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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE VIALIDAD Y GEOMÁTICA

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN I
“MANUAL DE USO DEL GPS NAVEGADOR”

ELABORADO POR:

LOYOLA ROJAS, David Josue 20212094C


MORALES GUTIERREZ, Yenifer Alexandra 20212025A
OCROSPOMA VALVERDE, José Piero 20210057C

RODRIGUEZ MORENO, Maricielo Fernanda 20210147B


VALQUI VENTURA, Felipe 20202041D
VALVERDE MORI, Jhonny Jhonatan 20213005D
DOCENTE(S)
Mag. Ing. JORGE LUIS MENDOZA DUEÑAS
CURSO
GEODESIA SATELITAL TV561J
SEMESTRE
2023I
LIMAPERÚ
AÑO 2023
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Vialidad y Geomática

Índice
1 Resumen.................................................................................................................................. 4

2 Introducción ............................................................................................................................ 4

3 Objetivo................................................................................................................................... 5

4 Fundamento teórico ................................................................................................................ 5

4.1 Geodesia Satelital ............................................................................................................. 5

4.2 Gps Navegador ................................................................................................................. 6

4.3 Waypoints......................................................................................................................... 7

4.4 Track Log ......................................................................................................................... 8

4.5 Go To................................................................................................................................ 8

4.6 Track Back ....................................................................................................................... 8

5 Manual Del GPS Navegador................................................................................................... 8

5.1 Configuración del Equipo ................................................................................................ 8

5.1.1 Buscar señales de satélites ........................................................................................ 8

5.1.2 Apertura del Menú Principal..................................................................................... 9

5.1.3 Mapa ....................................................................................................................... 10

5.1.4 Brújula..................................................................................................................... 11

5.1.5 Procesador de Ruta ................................................................................................. 13

5.2 Guardar Un Waypoint .................................................................................................... 13

5.2.1 Formas de creación de un waypoint........................................................................ 15

5.3 Editar un waypoint: ........................................................................................................ 16

5.4 Eliminación de un waypoint........................................................................................... 16

5.5 Tracks ............................................................................................................................. 17

5.5.1 Configuración del track........................................................................................... 17

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5.5.2 Suprimir el track actual ........................................................................................... 19

5.5.3 Visualizar el track actual......................................................................................... 20

5.5.4 Navegar por un track guardado ............................................................................... 20

5.5.5 Eliminación de un track .......................................................................................... 21

5.5.6 Track Log ................................................................................................................ 21

5.6 Go To.............................................................................................................................. 22

5.7 Track Back ..................................................................................................................... 22

6 Manual de la aplicación Handy GPS .................................................................................... 23

6.1 Configuración ................................................................................................................. 23

6.2 Interfaz principal de Handy GPS ................................................................................... 23

6.3 Guardar Un Waypoint .................................................................................................... 24

6.4 Recuperar un Waypoint.................................................................................................. 25

6.5 Guardado En Almacenamiento Interno .......................................................................... 27

6.6 Track Log ....................................................................................................................... 32

6.7 Go To.............................................................................................................................. 34

7 Conclusiones ......................................................................................................................... 38

8 Recomendaciones ................................................................................................................. 38

9 Bibliografía ........................................................................................................................... 38

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MANUAL DE USO DEL GPS NAVEGADOR
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1 Resumen

Este manual explica de manera concisa el uso del GPS Navegador y de la aplicación para
dispositivos móviles Handy GPS, el cual se presenta como uso alternativo frente a situaciones en
donde no se pueda contar con un equipo especializado, esta aplicación presenta las mismas
funciones básicas que el GPS Navegador cuyo uso preferente está orientado a excursionistas,
ciclistas y navegantes deportivos; sin embargo, en el presente manual se dará un enfoque más
centrado en el campo de la Geodesia.

Ilustración 1. Aplicación Móvil Handy GPS

2 Introducción

Previo al Sistema de Posicionamiento Global (GPS) se utilizaron otros sistemas de navegación y


posicionamiento fundamentados sobre la técnica de recepción de señales de radio, que aplicaban
el principio matemático de la triangulación, permitiendo así, determinar la posición de un barco o
un avión sin necesidad de conocer la distancia que los separaba de otros puntos de referencia.

