UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE VIALIDAD Y GEOMÁTICA

Geodesia Satelital (TV561 G)

TRABAJO DE CAMPO N°2

Grupo:
N°2

Integrantes:

Cherres Rojas, Diego Alonso 20210416C

Casasola Rojas, Daniel Alejandro 20217005I
Aguilar Medina Caleb Joel 20210322I
Jurado Yauri Emmanuel Brayam 20212085D
Sevillano Calderon Luis Alberto 20130181J
Yauri Rojas, Anthony David 20180157E

Docente:

Ing. Barreto Ruiz, Pablo Daniel

LIMA – PERÚ

2023-1

ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................................3

2. OBJETIVOS ........................................................................................................................4

2.1. Objetivo General .......................................................................................................4

2.2. Objetivos específicos ...............................................................................................4

3. MARCO TEÓRICO ..............................................................................................................4

3.1 GPS..............................................................................................................................4

3.2 GNSS ...........................................................................................................................4

3.3 Tracks..........................................................................................................................5
3.4 Go to ............................................................................................................................5

4. EQUIPO ...............................................................................................................................5
5. PROCEDIMIENTO ...............................................................................................................6

5.1. Selección de trabajo .................................................................................................6

5.2. Procedimiento Go to .................................................................................................6

5.3. Configuración de tracks ...........................................................................................7

5.4. Trabajo de Gabinete..................................................................................................7

6. RESULTADOS ..................................................................................................................10

6.1. GO TO.......................................................................................................................10
6.2. Track Log y Track Back ..........................................................................................13
7. CONCLUSIONES ..............................................................................................................15

8. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................15

9. ANEXOS ............................................................................................................................15
1. INTRODUCCIÓN

El presente informe presenta el procedimiento seguido durante una actividad de

campo que se llevó a cabo con el propósito de explorar y comprender el manejo de
los datos de ubicación satelital proporcionados por los sistemas GNSS (Global
Navigation Satellite System) y GPS (Global Positioning System). Para ello, se utilizó
el equipo GPSMAP 64 de Garmin, el cual cuenta con funcionalidades de navegación
avanzadas, como la función "Go to" (Ir a) y la grabación de rutas, también conocida
como Track.

El GPSMAP 64 con el sistema GNSS tiene la capacidad de utilizar múltiples

constelaciones de satélites, por tanto puede aprovechar una mayor cantidad de
señales para mejorar la precisión y la confiabilidad del posicionamiento. Esto es
especialmente útil en áreas donde la visibilidad del cielo puede ser limitada.

El objetivo principal de esta actividad fue adquirir conocimientos prácticos sobre el

manejo y la utilización efectiva de los sistemas GNSS y GPS en situaciones reales de
campo. Esto incluyó el uso de la función "Go to", que permitió navegar de manera
precisa hacia destinos específicos. Asimismo, se exploraron las capacidades de
grabación de una ruta, junto a ello, también se realizó la práctica del Trackback, que
consiste en seguir la misma ruta de regreso utilizando los datos registrados
previamente durante la grabación de la ruta. Esto permitió evaluar la precisión y la
utilidad de los datos obtenidos, así como explorar la capacidad de seguimiento y
navegación inversa del dispositivo GPSMAP 64.

Durante la actividad de campo, se realizaron diversas exploraciones en distintas

ubicaciones, grabando una ruta y practicando el Trackback. Estas actividades
proporcionan una experiencia en campo del funcionamiento y las aplicaciones
prácticas de los sistemas GNSS y GPS, así como una mayor comprensión de cómo
utilizar y analizar los datos de ubicación satelital.

En resumen, este informe presenta los resultados y las observaciones obtenidas

durante la actividad de campo, centrándose en el uso de las funciones de "Go to",
grabación de rutas y Trackback del equipo GPSMAP 64. Se destacarán los aspectos
relevantes relacionados con el manejo de datos de ubicación satelital, proporcionando
una visión más amplia y práctica de los sistemas GNSS y GPS en el contexto de la
navegación y el registro de rutas en campo.
2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo General

● Comprender y aplicar de manera efectiva el manejo de los datos de ubicación satelital

proporcionados por los sistemas GNSS y GPS, utilizando el equipo GPSMAP 64, a
través de la realización de actividades de campo que incluyen la utilización de la
función "Go to", la grabación de rutas y el uso de la función del Trackback.

