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CAPTURA DE ENTIDADES EN CAMPO CON RECEPTOR GPS Y

PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN

ANDRES FELIPE ALVAREZ


BRAYAN ANDRES PIAMBA
CLAUDIA LORENA CAJAS HOYOS
CRISTIAN CAMILO CAMPO
EDUARD ANDRES QUINAYAS
JUAN DIEGO LOSADA CABALLERO
KAREN SOFIA HERMIDA CHILITO
MELISSA CRUZ MUÑOZ
MIGUEL ANGEL QUISCUALTUD
NUVIA ANDREA CUASTUMAL QUENORAN

UNIVERSIDAD DEL CAUCA


FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
INGENIERÍA CIVIL
POPAYÁN, CAUCA
2018
CAPTURA DE ENTIDADES EN CAMPO CON RECEPTOR GPS Y
PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN

ANDRES FELIPE ALVAREZ


BRAYAN ANDRES PIAMBA
CLAUDIA LORENA CAJAS HOYOS
CRISTIAN CAMILO CAMPO
EDUARD ANDRES QUINAYAS
JUAN DIEGO LOSADA CABALLERO
KAREN SOFIA HERMIDA CHILITO
MELISSA CRUZ MUÑOZ
MIGUEL ANGEL QUISCUALTUD
NUVIA ANDREA CUASTUMAL QUENORAN

Informe de laboratorio de Geomática

Hernan Nope Rodriguez


Ing. Civil
Docente

UNIVERSIDAD DEL CAUCA


FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
INGENIERÍA CIVIL
POPAYÁN, CAUCA
2018

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TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN 6

1. MARCO TEÓRICO 7

1.1 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL 7

1.1.1 SEGMENTO ESPACIAL 13


1.1.2 SEGMENTO DE CONTROL
1.1.3 SEGMENTO USUARIO
1.2 RECEPTOR SPS
1.3 SISTEMA DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA 13
2. OBJETIVOS 14
2.1 OBJETIVO GENERAL 14
2.2 OBJETIVO ESPECÍFICO 14
3. MATERIALES
4. METODOLOGÍA
5. RESULTADOS Y ANÁLISIS
6. CONCLUSIONES
7. OBSERVACIONES
8. BIBLIOGRAFÍA

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LISTAS DE TABLAS

Tabla 1. ________________________________________________________ 6

Tabla 2. ________________________________________________________ 8

Tabla 3. ________________________________________________________ 10

Tabla 4. ________________________________________________________ 12
LISTA DE FIGURAS

Figura 1. ________________________________________________________ 6

Figura 2. ________________________________________________________ 8

Figura 3. ________________________________________________________ 10

Figura 4. ________________________________________________________ 12
LISTA DE ANEXOS

Anexo A. _______________________________________________________ 6

Anexo B. _______________________________________________________ 8

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Anexo C. _______________________________________________________ 10

Anexo D. _______________________________________________________ 12
RESUMEN

En la práctica No. 1 realizada el pasado 20 de febrero del año en curso llamada


captura de entidades con receptor GPS y procesamiento de información, en donde
el principal objetivo fue realizar una captura de datos para un terreno ubicado en la
parte posterior de la facultad de ciencias, económicas y administrativas de la
Universidad del Cauca se trabajó con dos receptores GPS uno con un sistema
operativo actualizado lo que permitiría tener mejores resultados en trabajo de
campo, teniendo en cuenta que el GPS es un sistema de posicionamiento global de
navegación por satélite que permite que permite obtener la posición de una persona,
objeto, estructura, etc. Así con la ayuda de dicho sistema, pudo ser posible obtener
con más detallada precisión la ubicación de tres mojones colocados anteriormente
en el lugar mencionado, esto fue realizado en campo por la comisión,
adicionalmente se procedió a hacer el trabajo de oficina, es decir pos proceso, con
el fin de corregir los errores en los datos suministrados por el receptor GPS, para
esto como se mencionó con anterioridad se tiene dos carpetas de datos
recolectados en campo, haciendo el respectivo post-proceso para cada uno de
estos con los resultados obtenidos; fue posible verificar o analizar la diferencia entre
los sistemas operativos que cada GPS tenia, como también fue posible determinar
y observar la ubicación exacta del lugar de forma sencilla solo con trabajo de oficina
sin tanto trabajo de campo. Adicionalmente con golpe mapeos tener la ubicación
precisa o cercana del lugar en cuestión usando diferentes softwares que facilitaron
un adecuado procesamiento de estos, así mismo se obteniendo un margen de error
por los sistemas operativos, como también su utilización, todo esto es explicado con
mayor detalle a lo largo del presente informe.