Sin embargo, fue durante la Segunda Guerra Mundial cuando se desarrollaron basados en las
señales de radio, dispositivos tales como: El radiogoniómetro, el radiofaro direccional, las radio
balizas y el loran. El radiogoniómetro fue el pionero en cuanto a sistemas utilizados de forma
generalizada como ayuda a la navegación. De la misma forma las aplicaciones de sistemas
satelitales se han hecho muy populares, como por ejemplo con el GPS, la cual inicialmente se creó
para el uso militar; pero hoy en día es utilizado en contextos civiles muy diversos, tanto en sistemas

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de ayuda a la navegación, como en la modelización del espacio atmosférico y terrestre o en


aplicaciones con requerimientos de alta precisión en la medida del tiempo.

Por otra parte, entre los campos donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS, se destacan la
Navegación y control de flotas de vehículos; donde el GPS se emplea en planificación de
trayectorias y control de flotas de vehículos. Los organismos de emergencia, las centrales de taxis,
los servicios de mensajería, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas optimizando los
recorridos de las flotas desde una estación central.

3 Objetivo

• Dar a conocer las funciones de un GPS virtual mediante la app Handy GPS.
• Mostrar la solución de no tener un GPS físico como el GPSmap® 76CSx, mediante una
app.

4 Fundamento teórico
4.1 Geodesia Satelital

La geodesia es, según Leick (2015), el marco teórico y práctico para utilizar observaciones
vectoriales GNSS y observaciones terrestres clásicas, como ángulos y distancias. Además, es una
ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra, así como la determinación del campo
gravitatorio de la tierra.

La geodesia satelital es la aplicación de la geodesia junto a los satélites y es una tecnología


importante de posicionamiento de puntos de control terrestre usando el sistema GPS.

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Ilustración 2. Red de Satelital alrededor del Planeta


Tierra.
Fuente: https://www.ign.es/web/resources/COP25/geodesiaespacial.html

4.2 Gps Navegador

El GPS (Sistema de Posicionamiento Global) es un sistema de radionavegación que utiliza un


conjunto de satélites que se encuentran en el espacio y que están agrupados en forma de
constelaciones que permite conocer la posición de un objeto o de una persona gracias a la recepción
de señales emitidas por los mismos.

El GPS como instrumento es un sistema de medición tridimensional que utiliza las señales de radio
que ofrece la constelación NAVSTAR, la cual está formada por 24 satélites artificiales que orbitan
el planeta Tierra en 12 horas.

Actualmente tiene muchas aplicaciones en numerosos campos, y en las últimas décadas también
ha tenido gran importancia en la ingeniería civil ya que ha permitido realizar diversas actividades
de ingeniería, desde levantamientos topográficos hasta modelos digitales avanzados de grandes
extensiones de terreno.

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Ilustración 3. Constelación NAVSTAR.


Fuente: http://profesores.sanvalero.net/~arnadillo/Documentos/Apuntes/Radiofrecuencia/Varios/Sistema_GPS.pdf

4.3 Waypoints

Los waypoints se emplean para trazar rutas mediante agregación secuencial de puntos. Se trata de
coordenadas para ubicar puntos de referencia tridimensionales utilizados en la navegación basada
en GPS. Es decir, los waypoints son puntos que un usuario de un GPS va marcando en cualquier
momento para una referencia futura. De esa manera puede crear sus propios lugares de interés,
sitios visitados o sencillamente para recordar que ya se ha estado en ese lugar.

Ilustración 4. Waypoints
Fuente: https://www.shutterstock.com/es/search/waypoint

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4.4 Track Log

El Track Log es la función del GPS que crea una serie de Waypoints, que se unen por una misma
línea, mientras vamos recorriendo una trayectoria propia. Puede ser almacenado después de cada
recorrido o puesto a cero al inicio de este. El Track Log toma en cuenta los parámetros de tiempo,
distancia y precisión.

