UNIVERSIDAD PÚBLICA DE EL ALTO

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PERFIL DE PROYECTO DE GRADO

“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE

ASISTENCIA MEDICA DISPENSADORA
AUTOMATIZADA DE MEDICAMENTOS PARA
PERSONAS DE LA TERCERA EDAD EN LA CIUDAD
DE EL ALTO”

Postulante: Univ. Diego Gomez Ramirez

Tutor: Ing. Wilson Mancachi Salgado
El Alto – Bolivia

Mayo del 2023

 DEDICATORIA
Principalmente dedico este proyecto a mis
padres, a mis hermanos que estuvieron para
brindarme su apoyo, a mis docentes que me
enseñaron su conocimiento profesional.

i
 AGRADECIMIENTOS
Principalmente a Dios y mis padres, por la vida y el apoyo que me
han brindado durante toda la estancia académica, la motivación que
día a día me han dado, por demostrarme que con respeto y disciplina
se puede llegar lejos.

ii
 TABLA DE CONTENIDOS
CONTENIDO

DEDICATORIA ----------------------------------------------------------------------------------------- i
AGRADECIMIENTOS ------------------------------------------------------------------------------- ii
TABLA DE CONTENIDOS --------------------------------------------------------------------------iii
ÍNDICE DE FIGURAS --------------------------------------------------------------------------------v
ÍNDICE DE TABLAS --------------------------------------------------------------------------------- vi
ÍNDICE DE DIAGRAMA ---------------------------------------------------------------------------- vi
RESUMEN --------------------------------------------------------------------------------------------- vii
1. INTRODUCCIÓN ---------------------------------------------------------------------------------1
2. ANTECEDENTES --------------------------------------------------------------------------------1
3. OBJETO DE ESTUDIO --------------------------------------------------------------------------3
4. DEFINICIÓN O PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ---------------------------------3
4.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA -------------------------------------------------------3
4.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ----------------------------------------------------3
5. OBJETIVOS----------------------------------------------------------------------------------------4
5.1 OBJETIVO GENERAL ---------------------------------------------------------------------4
5.2 OBJETIVO ESPECÍFICOS ---------------------------------------------------------------- 4
6. JUSTIFICACIÓN----------------------------------------------------------------------------------5
7. FACTIBILIDAD -----------------------------------------------------------------------------------5
7.1 FACTIBILIDAD TÉCNICA --------------------------------------------------------------- 5
7.2 FACTIBILIDAD OPERATIVA ------------------------------------------------------------5
7.3 FACTIBILIDAD ECONÓMICA ----------------------------------------------------------5
8. RESULTADOS ESPERADOS ------------------------------------------------------------------6
9. ALCANCES Y LIMITACIONES --------------------------------------------------------------- 6
9.1 ALCANCES ----------------------------------------------------------------------------------6
9.2 LIMITACIONES -----------------------------------------------------------------------------6
10. MARCO TEÓRICO ----------------------------------------------------------------------------7
10.1 MAYOR POBLACIÓN ADULTA BOLIVIANA ---------------------------------------7
10.2 CARACTERISTICAS DE LOS MEDICAMENTOS -------------------------------- 10

iii
 10.2.1. Tipos de medicamentos existentes--------------------------------------------- 10
10.2.2. Diferencia entre una pastilla capsula y comprimido ---------------------- 11
10.3 VIDRIO ORIENTADO A LA MEDICINA -------------------------------------------- 11
10.4 DOSIFICADOR DE AGUA -------------------------------------------------------------- 12
10.4.1. Ventajas del dosificador --------------------------------------------------------- 13
10.5 CONCEPTO DE CONTROL ------------------------------------------------------------ 13
10.5.1. Control de realimentación ------------------------------------------------------ 14
10.5.2. Sistemas de control realimentado --------------------------------------------- 14
10.6 FUNDAMENTOS MATEMATICOS --------------------------------------------------- 14
10.7 CONTROLES PID ------------------------------------------------------------------------- 15
11. METODOLOGÍA ----------------------------------------------------------------------------- 16
11.1 MÉTODOS DE INVESTIGACIÓN ----------------------------------------------------- 16
11.2 MÉTODOS DE INGENIERÍA ----------------------------------------------------------- 16
12. PRESUPUESTO ------------------------------------------------------------------------------ 18
13. CRONOGRAMA ----------------------------------------------------------------------------- 19
14. BIBLIOGRAFÍA ------------------------------------------------------------------------------ 20
15. ANEXOS --------------------------------------------------------------------------------------- 21
16. GLOSARIO ------------------------------------------------------------------------------------ 23

iv
 ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 10.1 BOLIVIA: PIRÁMIDE POBLACIONAL POR GRUPOS DE EDAD Y
SEXO, PROYECCIONES 2017 – 2030 ......................................................... 8