2.2. Objetivos específicos

● Familiarizarse con las funciones y características del equipo GPSMAP 64, en

particular la función "Go to" para la navegación hacia destinos específicos.
● Utilizar el equipo GPSMAP 64 para la grabación de rutas durante la actividad de
campo, recopilando datos de ubicación y trayectorias realizadas.
● Practicar el uso del Trackback utilizando los datos registrados previamente, evaluando
la precisión y utilidad de estos al seguir la ruta de regreso.
● Evaluar la capacidad de seguimiento y navegación del dispositivo GPSMAP 64,
mediante la comparación de los datos de la ruta de ida y vuelta.
● Analizar y comprender los datos de ubicación satelital obtenidos durante la actividad
de campo, identificando patrones, tendencias y posibles mejoras en el manejo de
estos.

3. MARCO TEÓRICO

3.1 GPS

El GPS (Global Positioning System) o Sistema de Posicionamiento Global, es una

red de satélites en órbita en el espacio que brindan información de posición que
puede ser utilizada para navegación, orientación, seguimiento de rutas y
almacenamiento de datos para posteriores estudios, en cualquier parte del planeta,
de día y de noche, y bajo cualquier condición meteorológica.

El GPS determina su localización mediante un receptor, el cual localiza un mínimo

de cuatro satélites de la red, de los que recibe señales que informan de la
identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos, calcula el tiempo que tardan en
llegar las señales de los satélites al equipo. Así, mide la distancia al satélite. Una vez
conocidas las distancias, se determina la posición del dispositivo.

3.2 GNSS

GNSS (Global Navigation Satellite System) o SSNG (Sistema Satelitales de

Navegación Global) son los acrónimos que se utilizan para agrupar los diferentes
sistemas de navegación por satélite que con cobertura global proveen un
posicionamiento geoespacial de una manera autónoma.

Este concepto agrupa a diferentes sistemas como son el GPS, Glonass, Galileo o
Compass entre otros, permitiendo posicionamientos muy precisos basándose en
 señales emitidas por estos satélites siendo múltiples sus aplicaciones como la geo
información o en investigaciones geocientíficas.

Estos Sistemas de Posicionamiento Global son sistemas pasivos de navegación

basados en las emisiones de radiofrecuencia de los satélites emisores los cuales
proporcionan una referencia espacio-temporal independientemente de las
condiciones atmosféricas del momento, todo ello en cualquier lugar de la Tierra y de
manera ininterrumpida. El sistema está compuesto por una red de satélites, radios
bases terrestre y receptores GPS que permiten casi todas las posibilidades de
navegación y posicionamiento en cualquier parte del mundo a cualquier hora sin
importar las condiciones meteorológicas.

3.3 Tracks

Un track es una grabación del recorrido. El track log contiene información sobre los
puntos del camino grabado, incluido el tiempo, la ubicación y la altura de cada punto.
Por otro lado, el track back nos permite volver por el mismo camino grabado por el
track log pero en sentido opuesto.

3.4 Go to
Se trata de una función del GPS en donde indicamos un waypoint al que queremos
que nuestro navegador nos dirija. La pantalla del dispositivo mostrará una línea recta
entre nuestro punto actual y el destino marcado.

4. EQUIPO

El GPSMAP 64 de Garmin es un dispositivo portátil de navegación GPS diseñado

específicamente para actividades al aire libre. Con su precisión y capacidad de
almacenamiento, enfocado en uso de mapas, obtención de waypoints, registro de
rutas y tracks.
Cuenta con la capacidad de recibir señales de múltiples sistemas de navegación por
satélite, lo que incluye el soporte para GNSS. El GPSMAP 64 es compatible con el
sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global) y GLONASS (Sistema de
Navegación por Satélite de Rusia), lo que le permite recibir señales de satélites de
ambos sistemas para determinar la ubicación con mayor precisión y disponibilidad.
Ofrece funciones avanzadas de trackback, que permiten seguir el recorrido de regreso
utilizando el track previamente.
 GPS Garmin

5. PROCEDIMIENTO

5.1. Selección de trabajo

La zona de trabajo fue asignada por el profesor y se encuentra en la Universidad

Nacional de Ingeniería.