4.5 Go To

El Go to nos permite ir a un lugar de destino ya definido, mediante una ruta marcada por la
aplicación el cual nos indica también la distancia de alejamiento aproximada.

4.6 Track Back

Guarda un track log para su posterior uso como un Track Back. Cuando inicia una ruta Track Back,
este cumple la función de direccionar hacia el punto más antiguo de un track log.

5 Manual Del GPS Navegador


5.1 Configuración del Equipo
5.1.1 Buscar señales de satélites

El tiempo para que el aparato busque los satélites es entre 30 y 60 segundos. Para la detección
exitosa de los satélites se recomienda:
• Ubicarse en un lugar al aire libre
• Encender el dispositivo y esperar mientras el equipo busca los satélites.

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Ilustración 5. Encendido del Equipo


5.1.2 Apertura del Menú Principal

El menú principal proporciona acceso a herramientas y pantallas de configuración de waypoints,


actividades, rutas, entre otros. Para acceder, presionar el botón PAGE hasta encontrar el menú
principal.

Ilustración 6. Apertura del Menú Principal

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5.1.3 Mapa

Representa la ubicación del portador en el mapa. A medida que la persona se desplaza, el mapa se
mueve y deja un rastro (track log). Mientras se navega hacia un destino, la ruta se marca con una
línea de color en el mapa.

Ilustración 7. Presentación del Mapa


i) Cambio de la orientación del mapa
• Ubicarse en un lugar al aire libre En el mapa seleccionar MENU.
• Selecciona Configurar mapa > Orientación
• Seleccionar una de las 3 opciones:
 Norte Arriba (Muestra el norte en la parte superior de la página)
 Track Arriba (Muestra la dirección del desplazamiento actual en la parte superior
de la página)
 Modo para automóvil (Similar al anterior).

ii) Medición de la distancia en el mapa


Puedes medir la distancia entre dos ubicaciones.
• En el mapa, seleccionar una ubicación
• Seleccionar MENU > Medir distancia.
• Mueve la marca a otra ubicación en el mapa.

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iii) Configurar mapa


Seleccionar Ajustes > Mapa. A continuación, tenemos las siguientes opciones de
configuración:
• Orientación: Ajusta el modo en que se muestra el mapa en la página.
• Indicaciones por texto: Establece el momento en el que las indicaciones por texto
aparecen en el mapa.
• Campos de datos: Personaliza los campos de datos y los controles del mapa, de la brújula,
de la gráfica de altura y del procesador de ruta.
• Información del mapa: Activa o desactiva los mapas cargados actualmente en el
dispositivo.

5.1.4 Brújula

Indica el destino mientras la persona se desplaza independientemente de la dirección en la que se


mueva, mediante un cursor.

Ilustración 8. Brújula

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i) Calibrar brújula
Para poder calibrar la brújula electrónica, ubicarse en el exterior y alejarse de objetos que influyan
en campos magnéticos, tales como automóviles, edificios o tendidos eléctricos.
• En la brújula seleccionar MENU
• Seleccionar calibrar brújula > Iniciar
• Seguir las indicaciones mostradas en la pantalla

ii) Uso de la brújula


Se puede usar para navegar por una ruta activa.
• Seleccionar Page.
• Mantener el dispositivo nivelado.
• Seguir el cursor para llegar hasta el destino.

iii) Puntero del trayecto


Para activar el puntero de trayecto, desde la brújula selecciona MENU > Configurar rumbo > Línea
Go to/Puntero > Trayecto (CDI).

Ilustración 9. Activación de Puntero


iv) Configuración del rumbo
Seleccionar Ajustes > Rumbo. Se nos presentan las siguientes opciones:
• Mostrar: Establece el tipo de rumbo direccional mostrado en la brújula.
• Referencia del norte: Establece la referencia del norte que utiliza la brújula.

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• Línea Goto/Puntero: Establece el comportamiento del puntero que aparece en el mapa


• Brújula: Cambia directamente de una brújula electrónica a una brújula GPS si nos
desplazamos a una velocidad mayor.
• Calibrar brújula.