Figura 10.2. BOLIVIA: PROYECCIONES DE POBLACIÓN DE 60 AÑOS O MÁS

POR GRUPOS DE EDAD Y ÁREA DE RESIDENCIA, 2017 (En número
de personas) ...................................................................................................... 8

Figura 10.3. BOLIVIA: DISTRIBUCIÓN DE LA POBLACIÓN DE 60 AÑOS O MÁS

POR SEXO, ...................................................................................................... 9

Figura 10.4. CAPSULAS TIPO PASTILLA, CAPSULA Y COMPRIMIDO ............... 11

Figura 10.5. VIDRIO DE DIÁMETRO DE CORTE PRECISO .................................... 12

Figura 15.1. PROTOTIPO QUE SE ASEMEJARÍA AL DISPENSADOR ................... 21

Figura 15.2. ENVASE PARA EL DOSIFICADOR DE AGUA ....................................... 21

Figura 15.3. EJEMPLOS DE MOTORES PASO A PASO A USARSE PARA EL

DISPENSADOR .......................................................................................... 22

Figura 15.4. EJEMPLO DE CÓMO SERÁ LA PARTE FÍSICA DEL DISPENSADOR

Y EL DOSIFICADOR DE AGUA ................................................................ 22

v
 ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 12.1. Estructura presupuestaria. ............................................................................. 18

ÍNDICE DE DIAGRAMA
Diagrama 11.1 Diagrama de bloques ................................................................................ 17

vi
 RESUMEN
Es de implementar un prototipo de asistencia médica capaz de dispensar medicamentos,
tipo pastilla y comprimidos que sean de estado sólido que se encontraran en un
compartimiento descontaminado, cada vez que haya recarga de medicamento se deba hacer
la limpieza y descontaminación de cada compartimiento para que no pierda sus
propiedades, los compartimientos serán fabricados de vidrio ya que es un material solido
que se usa en los hospitales es químicamente inerte, y posee claridad, rigidez y resistencia a
presiones internas, así como a altas temperaturas además de poseer un bajo coste.

Contara como máximo de 20 compartimientos que será subdivididos por que podría ser que
la persona medicada tenga que tomar de diferentes tipos de medicamentos, es ahí donde
podrá contar para diferentes tipos de compartimientos, la base de los compartimientos será
de forma circular que estará echo de vidrio que sobre la base estará el motor, que hará el
giro de 360 grados para que la base de los compartimientos logre hacer el movimiento
especificado el motor estará controlado con un microcontrolador , para los tiempo de giro
del motor se usara un tipo de codificación especifica como ser la codificación.

Por otra parte, este prototipo también contara con su sistema automatizado dosificador de
agua que saldrá juntamente con el medicamento para que su consumo sea eficiente, este
también contara con una bomba de agua externa que solo sea usada para el llenado del
vaso, será codificado por tiempo de llenado y el tanque tendrá que tener capacidad dosificar
agua para un tiempo de un mes o más.

vii
1. INTRODUCCIÓN
En la ciudad de El Alto actualmente se vive con una cantidad de personas mayores de la
tercera edad en domicilios, que como cualquier persona viven con algún tipo de
medicamento recetados ya sea por salud o por algún otro motivo, y que les es muy
dificultoso tomar los medicamentos a la hora exacta ya que la mismo motivo de salud y
edad no lo permite ingerir los medicamentos, también sufren alguna enfermedad de base y
eso dificulta aún más el consumo de medicamentos algunos adultos mayores viven con
familiares jóvenes, y es accesible el consumo de medicamentos por que ellos son los que
proporcionan su correcto consumo y dan de tomar los medicamentos pero en otros casos es
la persona de tercera edad que vive solo.

La persona adulta en ocasiones no da tal atención a sus medicamentos como una persona
joven, y en mayor de los casos eso es causal de que la persona empeore su estado de salud
por no seguir el tratamiento a la hora indicada, en casos mayores seguir el tratamiento es
muy importante para su salud pero no seguirla logra ser causal de muerte, es por eso que se
va a diseñar e implementar un prototipo de asistencia médica dispensador de medicina, que
logre hacer el trabajo fácil de la persona adulta que este medicada, su única tarea de la
persona será tomar el vaso de agua y finalmente consumir el medicamento, el asistente
dispensara agua en un vaso y a la misma vez dispensara el medicamento por medio de
compartimientos que solo saldrán a la hora indicada, que llevara una pequeña alarma
audible y visual para que la persona vea y escuche que es hora de su consumo de
medicamento, si no es consumida en un tiempo determinado será llevada a otro
compartimiento.

