LA ROBOTICA

Por Cueva Velez Carmen Roxana

INDICE
Introduccin
Origen de la Palabra Robtica
Definicin de Robtica
Breve Resea Histrica
La Robtica en la Industria
Diferencia entre Cerebro y la Computadora
Campos de la Robtica
Conclusiones
Prototipos de Robots

INTRODUCCION
La historia de la robtica moderna tiene su punto de partida
en 1954 con la patente de George C. Devol, Jr., seguida de
la instalacin en 1959 del primer modelo de prueba
"Unimate" en la planta de fundicin inyectada de General
Motors en Turnstead y la creacin en 1961 de Unimation
Inc.
El tiempo transcurrido desde entonces ha contemplado un
intenso desarrollo de la robtica y, en concreto, de la
denominada robtica industrial, de tal forma que los robots,
que llegaron a ser considerados el paradigma de la
automatizacin industrial, se han convertido en nuestros
das en un elemento ms, aunque importante, de dicha
automatizacin.

Al igual que otras muchas ramas de la ciencia y la tecnologa,

la robtica naca llena de promesas de futuro de un desarrollo
tan rpido e intenso que, en pocos aos, habra alcanzado
metas que en aquellos momentos correspondan al mbito de
la ciencia ficcin. Las aportaciones de una informtica en
continuo desarrollo, junto a las novedosas metodologas de la
inteligencia artificial, permitan prever la disponibilidad, en
pocos aos, de robots dotados de una gran flexibilidad y
capacidad de adaptacin al entorno, que invadiran todos los
sectores productivos de forma imparable
Queda, no obstante, un largo camino por recorrer y en este
artculo intentaremos esbozar cules son previsiblemente las
lneas futuras del desarrollo de la robtica, en el mundo y en
nuestro entorno ms inmediato, Espaa.

ORIGEN DE LA PALABRA ROBOTICA

A travs de la historia el hombre a soado con seres
capaces de realizar movimientos y hasta
comportarse parecido a animales y hasta seres
humanos; en el fondo el ser humano lo que piensa es
librarse de tareas indeseables, peligrosas o
demasiados tediosas. La primera vez que se hablo
de estos seres utilizando el trmino por el que es hoy
mundialmente conocido, robot, fue en 1923 por el
escritor Karel Capek en su comedia R.U.R..
(Rossum`s Universal Robots), palabra que proviene
del trmino checo robotnik que significa siervo.
Hoy la palabra robot tiene diferentes significados
La del Robot Institute of Amrica: un manipulador multifuncional y
reprogramable, diseado para mover materiales piezas, herramientas
o dispositivos especiales, mediante movimientos programables y
variables que permitan llevar a cabo diversas tareas.
La del Oxford English dictionary: un aparato mecnico que se parece
y hace el trabajo de un ser humano.

DEFINICION DE ROBOTICA

Son unas mquinas controladas por

ordenador y programadas para moverse,
manipular objetos y realizar trabajos a la
vez que interacciona con su entorno. Los
robots son capaces de realizar tareas
repetitivas de forma ms rpida, barata y
precisa que los seres humanos.

Estudia los mecanismos de control que permiten a un ente

mecnico moverse en un medio fsico y/o manipular elementos
fsicos con cierto grado de autonoma.

Debe ser capaz de identificar los cambios del entorno y tomar sus
propias decisiones, modificando por s mismo su programacin en
funcin de los objetivos de la tarea que ha de realizar.

Es muy importante, no slo

incorporar a la mquina sentidos
del tipo humano para que
comprendan su entorno, sino
extraer de los datos slo la
informacin pertinente, para lo
cual necesita disponer -como en el
caso del habla y la visin- de
modelos mentales.

El diseo de un manipulador robtico se inspira en el brazo

humano. Las pinzas estn diseadas para imitar la funcin y
estructura de la mano humana. Muchos robots estn equipados
con pinzas especializadas para agarrar dispositivos concretos.

Las articulaciones de un brazo robtico suelen moverse mediante

motores elctricos. Una computadora calcula los ngulos de
articulacin necesarios para llevar la pinza a la posicin deseada.

BREVE RESEA

En 1995 funcionaban unos 700.000 robots en el

mundo. Ms de 500.000 se empleaban en Japn,
unos 120.000 en Europa Occidental y unos 60.000 en
Estados Unidos. Muchas aplicaciones de los robots
corresponden a tareas peligrosas o desagradables
para los humanos. En los laboratorios mdicos, los
robots manejan materiales que conlleven posibles
riesgos, como muestras de sangre u orina. En otros
casos, los robots se emplean en tareas repetitivas en
las que el rendimiento de una persona podra
disminuir con el tiempo. Los robots pueden realizar
estas operaciones repetitivas de alta precisin
durante 24 horas al da.