5.1.5 Procesador de Ruta

El procesador de ruta muestra la velocidad actual, la velocidad media, el contador de kilómetros,


y otras estadísticas útiles. Se puede personalizar el diseño del procesador de ruta, los controles y
los campos de datos.
En la página de procesador de ruta, seleccionar MENÚ. A continuación, se presentarán las
siguientes opciones:
• Restablecer: Restablece todos los valores de procesador de ruta a cero. Para obtener
información precisa, restablecer la información de ruta antes de iniciar una ruta.
• Números grandes: Cambia el tamaño de los números mostrados.
• Cambiar campos de datos: Personaliza los campos de datos.
• Cambiar controles: Cambia el tema y la información que se muestra en los controles.
• Restablecer valores predeterminados: Restablece el procesador de ruta a la
configuración de fábrica.

5.2 Guardar Un Waypoint

Encendemos el GPS y ubicamos la opción SATÉLITE y oprimimos la tecla ENTER.

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Ilustración 10. Ubicando la opción satelite


Una vez dentro de satélite, se mostrará una pantalla con los datos del punto donde nos encontramos
(Longitud, Latitud, coordenadas).

Ilustración 11. Coordenadas del lugar.

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5.2.1 Formas de creación de un waypoint

• Guardar el waypoint del punto en el que nos encontramos

Una vez ubicada la tecla MARK, Oprimir la tecla MARK para guardar el punto en el que nos
encontramos.

Ilustración 12. Guardado del Waypoint.

• Guardar el waypoint de un punto distinto al que nos encontramos:

Una vez ubicada la tecla MARK, Oprimir la tecla MARK para guardar un punto cualquiera si ya
tenemos información de ello, como un Benchmark o un punto georreferenciado anteriormente.
Solo bastaría con cambiar las coordenadas UTM y la altura correspondiente editando el waypoint.

• Guardar el waypoint mediante proyección:


Si se tiene el rumbo y la dirección del punto en el que se encuentra, se puede guardar el punto
mediante una proyección automática teniendo un ángulo y una dirección dada al inicio.

Pasos para realizar la proyección:


 Waypoint Manager > selecciona un waypoint > MENU > Proyectar waypoint
 Introduce el rumbo y selecciona Hecho.
 Selecciona una unidad de medida.

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 Introduce la distancia y selecciona Hecho y guardar.


• Navegar a un waypoint:

Navegar a un waypoint ya guardado desde otro waypoint, se podría llamar un track back si se
tratase de un punto inicial y final de un recorrido, el GPS nos mostrará una ruta trazada y de forma
orientada llegaremos al punto destino, para ello se debe realizar los siguientes pasos:

Pasos para realizar la navegación:


 Selecciona FIND > Waypoints.
 Selecciona un waypoint.
 Selecciona Ir.

5.3 Editar un waypoint:

Así como se vio en la creación de waypoints, la edición de un waypoint es mucho más completa
ya que es posible editar las coordenadas del waypoint, como también el nombre, y cualquier otra
información que se obtenga del nuevo punto.

Pasos para realizar la edición:


 Selecciona Waypoint Manager.
 Selecciona un waypoint.
 Selecciona un elemento que quieras editar, como el nombre.

5.4 Eliminación de un waypoint

Es importante conocer el proceso de eliminación de un waypoint ya que cuando hay muchos puntos
guardados en la base de datos, se puede generar confusiones y demoras al escoger un waypoint en
lugar de otro, y a su vez por el almacenamiento mismo.

Pasos para realizar la eliminación:


 Selecciona Waypoint Manager.
 Selecciona un waypoint.
 Selecciona MENU > Borrar.

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5.5 Tracks
5.5.1 Configuración del track

• Acceder al menú principal y seguidamente entrar en configuración se visualizará la opción


tracks. Donde se podrá configurar como es que el equipo realizará el guardado del
recorrido.
• Tenemos dos opciones de configurar sea a través de un intervalo de tiempo o distancia, así
mismo pudiente modificar el ancho del intervalo.