2. ANTECEDENTES
En La Paz en la ciudad de El Alto se tiene casos de personas de tercera edad que fallecieron
por no seguir el tratamiento adecuado de sus medicamentos, en otros casos llevaron lo que
trata de la automedicación que fue contrayente también de la muerte, en ambos casos no
siguieron un tratamiento indicado.

1
Por otra parte, la persona se siente que está siendo muy medicada y deja de tomar los
medicamentos por que sienten que van a empeorar .

Existe un alto porcentaje de pacientes que no cumplen con su tratamiento (77,7%); las
principales causas son abandono del tratamiento por mejoría del problema de salud
(80,5%), olvido de la toma (27,7%), temor a efectos secundarios (39,8%) y desconfianza
del medicamento (25,9%) (Rioja Salud, n.d.).

El Centro de Automatización Robótica de Tecnologías de la Información y la Fabricación

Cartif, ubicado en el parque Tecnológico de Boecillo en Valladolid, ha diseñado para la
empresa burgalesa Tecny–Farma un dispensador de medicamentos robotizado. El proyecto
ha contado con el apoyo económico de la Consejería de Industria Comercio y Turismo de la
Junta de Castilla y León, y supone una innovación importante con respecto a otros sistemas
automáticos de dispensación de medicamentos que ya existen en el mercado, gestionando
hasta 4.000 referencias y amoldando su estructura a los diferentes envases que se
comercializan en el mercado. El Pharmatrack, nombre con el que se ha bautizado el
sistema, consta de un almacén cerrado cuyo interior se encuentran una serie de bandejas
inclinadas donde el farmacéutico coloca los medicamentos. Estas bandejas, a su vez, se
dividen en calles que se adaptan al tamaño y forma de las cajas de los medicamentos. Cada
una de estas calles puede almacenar una media de siete unidades, mientras que el
dispensador tiene capacidad total para gestionar unas 4000 referencias. Este almacén
quedará instalado en la rebotica y el farmacéutico podrá encargar cualquier medicamento
con tan solo hacer su pedido a través de un ordenador convencional. Para que esta
comunicación sea posible dos ingenieros de Cartif han trabajado en el diseño de un
software específico, bajo la dirección del director del Área de Robótica del Centro, Juan
Carlos Fraile, durante los dos últimos años, que se instala en cualquier PC convencional y
hace más sencilla y barata a los farmacéuticos la adquisición del dispensador (dicyt, 2003)3

2
3. OBJETO DE ESTUDIO
El objetivo de estudio es realizar el proceso de una asistencia médica en tiempo inmediato,
que pueda ser capaz de lograr una eficiencia para la persona de la tercera edad y que logre
presentar eficacia a la hora de consumir sus medicamentos, se codificara el micro
controlador para la rotación de los motores, los compartimientos contaran con espacio para
diferentes tipos y tamaños de medicamentos, así el asistente lograra dispensar en diferentes
tiempos diferentes tipos de medicamentos, que la persona está siendo recetada siendo así
más factible, confiable, limpio y descontaminado.

4. DEFINICIÓN O PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

4.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Uno de los problemas que se logra observar en mayoría es que las personas de tercera
edad, es que en algunos casos no logran dar importancia a sus medicamentos siendo así
que dejan de tomarlo, y en algunas ocasiones suelen olvidarse y con eso ya no logran
seguir el horario puntual de sus medicamentos, por lo tanto dejan de tomarlos.

Las drogas pueden ser ineficaces en los adultos mayores porque los médicos indican
dosis insuficientes, debido a una mayor preocupación por los efectos adversos o porque
el cumplimiento es escaso, debido a limitaciones financieras o propias de su edad.

Los efectos adversos a los fármacos son reacciones no deseadas, molestas o peligrosas.
Algunas situaciones frecuentes son sedación excesiva, confusión, alucinaciones, caídas
y sangrado. En las personas mayores a 65 años no hospitalizadas, se identifican efectos
adversos con una frecuencia de alrededor de 50 eventos cada 1.000 personas-año
(Manual MSD, 2023).

4.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

El consumo de los medicamentos para las personas adultas es un poco complicado a la

hora de consumirlos, ya que cuando es el horario de tomar el medicamento la persona

3
 no logra tomarlo por razón de olvido, por otro lado es que a la hora no cuentan con
algún liquido bebible para el medicamento, que sin eso presenta un riesgo de salud.