● Ubicación

Departamento: Lima
Provincia: Lima
Distrito: Rímac
Lugar: Universidad Nacional de Ingeniería

Zona de Trabajo: Universidad Nacional de ingeniería

5.2. Procedimiento Go to
● Desde la pantalla de inicio, se accedió al menú principal mediante el botón "Menu"
● En el menú principal, se seleccionó la opción "Go to" o "Ir a" para acceder a la
función de navegación.
● A continuación, se presentaron diferentes opciones para ingresar el destino
deseado. Para la actividad de campo se uso la opción de waypoints, se ingresa o
utiliza la información de un waypoint.
● Una vez que se selecciona el destino deseado, el dispositivo calcula
automáticamente la dirección y la distancia hasta dicho punto.
● Durante la navegación, se visualiza en pantalla una brújula que indica la dirección
hacia el destino. Además, proporciona datos adicionales como la distancia
restante y el tiempo estimado de llegada.
● Se utiliza la información de la brújula y las indicaciones en pantalla para guiar la
trayectoria hacia el destino. Se siguen las indicaciones proporcionadas por la
brújula y se mantiene actualizada la información en pantalla a medida que se
acercaban al punto de destino.
5.3. Configuración de tracks

Dirigirse a la opción de Track Manager y después crear un nuevo track. La

configuración previa a la grabación debe adecuarse al trayecto y al usuario. Al dirigirse
al apartado de la configuración, luego en la opción de Track se modifican
características como: método de grabación, intervalo de grabación, color de trazo de
la ruta; por otro lado para la si es necesario se modifica la forma de visualización del
mapa, esto incluye la orientación y escala, con tal de hacer un mejor seguimiento al
de la ruta de regreso con el Track Back.

Para visualizar, seleccionar Track Manager, seguido de Track actual, luego para que
el track actual se muestre, seleccionar la opción Ver mapa

Estando en el punto de partida activar el Track log, para iniciar con la grabación.
Dirigirse al punto de llegada, el camino o trayecto resulta ser a libre decisión, sin
embargo debe imperar el criterio de ser rutas despejadas especialmente de vehículos,
árboles y edificios.

Al trabajar con el segundo grupo de trabajo a encontrarse en el punto de llegada, en

ese momento, luego de la entrega del equipo. Se pasa la etapa del Trackback.
En la pantalla donde se muestra el mapa, seleccionar Track Back y según la ruta
registrada se debe retornar al punto de partida

Para almacenamiento del track actual, dirigirse a Track Manager y Guardar Track.

5.4. Trabajo de Gabinete

En esta etapa, después de lo realizado en campo, se importa el archivo de tracklog y
trackback del GPS al programa MapsSource para a partir de este generar un archivo
con extensión .txt y así exportarlo a excel para finalmente importarlo al plano de la UNI
en el programa Civil 3D.
Visualización del tracklog y trackback en MapsSource

Formato .TXT del trackback y tracklog

Transformación de coordenadas geodésicas a UTM y exportación al excel

Importar el excel de tracklog y trackback al Civil3D

6. RESULTADOS

6.1. GO TO

Identificamos los 5 puntos a los cuales queremos ir y los guardamos, con ayuda del
GPS navegador o las aplicaciones móviles nos guiamos hasta llegar a nuestro
destino. Cabe destacar que los puntos, encargados para su búsqueda, fueron
designados respecto a un listado, de los cuales al presente equipo le corresponde
desde el N° 5 al N° 9.