Ilustración 13. Seleccionando la opción de configuración

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Ilustración 14. Seleccionar Track

Ilustración 15. Opciones del track

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5.5.2 Suprimir el track actual

Debe hacerse este procedimiento de forma obligatoria seguidamente de la configuración, para


poder en cierta parte reiniciar el track que realiza el dispositivo de forma predeterminada.

Ilustración 16. Seleccionar la opción track actual

Ilustración 17. Suprimir el track actual

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5.5.3 Visualizar el track actual

Después de haberse realizado el track, seguidamente se podrá visualizar algunos atributos entre
ellos el recorrido en un mapa, y finalmente poder guardarlo de forma total o parcial.

Ilustración 18.Guardando track


5.5.4 Navegar por un track guardado

Después de haberse guardado un recorrido existe la opción de navegar en él, de la siguiente


manera:

 Selecciona FIND > Tracks


 Selecciona un track guardado
 Selecciona Ir.

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Ilustración 19. Navegar por un track guardado.


5.5.5 Eliminación de un track

Se realiza de la siguiente manera:

 Selecciona Track Manager


 Selecciona un track
 Selecciona Borrar

5.5.6 Track Log

Debe seguir el siguiente procedimiento

 Seguidamente de haber realizado la configuración de la forma en que se realizará el


grabado del recorrido, se debe poner en marcha el track log, es decir, modificar la opción
no grabar, por la de grabar y mostrar en mapa.

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Ilustración 20. Poniendo en marcha el Track log.


 Para hacer el seguimiento del recorrido, se recomienda entrar en la opción mapa de menú
principal.
 Finalmente debemos detener el track log, en caso se puso como forma de grabado el
tiempo. Seguidamente en la visualización del track actual se podrá guardar.

5.6 Go To

El GMSS Garmin Serie GPS Map 64S no tiene la función con el nombre Go to como tal, pero sin
embargo podemos usar una alternativa para conseguirlo:

 Como se mencionó con anterioridad en el apartado de Waypoints, se puede ingresar un


Waypoint que no es más que las coordenadas de un punto, y con la opción de navegación
de un Waypoint se puede ir hacia él.

5.7 Track Back

 Explícitamente no existe la opción de track back, pero se puede conseguir el mismo efecto
con la opción de inversión de rutas:
 Seleccionar planificador de ruta
 Seleccionar una ruta.
 Seleccionar Invertir ruta.

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6 Manual de la aplicación Handy GPS

Handy GPS es una aplicación de GPS (Sistema de Posicionamiento Global) que proporciona
funciones de navegación, la aplicación permite ver tu ubicación actual, grabar tus rutas, crear
puntos de referencia y navegar hacia puntos de interés utilizando una variedad de fuentes de mapas,
incluyendo mapas topográficos, imágenes aéreas y mapas.

6.1 Configuración

Para el correcto funcionamiento de Handy GPS en un dispositivo Android, es necesario


proporcionar permisos del sistema, estos permisos permiten que la aplicación acceda a las
funciones y características del dispositivo necesarias para proporcionar sus servicios de GPS, entre
los permisos que le solicitara la aplicación son:

 Acceso a la ubicación del dispositivo: permite determinar la ubicación actual del


dispositivo, así como servicios de navegación y mapeo.
 Acceso al almacenamiento: permite guardar los datos de la aplicación, entre los cuales
están los puntos, rutas y mapas.
 Acceso a conexión a internet: permite la descarga de mapas.

6.2 Interfaz principal de Handy GPS


Figura 1. Interfaz gráfica principal de Handy GPS, se muestra las principales funciones a tener
en cuenta.

Crear nuevo
Waypoint

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6.3 Guardar Un Waypoint

Para guardar un Waypoint, pulsamos el botón “Nuevo Waypoint”, este botón se ubicado en la
parte superior derecha de la ventana principal de Handy GPS (se reconoce por la forma de una
cruz), mostrándose la siguiente ventana.