También analizar las pastillas sacadas de las tabletas que por intermedio de la mano de
la persona, no sea infectada por ningún microorganismo bacteriano que por el menor
tiempo que permanezca en su mano llegaría a infectarse y traería consecuencias a largo
o corto plazo, siendo así también para el consumo del agua que por algunas ocasiones,
las personas adultas al no tener un líquido cercano solo hacen el consumo de la pastilla
o comprimido que es dañino para los órganos.

5. OBJETIVOS
5.1 OBJETIVO GENERAL

Diseñar y construir un prototipo de asistencia médica dispensadora automatizada de

medicamentos, para personas de la tercera edad en la ciudad de El Alto.

5.2 OBJETIVO ESPECÍFICOS

• Estudiar el proceso de los medicamentos en capsulas en el cuerpo humano.

• Diseñar la estructura física del prototipo dispensador.

• Diseñar los circuitos electrónicos del prototipo dispensador y el dosificador de agua.

• Implementar un dosificador de líquido con control PID discreto

• Realizar la programación de elementos de control mediante sistemas embebidos.

• Comprobar la eficiencia y efectividad del prototipo.

4
6. JUSTIFICACIÓN
La necesidad que podemos resaltar es que gran parte de las personas adultas viven solas, no
tienen conocimiento del horario de tomar los medicamentos y hasta a veces les dificulta
saber la hora del medicamento recetado, puesto que no saben en dónde están las tabletas,
así no logran un tratamiento factible para mejorar su salud en todo caso no se encontrara
mejoría.

En otro caso los adultos viven en compañía de familiares que los ayudan a consumir sus
medicamentos a la hora indicada, pero aun así no es un tratamiento para catalogar un
porcentaje optimo ya que en parte se encuentran realizando algunas actividades, que no
permiten el tratamiento puntual del medicamento, eso es causa de que el paciente medicado
no cumpla el horario establecido.

7. FACTIBILIDAD
7.1 FACTIBILIDAD TÉCNICA

Para poner en marcha este proyecto se cuentan con todos los medios tecnológicos y
conocimientos como ser: microcontroladores, actuadores, parte mecánica necesarios como
para poder concluir el presente proyecto de grado propuesto durante el plazo establecido.

7.2 FACTIBILIDAD OPERATIVA

El presente proyecto se desarrollará en instalaciones que estén ambientadas para el trabajo
utilizando herramientas, materiales necesarios para poder hacer pruebas del prototipo.

7.3 FACTIBILIDAD ECONÓMICA

Los recursos económicos que se necesitarán para cubrir la elaboración del proyecto de
grado, en material de consumo serán recursos tecnológicos propios para la construcción
del dispensador.

5
8. RESULTADOS ESPERADOS
Lo que se logra obtener con el proyecto es:

 Automatizar el proceso de dispensador de forma precisa.

 Reducir el tiempo de consumo de medicamento de la persona.
 Que los adultos presenten mejoría en la salud a largo plazo.

9. ALCANCES Y LIMITACIONES
9.1 ALCANCES
Los alcances del prototipo de construcción deben de tener una buena precisión a la hora
de su funcionamiento como ser:

• Implementar un prototipo de calidad, estabilidad y de alta fiabilidad realizando

diferentes pruebas para alcanzar y cubrir la solución del problema.

• Seleccionar un sistema embebido para lograr satisfacer funcionamiento del

dispensador de medicamentos.

• Desarrollar los algoritmos de programación para establecer las funcionalidades del

dispensador de medicamentos.

• Implementar un controlador PID discreto dosificador de líquidos.

9.2 LIMITACIONES
Este prototipo prestará su servicio solo para realizar específicamente el proceso de
dispensar medicamentos en capsulas y comprimidos, dosificar agua para su consumo
del medicamento este prototipo solo presentara el servicio para medicamentos en
capsulas y comprimidos, no contará para el dispensado de medicamentos líquidos que
sean jarabes u otros tipos de líquido tampoco dispensará medicamentos tipo sobres.

6
 Identificar el tipo de batería que logre tener un aguante de carga, también verificar si
tendrá una alimentación de tensión continua.

No podrá ser usada en lugares que no cuenten con electricidad.

10. MARCO TEÓRICO

10.1 MAYOR POBLACIÓN ADULTA BOLIVIANA
La Paz, 26 de agosto de 2017 (INE).- Los adultos mayores bolivianos pasarán de
representar8,1% del total de la población el 2012, a 9,5% para el 2020 y a 11,5% el
2030, tendencia que refleja el inicio del proceso de envejecimiento de la población en el
Estado Plurinacional de Bolivia, informó el Instituto Nacional de Estadística, al
recordarse el Día de las Personas de la Tercera Edad, instituido por Decreto Supremo
N° 1421 y ratificado mediante Ley 369 como Día de la Dignidad de las Personas
Adultas Mayores. Actualmente la edad media en el país está alrededor de 27 años, sin
embargo, la pirámide poblacional sigue la tendencia de reducir su base, mientras que
continúa el crecimiento tanto en el centro como en la parte alta, situación que refleja el
incremento de las personas de la tercera edad. Esta transformación de la pirámide
poblacional se manifiesta también en la esperanza de vida promedio actual que llega
a 72,5 años: 69,1 años para hombres y 75,9 años para mujeres. Para el 2020 la
esperanza de vida para los hombres subirá a 70,5 años y 77,5 años para las mujeres.