Punto N° 5
El punto se encuentra entre la biblioteca de la FC y el CTIC de la Universidad
Nacional de Ingeniería.
Coordenadas: 276807.48E 8670742.48N

Punto 5: Entre la biblioteca de la FC y el CTIC

Punto N°6
Punto que se encuentra a la espalda de la Biblioteca Central UNI.
Coordenadas: 276952.53E 8670660.60N

Punto 6: Biblioteca Central

Punto N°7
Punto ubicado al pie de un tanque de agua en desuso de la UNI
Coordenadas: 277142.87E 8670639.06N

Punto 7: Tanque de agua en desuso de la UNI

Punto N°8
Punto que se encuentra ubicado al lado del comedor universitario de la Universidad
Nacional de Ingeniería.
Coordenadas: 276863.05E 8670545.87N
 Punto 8: Comedor universitario

Punto N°9
Punto que se encuentra ubicado en el parque de la facultad de Ingeniería Industrial y
Sistemas.
Coordenadas: 276767.14E 8670876.5N

Punto 9: Parque de la FIIS

 Ubicación de los puntos designados al equipo de trabajo

6.2. Track Log y Track Back

Luego de realizar la importación de puntos en el CIVIL 3D y superponiendo a un
croquis vectorizado de la UNI se obtiene la siguiente vista:

Comparación de Track Back y Track Log

El trazo azul corresponde a la ruta de ida o Track Log y el trazo verde a la ruta de
vuelta o Track Back. Los puntos A(276986.000E; 8670404.000N) y B(276832.000E;
8670059.000N) son los de partida y de llegada, el primer punto está ubicado al frente
del laboratorio de topografía y fotogrametría (FIC UNI), el segundo se encuentra en
los alrededores de la puerta 4 de la UNI y al lado del CEPS (Centro de Extensión y
Proyección Social).
Al observar la imagen de comparación se observa ciertos desvíos en momentos,
debido a que en la práctica súbitamente se la ruta para el Track Back sufre
desplazamientos respecto a donde nos encontrábamos lo requería corregir
rápidamente nuestra posición al ruta deseada.

Punto A o punto de inicio

Punto B o punto de llegada

También se adjunta a este informe un plano de ubicación en el apartado de anexos.

7. CONCLUSIONES

● Al realizar el track back se notó ligeras variaciones con respecto a la ruta grabada en
el track log, estas variaciones tienden a encontrarse cuando nos desplazamos cerca
de edificios o árboles que interfieren con la señal de los satélites hacia el GPS.
● La cantidad de puntos tomados en el trackback es mucho mayor a los puntos de la
ruta tracklog, por lo que brinda una representación más detallada de la ruta seguida.
Esto se puede deber a la precisión y sensibilidad del GPS. Si el dispositivo está
configurado para ser más sensible y registrar puntos con mayor frecuencia en el
trackback, esto resultará en un mayor número de puntos en comparación al tracklog.
● El uso de la función “Go to” del GPS navegador facilita encontrar puntos conociendo
sus coordenadas UTM gracias a sus herramientas como son la visualización del
recorrido hacia el punto en el mapa, así como la brújula que indica la dirección y
distancia hacia el punto a encontrar en el campo.
● Las coordenadas de posición con el equipo sufrieron cambios al no ser permanentes
en el tiempo, por lo que a la vuelta no se pudo llegar exactamente al punto inicial lo
cual refleja la completa precisión del dispositivo, mas no impide seguir confiando en
su eficacia.

8. BIBLIOGRAFÍA

● Conceptos generales del GPS. (2010, 23 de diciembre). Arista Sur

https://www.aristasur.com/contenido/conceptos-generales-del-gps
● Jhon-junior-cruz-calcina. (2015). Introducción geodesia satelital 2
docx.Dokumen.Tips. https://dokumen.tips/documents/introduccion-geodesia-satelital-
2docx.html
● Garmin Ltd. (2013). GPSMAP 64. Manual de usuario. Versión ES-XM.
https://www8.garmin.com/manuals/webhelp/gpsmap64/ES-
XM/GPSMAP_64_OM_ES-XM.pdf