Se introduce el nombre para el Waypoint en el cuadro de texto “Name”, si desea puede añadir una
descripción en el cuadro de texto “Description”, así como un símbolo clasificado por categorías.
En la opción de “Manually enter coordiantes” se puede añadir las coordenadas de un punto
cualquiera, detallándose el nombre, descripción, símbolo, zona, así como el hemisferio en donde
se encuentra, para almacenar en el dispositivo móvil presionamos en el botón guardar.

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6.4 Recuperar un Waypoint

Para recuperar un Waypoint de Handy GPS, sigue los siguientes pasos:

 Abre la aplicación Handy GPS en tu dispositivo móvil.


 Toca el icono de "Waypoints" en la pantalla principal.

Botón de
waypoint

 Verás una lista de todos los waypoints que has guardado en Handy GPS. Busca el que
deseas recuperar y presionar para abrirlo.

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 Aparecerá una pantalla un conjunto de opciones, además de información detallada del


waypoint, incluyendo su nombre, coordenadas, fecha y hora de creación, y cualquier
comentario que hayas agregado.

 Para visualizar el Waypoint en el mapa pulsamos el botón de “Show on map”.

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6.5 Guardado En Almacenamiento Interno

En primer lugar, se procede a guardar la sesión, presionando el botón (figura del disquet).

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• Colocar el nombre con el que se va a guardar el archivo (PRUEBA 1).

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• El archivo se guarda en el almacenamiento interno de la aplicación. Para acceder al archivo,


se debe seguir los siguientes pasos:

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6.6 Track Log

En primer lugar, se procede a configurar la distancia entre dos puntos del Track Log (Track Log
point spacing) en la configuración general de la aplicación.

• Presionar el botón rojo que dice “PAUSED” para empezar el registro, este debe cambiar a
“RECORDING” de un color verde.

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• Ingresando al mapa se puede visualizar el recorrido que se obtuvo con el Track Log, como
se puede observar a continuación.

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6.7 Go To

Se procede a buscar el punto requerido en GOOGLE EARTH con el fin de conocer sus
coordenadas en UTM.

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• A continuación, se introducen las coordenadas manualmente, esto con el fin de crear un


WAYPOINT, luego se selecciona dicho waypoint, haciendo clic en el icono de la bandera,
como se puede apreciar a continuación.

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• Como último paso se selecciona la opción GO TO y aparecerá una brújula que guiará hacia
el lugar de destino.

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7 Conclusiones

 La opción Waypoint nos puede ser muy útil para la localización de puntos de áreas muy
extensas para el levantamiento e incluso nos permite localizar puntos de difícil acceso.
 La aplicación juega un rol importante en el proceso de aprendizaje de la carrera; ya que,
para fines académicos no se requiere alta precisión en los resultados sino comprender el
funcionamiento.
 Handy GPS permite agregar waypoints manualmente para mayor precisión.
 Maneja dos sistemas de coordenadas principalmente, geográficas y UTM.
 Con el uso del TRACK LOG concluimos que la precisión de Handy GPS está en la escala
de los metros.

8 Recomendaciones

 Explorar más herramientas de las ya utilizadas que brinda la aplicación, ya que nos puede
ayudar en otras aplicaciones de la Geodesia en el campo de la ingeniería civil.
 Mantener el dispositivo móvil en el punto del terreno por al menos 30 segundos para así
poder mejorar la precisión de la medida.
 Enviar los archivos por correo en formato GPX
 Se recomienda el uso constante del mapa después de cada creación de un waypoint y track
log.
 Usar datos para mejorar la precisión.
 Al terminar cada trabajo se recomienda cerrar la aplicación con el botón que se encuentra
a la derecha de símbolo "?" y así evitamos que la aplicación siga consumiendo batería el
móvil.

9 Bibliografía

Leick, A., Rapoport, L., & Tatarnikov, D. (2015). GPS Satellite Surveying. Wiley.

Club del GPS ¿QUÉ SON LOS WAYPOINTS? Recuperado de:


https://clubdelgps.com/articulo/que-son-los-waypoints/

Tecnología GPS (2021). Gilda Isabel Valera Guerrero; Baní, Rep. Dom.

https://www.monografias.com/trabajos5/tecgps/tecgps#intro

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