7
 Figura 10.1 BOLIVIA: PIRÁMIDE POBLACIONAL POR GRUPOS DE EDAD Y SEXO,
PROYECCIONES 2017 – 2030

Fuente: Instituto Nacional de Estadística Revisión (2014)

A junio de este año, la población de 60 años alcanza aproximadamente a 996.415

habitantes. En el área urbana existen 288.690 hombres y 336.938 mujeres, en tanto que
en el área rural se encuentran 182.573 hombres y 188.214 mujeres.

Figura 10.2. BOLIVIA: PROYECCIONES DE POBLACIÓN DE 60 AÑOS O MÁS POR GRUPOS

DE EDAD Y ÁREA DE RESIDENCIA, 2017 (En número de personas)

Fuente: Instituto Nacional de Estadística Revisión (2014)

El departamento de La Paz aglutina a la mayor cantidad de personas de 60 años o más

con30,6%, le sigue Santa Cruz con 21,3% y Cochabamba con 18,4%.

8
 Figura 10.3. BOLIVIA: DISTRIBUCIÓN DE LA POBLACIÓN DE 60 AÑOS O MÁS POR
SEXO,

Fuente: Instituto Nacional de Estadística Revisión (2014)

Según la Encuesta Continua de Empleo (ECE), para el segundo trimestre 2017, la

población ocupada de 60 a 98 años comprende alrededor de 565.810
personas: 312.180 hombres y 253.630 mujeres. A su vez, la población inactiva en la
misma categoría de edad, alcanza a 303.833 personas, de las cuales 41,8% es jubilado o
benemérito y 58,2%, persona de edad avanzada.

Datos de las personas de la tercera edad, según Encuesta de Hogares 2016

 Estado civil: A nivel nacional, de las personas adultas mayores, 56,1%

es casado/a; 26,4%, viudo/a, 6,3%, conviviente o vive en concubinato; 5,3%,

soltero/a; 3,5%, separado/a y 2,4%, divorciado/a.

 Relación de parentesco: 63,7% es jefe o jefa de hogar; 25,5%, esposo/a o

conviviente y 6,6% es padre.

 Nivel de instrucción: 41 de cada 100 adultos mayores tienen educación primaria

completa, 28 de cada 100 no tienen ninguna formación, 17 de cada 100 alcanzaron

la secundaria y 14 de cada 100 llegaron a la educación superior.

9
 Cobertura de salud: Los adultos mayores que tienen seguro de salud público llegan

a 60,9%, los que tienen seguro de salud privado, a 1,0% y los que no tienen seguro,

a 38,0%, según la EH 2016.

10.2 CARACTERISTICAS DE LOS MEDICAMENTOS

Los medicamentos son compuestos químicos que se utilizan para curar, detener o
prevenir enfermedades; para aliviar síntomas; o para ayudar a diagnosticar algunas
enfermedades. Los avances en los medicamentos han hecho posible que lo médicos
curen muchas enfermedades y salven muchas vidas.

En la actualidad, se obtienen medicamentos de una amplia variedad de fuentes. Muchos

medicamentos se desarrollaron a partir sustancias de la naturaleza, e, incluso hoy en
día, se siguen extrayendo de las plantas.

Algunos medicamentos se fabrican en laboratorios, mezclando una serie de sustancias

químicas. Otros, como la penicilina, son subproductos fabricados por organismos como
los hongos. Y unos pocos de ellos se obtienen a través de la ingeniería biológica,
introduciendo genes en bacterias, que se encargan de fabricar la sustancia deseada.

10.2.1. Tipos de medicamentos existentes

Los medicamentos de venta libre son aquellos que puedes comprar sin tener una
receta médica. Generalmente, suelen tratar afecciones de salud menores y los
puedes adquirir en cualquier establecimiento los siguientes tipos son:

 Analgésicos antiinflamatorios: para tratar dolores leves.

 Antipiréticos: utilizados para la fiebre.

 Antialérgicos: para tratar reacciones alérgicas.

 Antidiarreicos: indicados en diarreas agudas.