Uno de los principales usuarios de

robots es la industria del automvil.
La empresa General Motors utiliza
aproximadamente
16.000
robots
para
trabajos
como soldadura,
pintura,
carga
de
mquinas,
transferencia de piezas y montaje. El
montaje industrial exige una mayor
precisin que la soldadura o la
pintura y emplea sistemas de
sensores
de
bajo
coste
y
computadoras potentes y baratas.
Los robots se usan por ejemplo en el
montaje de aparatos electrnicos,
para montar microchips

Se emplean robots para ayudar a los cirujanos a

instalar caderas artificiales, y ciertos robots
especializados de altsima precisin pueden ayudar en
operaciones quirrgicas delicadas en los ojos. La
investigacin en teleciruga emplea robots controlados
de forma remota por cirujanos expertos; estos robots
podran algn da efectuar operaciones en campos de
batalla distantes.
Los robots crean productos manufacturados de mayor
calidad y menor coste. Sin embargo, tambin pueden
provocar la prdida de empleos, especialmente en
cadenas de montaje industriales.
Las mquinas automatizadas ayudarn cada vez ms
a los humanos en la fabricacin de nuevos productos,
el mantenimiento de las infraestructuras y el cuidado
de hogares y empresas. Los robots podrn fabricar
nuevas autopistas, construir estructuras para edificios,
limpiar corrientes subterrneas o cortar el csped.

Puede
que
los
cambios
ms
espectaculares en los robots del futuro
provengan
de
su
capacidad
de
razonamiento cada vez mayor. El campo
de la inteligencia artificial est pasando
rpidamente
de
los
laboratorios
universitarios a la aplicacin prctica en
la industria, y se estn desarrollando
mquinas capaces de realizar tareas
cognitivas
como
la
planificacin
estratgica
o
el
aprendizaje por
experiencia. El diagnstico de fallos en
aviones o satlites, el mando en un
campo de batalla o el control de grandes
fbricas corrern cada vez ms a cargo
de ordenadores inteligentes

LA ROBOTICA EN LA INDUSTRIA

Uno de los principales usuarios de

robots es la industria del automvil.
La empresa General Motors utiliza
aproximadamente 16.000 robots para
trabajos como soldadura, pintura,
carga de mquinas, transferencia de
piezas y montaje. El montaje
industrial exige una mayor precisin
que la soldadura o la pintura y emplea
sistemas de censores de bajo coste y
computadoras potentes y baratas. Los
robots se usan por ejemplo en el
montaje de aparatos electrnicos, para
montar microchips.

 Se emplean robots para ayudar a los cirujanos a instalar caderas

artificiales, y ciertos robots especializados de altsima precisin

pueden ayudar en operaciones quirrgicas delicadas en los ojos. La
investigacin en teleciruga emplea robots controlados de forma
remota por cirujanos expertos; estos robots podran algn da
efectuar operaciones en campos de batalla distantes.
Los robots crean productos manufacturados de mayor calidad y
menor coste. Sin embargo, tambin pueden provocar la prdida de
empleos, especialmente en cadenas de montaje industriales.
Las mquinas automatizadas ayudarn cada vez ms a los
humanos en la fabricacin de nuevos productos, el mantenimiento
de las infraestructuras y el cuidado de hogares y empresas. Los
robots podrn fabricar nuevas autopistas, construir estructuras para
edificios, limpiar corrientes subterrneas o cortar el csped.

 Puede

que
los
cambios
ms
espectaculares en los robots del futuro
provengan de su capacidad de
razonamiento cada vez mayor. El
campo de la inteligencia artificial est
pasando
rpidamente
de
los
laboratorios universitarios a la aplicacin
prctica en la industria, y se estn
desarrollando mquinas capaces de
realizar tareas cognitivas como la
planificacin
estratgica
o
el
aprendizaje
por
experiencia.
El
diagnstico de fallos en aviones o
satlites, el mando en un campo de
batalla o el control de grandes fbricas
corrern cada vez ms a cargo de
ordenadores inteligentes.

Diferencia entre Cerebro y Computadora

Cerebro

Computadora

Sistema de datos de mltiple propsito capaz de

tratar gran cantidad de informacin en poco
tiempo pero no necesariamente con
exactitud.

Sistemas altamente especializados con

capacidad para procesar informacin muy
concreta, siguiendo unas instrucciones
dadas.

La frecuencia de los impulsos nerviosos puede

variar.

La frecuencia de transmisin es inalterable y

esta dada por el reloj interno de la maquina

Las llamadas sinapsis cumple en el cerebro la

funcin simultnea de varias compuertas
(and, or, not etc.)

Las compuertas lgicas tienen una funcin

perfectamente determinada e inalterable.

La memoria es del tipo asociativo y no se sabe

dnde quedara almacenada.

La informacin se guarda en posiciones de

memoria de acceso directo por su direccin

Los impulsos fluyen a 30 metros por segundo

En el interior de una computadora los impulsos

fluyen a la velocidad de la luz.