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INTRODUCCIÓN
Si nos preguntamos: ¿Cuántas personas se necesitan para hacer un levantamiento
topográfico?, la respuesta es sencilla puesto que en la actualidad una sola persona
con ayuda de un receptor GPS puede lograr en poco tiempo lo que antes tomaba
varios días y hasta semanas con un equipo topográfico, es impresionante el avance
tecnológico que se ha desarrollado en el campo de la topografía y la cartografía en
los últimos años. el desarrollo y las actualizaciones del GPS han hecho de este una
herramienta fundamental en los proyectos de ingeniería civil que se llevan a cabo
en el mundo, ya que hoy en día los requisitos y exigencias de nuevos proyectos son
mayores lo cual hace que sea necesario obtener unos resultados topográficos y de
posicionamiento con mucho mas exactitud. Por otra parte el receptor GPS ha
ayudado con gran precisión a la cartografía y a la modelización del mundo, desde
la ubicación de ríos, montañas, lagos, etc. hasta una obra de ingeniería por pequeña
que esta sea, estas superficies medidas con el receptor pueden ser visualizadas en
mapas y en sistemas de información (SIG), que aqui en colombia es el Instituto
Geográfico Agustín Codazzi (IGAC) que e s “la entidad encargada de producir el
mapa oficial y la cartografía básica de Colombia; elaborar el catastro nacional de la
propiedad inmueble; realizar el inventario de las características de los suelos”.
Fragmento entre comillas tomado de la pagina oficial http://www.igac.gov.co .
Dicho lo anterior este informe recolecta información de los datos tomados por el
receptor GPS el dia 20 de febrero de 2018, con los cuales se lograra hallar la
ubicación exacta de los puntos tomados luego de hacer el post-proceso.

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1. MARCO TEÓRICO
1.1 El Sistema de Posicionamiento Global
El Sistema de Posicionamiento Global o GPS, es un sistema global de navegación
por satélite que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto,
proporciona a los usuarios información sobre posicionamiento, navegación, para el
caso determinó la posición de unos mojones previamente ubicados.
Este sistema está constituido por tres segmentos: el segmento espacial, el
segmento de control y el segmento del usuario.
1.1.1. Segmento espacial: consiste en una constelación nominal formada por 24
satélites que transmiten señales unidireccionales que proporcionan la posición y la
hora de cada satélite el segmento espacial del GPS consiste en una constelación
de satélites que transmiten señales de radio a los usuarios. Los Estados Unidos se
comprometen a mantener la disponibilidad de al menos 24 satélites GPS operativos,
el 95% del tiempo.
Para garantizar este compromiso, la Fuerza Aérea ha volado 31 satélites GPS
operativos en los últimos años.
1.1.2. Segmento de control: El segmento control está formado por estaciones de
seguimiento y control distribuidas por todo el mundo a fin de mantener los satélites
en la órbita apropiada. Esas estaciones realizan el seguimiento de los satélites del
GPS, cargan información de navegación actualizada y garantizan el funcionamiento
adecuado de la constelación de satélites.
1.1.3. Segmento usuario: consiste en el receptor del GPS que recibe las señales
de los satélites y la procesa para brindar información de la posición.

1.2 Receptor GPS


Un receptor GPS es un dispositivo de bolsillo que permite saber la posición
geográfica longitud y latitud con una posición de unos metros, usando la tecnología
GPS.
1.3 Sistema de información geográfica (SIG)
El Sistema de Información Geográfica “SIG”, es un conjunto de herramientas que
permiten realizar operaciones de forma eficiente, relacionando diferentes
componentes (usuarios, hardware, software, procesos), logrando la organización,

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integración, almacenamiento, manipulación y análisis de grandes cantidades de
datos espaciales y facilitando a los usuarios la creación de consultas interactivas,
examinando la información espacial, editando datos, mapas y presentando
resultados de todas estas operaciones.
2. OBJETIVOS:
2.1 Objetivo general
Conocer cómo realizar la captura de datos con un receptor GPS en campo y
aprender a realizar el tratamiento de estos a través de un sistema de información
geográfica, y así poder analizar falta
2.2 Objetivos específicos
● Determinar la posición de un objeto.
● Realizar pos proceso con ayuda de un sistema operativo que sirve
para la recolección y procesamiento de datos( MobileMapper)
● Observar la ubicación exacta del terreno utilizando Google Earth.
● Descargar datos rinex (IGAC) para el tratamiento de los datos
brutos obtenidos con el receptor GPS.
3. MATERIALES
1. Receptor GPS
2. Cable de datos
3. Baterías
4. METODOLOGÍA

5. RESULTADOS Y ANÁLISIS
En la práctica se trabajó con dos receptores GPS, la diferencia radica en que uno
de estos tenía una versión más antigua y el otro tenía una versión más actualizada,
por ello el análisis se realizará por separado y al final de esto se hará una
comparación de los resultados obtenidos ya que por lo que se mencionó la precisión
de estos varia.
5.1 Análisis receptor GPS versión anterior:
La captura de información con receptor GPS se puede realizar de dos maneras, un
método estático y un método dinámico, para este caso se utilizó el método estático
ya que se necesitaba la posición de tres puntos (mojones), por lo cual no fue