10
  Antimicóticos: para el tratamiento de los hongos.

10.2.2. Diferencia entre una pastilla capsula y comprimido

 Pastilla: porción pequeña de sustancia medicinal.

 Cápsula: 1. Envoltura soluble en la que se suministran ciertos medicamentos. 2.

Conjunto de la cápsula y el medicamento en ella incluido.

 Comprimido: pastilla pequeña que se obtiene por compresión de sus

ingredientes previamente reducidos a polvo.

Figura 10.4. CAPSULAS TIPO PASTILLA, CAPSULA Y COMPRIMIDO

Fuente: Farmacia Prici (2020)

10.3 VIDRIO ORIENTADO A LA MEDICINA

El vidrio y la comunidad médica se han apoyado mutuamente durante mucho tiempo.

Es por ello que recientemente en la India, el Drug Technical Advisory Board ha

prohibido el uso de envases de plástico o PET para medicinas líquidas. Doctores y
farmacéuticos de todo el mundo sólo confían en el material de envasado más seguro y
puro cuando se trata de la salud.

11
Cuando se trata de la salud de sus pacientes los médicos no se la juegan. Las botellas de
vidrio y viales han sido el tipo de material más fiable para doctores y científicos
farmacéuticos desde el siglo XVII gracias a sus propiedades de inercia. Las botellas de
vidrio se vuelven más comunes porque son más inactivas que la cerámica; y era
importante que protegieran sustancias en su interior de la luz directa que pudiera dañar
el valioso contenido.

El vidrio rojo es actualmente el vidrio de color más químicamente inactivo, y es por eso
que incluso hoy en día, el color favorito para las botellas de medicina sigue siendo el
rojo

Mientras que los envases de vidrio y el conocimiento médico han evolucionado

significativamente desde el siglo XVII, el vidrio todavía es el material de envasado
preferido por la comunidad médica. Incluso hoy, en países como la India, las empresas
farmacéuticas tendrán que dejar de usar envases de plástico o PET para las fórmulas
líquidas dirigidas a pediatría, geriatría, mujeres en edad reproductiva y mujeres
embarazadas a causa de la migración de productos químicos indeseados.

Figura 10.5. VIDRIO DE DIÁMETRO DE CORTE PRECISO

Fuente: Elaborado por VIDRIOPANEL.ES, s.f.

10.4 DOSIFICADOR DE AGUA

Los dispensadores de agua, pese a que suene extraño su nombre, son bastantes comunes
de observar en los hogares, las oficinas, entre otros espacios. Asimismo, son muy

12
fáciles de conseguir, son comerciados en diversos tipos y precios por lo que se ajustan a
la población en general. También conocido como dosificador de agua, un dispensador
proporciona agua potable y limpia al usuario de manera sencilla a través de una
lengüeta que incluye en el frente.

10.4.1. Ventajas del dosificador

Ventaja del dosificador de agua es su seguridad y facilidad de uso, también es

posible disponer de agua en diversas temperaturas, al menos en muchos de los
dispensadores que se comercian por tal motivo es perfecto para para ponerse en
cualquier hogar.

El mantenimiento del dosificador de agua es sumamente fácil pues sólo tiene que
limpiarse la unidad una vez al mes, además, para mantenerla en óptimas
condiciones se recomienda actualizar las piezas necesarias. Se trata en realidad de
un mantenimiento mínimo para asegurar que la unidad funcione correctamente. La
mayoría de los dosificadores también vienen con garantías en caso de que algo
pueda suceder poco después de comprar la unidad. En muchos casos las compañías
proveedoras aseguran cubrir todos y cada uno de los servicios de mantenimiento
que la unidad necesite, asimismo proveen las jarras de agua, la instalación y
cualquier pieza adicional o piezas que la unidad pueda requerir.

10.5 CONCEPTO DE CONTROL

De una manera informal, el problema de control consiste en seleccionar, de un conjunto
específico o arbitrario de elementos o parámetros, configuraciones, funciones, aquellos que
aplicados a un sistema fijo, hagan que este se comporte de una manera predeterminada. Así
un problema de control es seleccionar el punto de apoyo de la palanca de un regulador de
nivel para que la altura del líquido en el recipiente se mantenga constante a pesar de las
variaciones del caudal de salida

13
 10.5.1. Control de realimentación
Es una operación que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir las diferencias
entre la salida y la entrada del sistema, y lo hace sobre la base de esta diferencia, la cual
se denomina señal de error. Cuando se utiliza control de realimentación se considera
perturbación a aquellas que tienen carácter aleatorio, porque las perturbaciones que
pueden ser predichas siempre se puede incluir una compensación dentro del sistema de
modo que sea innecesario el control.