9. ANEXOS

FOTOGRAFÍAS
PLANO DE UBICACIÓN
 PLANO DE UBICACIÓN DE TRACK
276700.000 276800.000 276900.000 277000.000 277100.000 PLANO DE LOCALIZACIÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA ECÓNOMICA,
SOCIAL ASOCIACIÓN DE
RESIDENTES DE LA UNI
PABELLÓN DE
AULAS
LABORATORIOS

ESTADÍSTICA Y CIENCIAS SOCIALES OFICINA

CENTRAL DE
ADMISIÓN
UNI CENTRO MEDICO
ARUNI

UNI

FIECS PUERTA
ADMISIÓN
PABELLÓN DE
AULAS
CHANCADORA

ASOCIACIÓN DE PUERTA

PABELLÓN DE
DE LABORATORIO Nº 3
SALIDA DE
TOPOGRAFÍA Y FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA,

LABORATORIOS
LNH PABELLÓN DE
AULAS FOTOGRAMETRÍA MINERA Y METALÚRGICA

RESIDENTES DE LA UNI AULAS

LABORATORIO
DE MINAS
FIGMM

AUDITORIO
LABORATORIOS

BIBLIOTECA

OFICINA
LABORATORIO NACIONAL

AV. T
DE HIDRÁULICA

ARUNI
LIBRERÍAS
LNH UNIVERSITARIAS
LIBUN

UPAC
CENTRAL DE
LABORATORIOS
MUSEO DE MINERALOGÍA
Y PALEONTOLOGÍA

ESTRUCTURAS LOSAS
PUERTA FIC
DE DEPORTIVAS
ACCESO LABORATORIOS
LNH

A
ADMISIÓN

MARU
CENTRO MEDICO
LABORATORIO Nº 1
PABELLÓN DE LABORATORIO Nº 2
INSTITUTO DE
DE
DE
AULAS MECÁNICA DE SUELOS
MINERÍA Y MEDIO
Y PAVIMENTOS ENSAYO DE MATERIALES

UNI
AMBIENTE
COLISEO BIBLIOTECA
RESTAURANTE
FABLAB UNI UNI

UNI PABELLÓN DE
AULAS
FACULTAD DE
ARQUITECTURA,
PABELLÓN DE PABELLÓN DE RESTAURANTE
FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA
Y TEXTIL
FIQT
LABORATORIO
DE MECÁNICA
OFICINAS