Similitudes entre el cerebro y una computadora

Ambos codifican la informacin en impulsos

digitales.

Tanto el cerebro como la computadora tienen

compuertas lgicas

Existen distintos tipos de memoria.

CAMPO DE LA ROBOTICA
El campo de la robtica es muy amplio, as por ejemplo la vemos ligada
a la esfera productiva, a la investigacin cientfica, a la medicina. De
acuerdo a su uso y aplicacin estos tienen diversas caractersticas.
En la produccin los robot se destacan por traer consigo una disminucin
de la mano de obra; adems ayuda a una mayor calidad del producto
acabado, a la rapidez de la produccin. Casi siempre, en la industria, los
robot se unen a otras mquinas aportando mayor eficiencia en la
produccin.
En la esfera cientfica, muchos de ellos son utilizados para hacer
investigaciones en el campo donde el hombre se le hace difcil ir, tal vez
por un medio hostil o tal vez demasiado peligroso: submarino,
espacial, irradiado por centrales nucleares. As se han diseado dos
tipos de robot de acuerdo a su misin y a su sentido de operacionalidad:

Robot autnomo: Se le programa su misin, casi siempre con trabajos

sencillos y sin necesidad de reflexionar, de comprender su entorno.
Teleoperacin o telepresencia: Esta mquina est controlada a
distancia por un puesto maestro monitoreado por el operador(hombre).

En el Campo de la Medicina
En el campo de la medicina, o bien podramos llamarle asistencia
individual se destacan por la ayuda en la asistencia mdica de
personas paralticas, personas con partes del cuerpo amputadas. La
robtica entonces cubre campos como:

Prtesis: creacin de manos y piernas artificiales.

rtesis: estructuras rgidas motorizadas que se ponen alrededor del

miembro paralizado y lo arrastran en su movimiento.

Teltesis:
destinadas
a
los
paralticos
de
los
cuatro
miembros(tetrapljicos) y son robots que el afectado controla a distancia a
partir de las zonas de motrocidad voluntaria que haya podido conservar
(por ejemplo: la lengua, los msculos de los ojos).

CONCLUSIONES

Los robots industriales ocupan un lugar destacado dentro de la

automatizacin de la produccin y su papel se ha ido consolidando en
los ltimos aos. Despus de un descenso en las ventas, tanto en el
conjunto del mundo como en Espaa, que tuvo su mnimo en 1993, el
mercado de robots ha seguido una evolucin creciente. No obstante, la
industria automotriz contina siendo el sector mayoritario en cuanto a
utilizacin de robots, especialmente en Espaa. Si bien la soldadura en
sus diversos tipos sigue siendo un campo muy importante de aplicacin,
el nmero de robots dedicados al montaje en el conjunto del mundo es
mayoritario. En Espaa, en cambio, la introduccin de los robots en
aplicaciones de montaje es todava muy reducida y constituye una
asignatura pendiente de nuestra industria.
Aunque resulta difcil hacer previsiones de futuro en el desarrollo de la
robtica, algunos temas destacan de manera clara: las exigencias
crecientes de fiabilidad y eficiencia, la interfase hombre-mquina a
travs de sistemas grficos y programacin fuera de lnea, la
importancia creciente de los sensores y de la integracin sensorial, la
interconexin entre mquinas, la coordinacin entre robots y otras
mquinas, y la teleoperacin. Igualmente, es importante mencionar los
nuevos campos en expansin de aplicacin de la robtica como la
exploracin, la agricultura, la industria alimentaria y la medicina, que
complementarn en el futuro la ya tradicional robtica industrial.

PROTOTIPOS DE ROBOTS
Conozca a ACM-R5 que est diseado para desplazarse por espacios
restringidos en operaciones de rescate. Este es slo uno de los
prototipos de robot que estn expuestos en la Exposicin Mundial en
Nagakute, Japn.

La exhibicin muestra la ltima tecnologa en robots desarrollada en

Japn. Este humanoide se llama Wabian-2. Fue diseado por la
Universidad de Waseda y puede flexionar sus piernas en cualquier
direccin.

MM-Ro1 es el primer robot del mundo que realiza cirugas de cerebro

mientras es guiado por un operador. Tiene la habilidad de extraer un
tumor profundo y de cocer vasos sanguneos en un espacio muy
pequeo.

Candy-05 no ser el prximo Tiger Woods, pero ha demostrado ciertas

habilidades. Por ejemplo, es capaz de apuntar y golpear la bola de golf
utilizando una cmara con tecnologa satelital y almacena mapas en
tercera dimensin de varios campos de golf.

Un maniqu prueba este Traje Musculoso, diseado para ayudar a las

personas que tengan problemas de movilidad o fuerza.

El robot de seguridad con la ms tradicional forma de perro, viene

con una cmara de video y un telfono celular de tercera
generacin.