10.5.2. Sistemas de control realimentado

Es aquel que tiende, a mantener una relación preestablecida entre la salida y la entrada
de referencia, comparando ambas y utilizando la diferencia como variable de control.

Es de notar que los sistemas de control realimentado no están limitados al campo de la

ingeniería sino que se los puede encontrar en áreas ajenas a la misma, como la
economía y la psicología , el organismo humano, en un aspecto es análogo a una planta
química compleja con una enorme variedad de operaciones unitarias. El control de
procesos de esta red de transporte y reacciones químicas involucra una variedad de
lazos de control. De hecho, el organismo hu-mano es un sistema de control
realimentado extremadamente complejo.

10.6 FUNDAMENTOS MATEMATICOS

Los primeros estudios de sistema de control se basaban en la solución de ecuaciones
diferenciales por los medios clásicos. Salvo en los casos simples, el análisis en este
camino es pesado y no indica fácilmente que cambios deben hacerse para mejorar el
comportamiento del sistema. El empleo de la transformada de Laplace simplifica algo
este análisis. El artículo de Nyquist, publicado en 1932 trata de la aplicación de los
cálculos en el proyecto de amplificadores reali-mentados basados en la respuesta
frecuencial en régimen permanente. Este trabajo fue ampliado por Black.y Bode. Hall y
Harris aplicando entonces éste estudio de respuesta frecuencial a los sistemas
realimentados aumentaron considerablemente el valor de la teoría de control como
disciplina nueva. Otro avance se logró en 1948 cuando Evans presentó su teoría del

14
lugar de las raíces. Esta teoría ofrece una visión gráfica de las propiedades de
estabilidad de un sistema y permite el cálculo gráfico de la respuesta frecuencial.

En las diversas fases del análisis lineal presentado en el estudio que se realizará se
emplean modelos matemáticos. Una vez, descrito un sistema físico por un juego de
ecuaciones matemáticas, estas se transforman para lograr un determinado modelo
matemático y, una vez logrado esto, es independiente la manera de analizarlo, tanto si el
sistema es de naturaleza eléctrica, mecánica o de cualquier otra.

Esta técnica permite al proyectista establecer similitudes con casos vistos en su

experiencia anterior. El interesado deberá tener en cuenta, al pasar por las diferentes
fases del análisis que se presentará a continuación, que no se intenta el empleo de un
aspecto con exclusión de los demás. Según los factores conocidos y la simplicidad o
complejidad del problema de control tratado, un proyectista puede hacer uso de uno o
varios métodos de aná1isis aislados o combinados entre sí. Al adquirirse experiencia en
el campo del problema de control por realimentación se adquiere la facultad de apreciar
mejor las ventajas de cada método. El empleo de computadoras ayuda enormemente al
proyectista en sus problemas de síntesis de un problema de control.

10.7 CONTROLES PID

Señalar que más de la mitad de los controladores industriales que se usan hoy en día
utilizan esquemas de control PID o PID modificado. Los controladores PID analógicos
son, principalmente, de tipo hidráulico, neumático, electrónico, eléctrico o sus
combinaciones. En la actualidad, muchos de éstos se transforman en formas digitales
mediante el uso de microprocesadores. Debido a que casi todos los controladores PID
se ajustan en el sitio, en la literatura se han propuesto muchos tipos diferentes de reglas
de sintonización, que permiten llevar a cabo una sintonización delicada y fina de los
controladores PID en el sitio. Asimismo, se han desarrollado métodos automáticos de
sintonización y algunos de los controladores PID poseen capacidad de sintonización
automática en línea. Actualmente se usan en la industria formas modificadas del control

15
 PID, tales como el control I-PD y el control PID con dos grados de libertad. Es posible
obtener muchos métodos prácticos para una conmutación sin choque (desde la
operación manual hasta la operación automática) y una programación del aumento. La
utilidad de los controles PID estriba en que se aplican en forma casi general a la
mayoría de los sistemas de control. En el campo de los sistemas para control de
procesos, es un hecho bien conocido que los esquemas de control PID básicos y
modificados han demostrado su utilidad para aportar un control satisfactorio, aunque tal
vez no aporten un control óptimo en muchas situaciones específicas. (Ogata, 2010)

11. METODOLOGÍA
La investigación utilizada será la cuantitativa, para dar un mejor parámetro de los
resultados obtenidos durante el transcurso de la construcción.