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necesario trasladarse de un lugar a otro. Con los datos obtenidos se pudo realizar
el pos proceso para verificar que efectivamente la información suministrada sea
correcta, como ya se sabe, existen diferentes fuentes de error que pueden afectar
a la precisión en una medición GPS en Topografía. Sin embargo a pesar de lo
anterior fue posible obtener la ubicación del lugar.
Al comparar a los datos brutos obtenidos con los datos de referencia que como se
sabe se debe tener en cuenta los datos suministrados por el IGAC se pudo ver que
toda la información cumplió con el PDOP máximo establecido que se le suministro
(2.8), es decir todos los vectores que se obtuvieron fueron de color verde tal como
se puede ver en la imagen No.

Fig.
Además al exportar estos datos a Google Earth se observó que la ubicación de los
puntos corresponde al lugar en que se trabajó, lo anterior se muestra en la imagen
No

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Como ya se mencionó cuando se trabaja de manera experimental siempre existe un
margen de error que puede ser provocado por diferentes factores, en este caso uno
de esos errores fue que los datos de referencia no se tomaron de la estación base
más cercana ya que la mínima distancia para obtener datos con mayor exactitud
entre dicha estación y el lugar donde se capturó los datos debe ser (distancia) por
lo cual es necesario aclarar que la ubicación suministrada no es del todo exacta.

5.2 Análisis receptor GPS versión actualizada:


Con los datos tomados en la práctica del día 20 de febrero del 2018, se llevará a
cabo el objetivo principal, que es el debido y correcto procedimiento para la
obtención de datos con GPS y realizar el pos-proceso de estos con la ayuda de
programas informáticos que nos determinarán si el procedimiento de obtención fue
correcto y se nos confirmará automáticamente mediante un sistema de vectores
color verde si los resultados son correctos y coinciden con el entorno del sitio en el
que se trabajó.
Para empezar con el análisis mencionaremos que lo fundamental de esta práctica
fue el receptor GPS (caso general), llamado “GPS versión actualizada” (con el que
trabajo nuestro equipo de estudio), una vez sabiendo el manejo del equipo receptor
GPS, empezamos a determinar puntos sobre el terreno referenciados por el tutor y
nombrados dentro del sistema operativo del GPS como atributo número, así

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numerados del 1 al 3 los cuales fueron 3 mojones ubicados a ciertas distancias entre
sí, luego para este tipo de GPS usamos el método estático el cual como se indica,
el equipo debe permanecer quieto un determinado tiempo para que pueda
establecer un punto con una buena precisión, ahora con respecto al punto que se
va a trabajar el aparato debe estar completamente estable y de tal forma que en
relación al punto del terreno, este se encuentre con una inclinación de un 45 grados
aproximadamente pues esto se hace para que el sensor no presente perturbaciones
y afecte luego el pos-proceso al momento de tratar los datos brutos, como nuestra
versión de GPS fue la actualiza esto nos facilita un poco el movimiento y recolección
de los datos.
Con esta versión de GPS se determinó un tiempo fijo de 5 minutos un total de 300
segundos en cada mojón en el que se ubicó el GPS, ahora sabemos que los datos
están propensos a errores y variaciones por factores externos como viento y
condiciones climáticas etc, pero en este caso estas variaciones fueron muy mínimas
por lo que no serán tomadas en consideración, nuestro instrumento de trabajo
estuvo sometido a movimientos no tan bruscos por razones de configuración pero
este factor externo tampoco lo tomaremos en cuenta; respecto a el funcionamiento
interno del GPS nos basaremos en la teoría vista en clase donde como requisito
para una buena obtención de datos brutos en campo, debe haber presencia de al
menos 4 satélites de los cuales el dispositivo recibirá información, en nuestro caso
fueron de 5 a 7 satélites y esto lo sabemos porque el software nos evidencio esta
información en la parte superior de la pantalla de navegación; con estos detalles
determinados por el GPS se procede a realizar el pos-proceso.
Para empezar con el pos-proceso, extraemos y abrimos el archivo de dirección .map
generado por el receptor GPS en el programa Mobile Mapper Office el cual nos
generará los puntos obtenidos distribuidos en 5 capas junto con un plano, y
proseguimos a cargar en el programa que nos permite ingresar al mapa los datos
RINEX de la estación de meteorológica de Cali descargados previamente de la
página del IGAC, ahora la explicación de porqué se usó la estación de Cali es
porque durante el proceso de descarga de estos datos nos enteramos de varias
complicaciones, primero la estación meteorológica de Popayán no es encuentra en
funcionamiento por lo que en términos de precisión esta se ve reducida ya que una
distancia óptima para el manejo de datos brutos debe estar a lo sumo a 100 km del
sitio y se opta por la más cercana, segundo la página del IGAC determinaba una
serie de errores cuando se ingresaba al apartado de MAGNA luego MAGNA ECO
para la descarga de datos RINEX, esto debido a mantenimiento ya que en el
momento de realización de este informe todo está en plena normalidad; de esta
página configuramos los diferentes parámetros de fechas y ubicación más cercana

