

emplea un sistema de grabación magnética para almacenar datos,
se compone de uno o más platos o discos rígidos.

2. Unidad cd/dvd: Una unidad de CD es un dispositivo que permite la

lectura de CD o DVD o también conocida como quemador de DVD.

3. Fuente de poder: La fuente de poder o de alimentación es un

dispositivo que se monta en el gabinete de la computadora y que
se encarga básicamente de transformar la corriente alterna de la
línea eléctrica comercial en corriente directa.

4.  Tarjeta wifi: Dispositivo que se encarga de recibir señales wifi y

conectarse a ellas por una clave o contraseña.

5. Tarjeta sonido: Dispositivo encargado de procesar el audio de un

pc y darle salida ya sea a unos parlantes o teatros.

6. Tarjeta de video: Hardware encargado de procesar y acelerar toda

la parte grafica ya sea del sistema operativo, videos o de un juego.
 Las tres leyes de la robótica e inteligencian artificial

Las Tres Leyes de la Robótica de Asimov se presentan por primera

vez en 1942 en el relato El círculo vicioso de Asimov. El autor indaga
situaciones contradictorias en las que la aplicación objetiva de las Tres
Leyes se pone en tela de juicio planteando a la vez interesantes dilemas
filosóficos y morales que, en esta colección, Robots & Aliens están más
presentes que nunca. Los primeros robots construidos en la Tierra (vistos
eran modelos poco avanzados.

Estas tres leyes surgen como medida de protección para los seres
humanos. Según el propio Asimov, la concepción de las leyes de la
robótica quería contrarrestar un supuesto "complejo de Frankenstein", es
decir, un temor que el ser humano desarrollaría frente a unas máquinas
que hipotéticamente pudieran rebelarse y alzarse contra sus creadores.

Propósito

1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir

que un ser humano sufra daño.

2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que

esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.

Leyes de Asimov

Un robot no hará daño a la Humanidad o, por inacción, permitir que

la Humanidad sufra daño.

Ley Cero

Las tres leyes de la robótica representan el código moral del robot.

Un robot va a actuar siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para
todos los efectos, un robot se comportará como un ser moralmente
correcto.
 Bibliografía

Odorico, A. H. (2010). http://sedici.unlp.edu.ar. La Robótica ; Una tecnología actual, la

clave en los sistemas de producción moderna vista de una perspectiva
pedagógica Obtenido de
http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/22534/Documento_complet
o.PDF?sequence=1

Zulma, C. (2011). http://sedici.unlp.edu.ar. Robótica, Informática, Inteligencia Artificial y

Educación Obtenido de
http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/20504/Documento_complet
o.pdf?sequence=1

Salcedo, M. (2010). Robótica e inteligencia artificial. Obtenido de

http://ria2010.blogspot.com/

Delgado, A. (2009). Robótica Inteligente. Obtenido de

https://revistas.unal.edu.co/index.php/revfacmed/article/.../20399%3A%3Apdf