11.1 MÉTODOS DE INVESTIGACIÓN

El método de investigación que se utilizará serán el método bibliográfico, como
también enlaces de búsqueda, recolección de datos enfocado a la investigación
cuantitativa por lo que obtendremos métodos fiables, así también como errores tomando
como conjunto de experiencias de los estudiantes, docentes que trabajan con la parte
médica y la unión de la electrónica que tiene a fin el nombre de la electromedicina ,
involucrando a personas mismas que se dedican al rubro de la programación y armado
de equipos de asistencia médica de El Alto.

11.2 MÉTODOS DE INGENIERÍA

La ingeniería del proceso estará enfocada en el método de prueba y error, identificando
problemas durante el desarrollo, viendo soluciones estratégicas viables para el óptimo
desempeño y alcanzar la solución para luego volver a evaluarlo, todo esto con un
enfoque cuantitativo utilizando cálculos matemáticos y físicos. En ingeniería de
electromedicina se tiene que tener una exactitud precisa ya que se estaría tratando de
una vida humana y en asistencia media se tiene que ser sumamente cuidadoso

16
Diagrama 11.1 Diagrama de bloques

Fuente: Elaboración propia (2023)

17
12. PRESUPUESTO
Tabla 12.1. Estructura presupuestaria.

Discriminación Existente A adquirir

Material permanente 500bs

Gasto y material de consumo 500bs

Servio de terceros 200bs

Gasto personal 800bs

Total 2000bs

Fuente: Elaboración propia (2023).

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 13. CRONOGRAMA
JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO
Actividad/Mes

Análisis de teoría
y estudio del
problema.

Analizar variables
de posición y
acondicionamiento
de señal.

Selección y
adquisición de los
instrumentos a
utilizarse.

Diseñar la
estructura del
prototipo del
dispensador

Parametrizar los
tiempos del motor

Diseñar circuitos
electrónicos para
acondicionamiento

Desarrollar la
programación del
prototipo en base
a un
microcontrolador.

Implementación
del prototipo.

Realizar pruebas
de
funcionamiento.

Defensa del
proyecto de
grado.

Fuente: Elaboración propia (2023).

19
 14. BIBLIOGRAFÍA
dicyt. (23 de Julio de 2003). dicyt. Obtenido de dicyt:
https://www.dicyt.com/noticias/cartif-disena-un-dispensador-automatico-de-
medicamentos

Manual MSD. (11 de Febrero de 2023). Problemas relacionados con los farmacos en los
ancianos - Geriatria. Obtenido de Manual MSD version para profesionales:
https://www.msdmanuals.com/es/professional/geriatr%C3%ADa/farmacoterapia-
en-los-ancianos/problemas-relacionados-con-los-f%C3%A1rmacos-en-los-ancianos

Ogata, K. (2010). ingenieria de control moderna. Madrid: Pierson.

Rioja Salud. (s.f.). La importancia de no abandonar el tratamiento que le presescriba su

medico. Obtenido de Rioja Salud:
https://www.riojasalud.es/servicios/farmacia/articulos/la-importancia-de-no-
abandonar-el-tratamiento-que-le-prescriba-su-medico

Troche, L. D. (2010). Farmacologia basica y administracion segura de medicamentos de

enfermeria. La Paz.

Sampieri, R. H. (2014). Metodologia de la investigacion. Mexico: McGraw Hill.

20
15. ANEXOS
Figura 15.1. PROTOTIPO QUE SE ASEMEJARÍA AL DISPENSADOR

Fuente: MEDca (2020)

Figura 15.2. ENVASE PARA EL DOSIFICADOR DE AGUA

Fuente: Tienda Eurasisa (2021)

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Figura 15.3. EJEMPLOS DE MOTORES PASO A PASO A USARSE PARA EL DISPENSADOR

Fuente: CLR importaciones.s.f.

Figura 15.4. EJEMPLO DE CÓMO SERÁ LA PARTE FÍSICA DEL DISPENSADOR Y EL

DOSIFICADOR DE AGUA

Fuente: Moyu Store. s.f.

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16. GLOSARIO
Dosificar: Establecer la cantidad de un medicamento o de otra sustancia que ha de ingerirse
en una toma.

Deceso: Muerte de una persona.

Bebible: Que se puede beber, especialmente si tiene un sabor agradable.

Prototipo: Primer ejemplar que se fabrica de una figura, un invento u otra cosa, y que sirve
de modelo para fabricar otras iguales, o molde original con el que se fabrica.

Dispensador: Que dispensa o proporciona determinada cosa.

Ratificado: Confirmar la validez o la verdad de una cosa que se ha dicho o se ha hecho

anteriormente.

Aglutina: juntar o unir una cosa y otra.

Embebido: herramientas de computación utilizadas para ejecutar tareas de control.

Algoritmos: conjunto de instrucciones sistemáticas y previamente definidas que se utilizan

para realizar una determinada tarea.

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