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de alguna estación respecto a nuestro sitio de trabajo, descargamos los archivo “O”,
“N”, “G” y “D”, de donde el de mayor prioridad es el “O” pero sin dejar de lado a los
demás archivos, esto con el fin de establecer la mayor precisión al momento de los
resultados del pos-proceso, con estos documentos entonces se generar el pos-
proceso donde se configura el PDOP máximo en 2.8, donde se nos muestra que
todos los vectores respecto a la estación Cali son de color verde indicando así que
el pos-proceso fue bien ejecutado sobre estos datos brutos; cabe mencionar que el
GPS “versión actualizada” nos evidencia una mayor eficacia y rendimiento al
momento de toma de datos ya que al solo estar 5 minutos recibiendo información
satelital y luego del pos-proceso, al comprobar el sitio en google earth, este es pues
justamente donde se realizó la práctica.
Luego el rango de error cuadrático medio en la altura y en la vertical (HRMS, VRMS)
es bajo, tanto como el PDOP (Dilución de la Precisión de la Posición), Este valor
bajo la dimos en base al nivel de precisión del receptor GPS.
De este proceso se pueden desprender varios tratamientos de datos, por ejemplo al
tener terminado el archivo de pos-proceso podemos llevarlo a topo3 y ver como se
presenta la información en planta de los tres mojones; también podemos llevar esta
información a Excel donde se nos presentarán las coordenadas y otros datos
importantes, de excel se pueden llevar a magna pro donde se pueden determinar
velocidades de placas y otro tipo de información sobre el terreno; la más relevante
es la de llevar estos puntos después del pos-proceso, a google earth donde
podemos ver con una muy buena aproximación el sitio y el entorno que contiene los
puntos analizados y con esto podemos tener más certeza de que realmente los
datos brutos fueron bien obtenidos en campo y bien moldeados en el pos-proceso.

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6. CONCLUSIONES

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● El GPS resulta un poco lento pero sencillo en la toma de puntos geográficos,
además de poder facilitarnos el uso de diferentes tipos de programas como
lo vimos en la práctica.
● Se concluye que el GPS podría ser una buena opción para un levantamiento
topográfico en un lugar donde sería muy costoso hacer este tipo de
levantamiento con otros instrumentos.
● Se logró configurar de manera adecuada el dispositivo generando la capa
requerida con los respectivos atributos para el registro de la posición de tres
puntos en diferentes lugares situados en el talud ubicado en la parte posterior
del Edificio de Ciencias Contables.
● Se observa que mediante la toma de datos a través de un receptor GPS de
una sola frecuencia se tiene cierto margen de error que a la hora de hacer un
levantamiento topográfico que necesite de alta precisión no se aconsejaría
utilizar este aparato.
● Cuando se trabaja un levantamiento por GPS, al no tener precisión en los
datos podemos concluir que las fuentes de error posibles pueden deberse a
los satélites, a los receptores o al medio de propagación de la señal.
● Aunque para capturar información de un punto solo son necesarios 4 satélites
se debe contar con al menos 6 de estos para tener una buena precisión en
el levantamiento.
● El pos proceso es bastante útil si se requiere un levantamiento topográfico
de alta precisión y siempre debe realizarse además de que ayuda a confirmar
y dar una idea de que el levantamiento que se hizo es correcto.
● Si al realizar el pos proceso no se consiguen valores de calidad de
posicionamiento adecuados, podemos atribuirlo a que esto depende del
número de satélites que el GPS sea capaz de visualizar, por lo tanto si se
quisieran obtener datos mucho más exactos sería necesario el estudio de la
situación, elevación, trayectoria y horarios de los satélites antes de la
realización del trabajo de campo.
● En la elaboración de este tipo de trabajos es muy útil la geodesia como
ciencia matemática, ya que su propósito es determinar la magnitud y la figura
del globo terrestre para poder construir los mapas adecuados obteniendo la
latitud y longitud geográfica.

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7. OBSERVACIONES

BIBLIOGRAFÍA

https://www.gps.gov/systems/gps/spanish.php

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http://www.geofumadas.com/gps-mobile-mapper-postproceso-de-datos
https://imedea.uib-csic.es/gis/geoportal/doc/cursoIntroGis/INTRODUCCION_SIST
EMAS_INFO_GEOGRAFICA.pdf

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