AV. TUP
AULAS AULAS
DE ROCAS
URBANISMO Y
ARTES

PABELLÓN DE
CAMPO
DEPORTIVO FAUA

AC
PABELLÓN DE
OFICINAS AUDITORIO AULAS

AMARU
AULAS
SAN MARTIN
FACULTAD DE
INGENIERÍA CIVIL
ESTACIONAMIENTO CANCHA
FIC DE TENIS

RIMAC
ESTACIONAMIENTO

OFICINAS GIMNASIO UNI

PUERTA POSGRADO
PABELLÓN DE
AULAS
FACULTAD DE INGENIERÍA
AMBIENTAL

DE PORRES
FAUA
FIA

ADMISIÓN
8670400.000

8670400.000
PABELLÓN DE
AULAS

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PETRÓLEO,

PABELLÓN DE
PETROQUÍMICA Y GAS NATURAL
AULAS

A
FIPGN

CENTRO DE FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

EXTENSIÓN Y
Y TEXTIL
PROYECCIÓN
SOCIAL
CEPS
FIQT

BM CEPS - UNI
(IGN) TEATRO UNI
N = 8670056.166 m PUERTA
E = 276823.370 m 04
PABELLÓN DE

PUERTA Z = 110.630 msnm AULAS

DE LABORATORIO Nº 3 (Punto de AV
.T
UP ESTACIONAMIENTO

DE AC
inicio)
LABORATORIO MECÁNICA

SALIDA
Y FUNDICIÓN

CH
AM PABELLÓN
CENTRAL UNI

LNH PABELLÓN DE TOPOGRAFÍA Y FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, BI AR FACULTAD DE INGENIERÍA

HA U MECÁNICA
FIM

AULAS FOTOGRAMETRÍA MINERA Y METALÚRGICA DE PABELLÓN DE

AULAS

O
FIGMM RD
UA
LABORATORIO LABORATORIOS . ED PABELLÓN DE
AULAS

AV
PUERTA 03

DE MINAS ESTACIONAMIENTO

LABORATORIO NACIONAL
AUDITORIO
BIBLIOTECA N AV
.
AV. T

TU
PA
DE HIDRÁULICA C
AM
LIBRERÍAS
LNH UNIVERSITARIAS
AR
U

LIBUN CH
BI
HA
DE
O
A RD
DU
UPAC

.E
MUSEO DE MINERALOGÍA AV
Y PALEONTOLOGÍA

ESTRUCTURAS LOSAS
PUERTA FIC
DE DEPORTIVAS
ACCESO
8670300.000

8670300.000
LABORATORIOS
LNH
AMAR

PABELLÓN DE LABORATORIO Nº 2
DE
LABORATORIO Nº 1
DE Escala: 1/7500
U

AULAS MECÁNICA DE SUELOS

Y PAVIMENTOS ENSAYO DE MATERIALES
COLISEO BIBLIOTECA
RESTAURANTE
FABLAB UNI UNI 0 100 250 500 750 1000 m

PABELLÓN DE FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

Y TEXTIL
AULAS OFICINAS
FIQT
FACULTAD DE RESTAURANTE LABORATORIO
PABELLÓN DE PABELLÓN DE
ARQUITECTURA, DE MECÁNICA
AV. T

AULAS AULAS
DE ROCAS PUNTO ESTE NORTE
URBANISMO Y
CAMPO ARTES A (Inicio) 276986.000 8670404.000
UPA

DEPORTIVO FAUA
8670200.000

8670200.000
B (Llegada) 276832.000 8670059.000
PABELLÓN DE
AUDITORIO
C AM

OFICINAS AULAS

FACULTAD DE
Datos Técnicos: UBICACIÓN:
ARU

INGENIERÍA CIVIL
ESTACIONAMIENTO CANCHA
FIC
ESTACIONAMIENTO
DE TENIS
· Coord. : UTM(m) · Localidad : UNI-FIC
N OFICINAS GIMNASIO UNI · Datum : WGS84 · Distrito : Rimac
· Zona UTM : 18L · Provincia: Lima
PABELLÓN DE · Sur · Departamento: Lima
AULAS
FACULTAD DE INGENIERÍA
POSGRADO
AMBIENTAL
FAUA
FIA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
PABELLÓN DE
AULAS Facultad de Ingeniería Civil
8670100.000

8670100.000
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PETRÓLEO,
Departamento Académico de Vialidad y Geomática
PABELLÓN DE
PETROQUÍMICA Y GAS NATURAL
AULAS Tema:
FIPGN
PLANO DE UBICACIÓN - TRACK
CENTRO DE FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA
EXTENSIÓN Y
Y TEXTIL
Profesor:
PROYECCIÓN
SOCIAL
CEPS
FIQT Ing. Barreto Ruiz, Pablo Daniel
BM CEPS - UNI Curso: Grupo:
(IGN) TEATRO UNI
Geodesia Satelital 2
LEYENDA Escala:
Track Log
N = 8670056.166 m PUERTA B de Integrantes:
AGUILAR MEDINA, Caleb Joel Indicada
E = 276823.370 m 04 (Punto
PABELLÓN DE
Track Back Z = 110.630 msnm llegada) AULAS CASASOLA ROJAS, Daniel Alejandro Formato:

AV CHERRES ROJAS, Diego Alonso A2

276700.000 276800.000 276900.000 277000.000 277100.000 JURADO YAURI, Emmanuel Brayam Fecha:
.T 0 20 50 100 150 200 m SEVILLANO CALDERON, Luis Alberto 29/05/2023
Escala: 1/1250 UP YAURI ROJAS, Anthony David Lamina:
AC L-01
AM