UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

“Norte de la Universidad Peruana”

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENÍERIA
AMBIENTAL
CARTOGRAFIA Y PERCEPCION REMOTA
PRACTICA DE CAMPO “LEVANTAMIENTO DE DATOS CON GPS”

INTEGRANTES:
Pajares Chávez, Segundo Jesús
Tocas Escobal, cesar
Becerra Briones, Elber
Chaves Sánchez saly Evelin
Chávez Micha fredesvinda
Martos Ortiz, Mayra

DOCENTE:
Ing. Jaime López Zevallos

AÑO ACADEMICO:
2018-I

CELENDÍN – CAJAMARCA – PERÚ 2017

 INDICE
I. INTRODUCCION............................................................................................................... 2
II. MEMORIA DESCRIPTIVA .......................................................................................... 2
2.1 OBJETIVOS ........................................................................................................................... 2
2.2 TITULO ................................................................................................................................. 2
2.3 UBICACIÓN .................................................................................................................... 3
2.3.2 Ubicación Política......................................................................................................... 3
III. MARCO TEORICO ....................................................................................................... 3
3.1 EL SPG O GPS (ETREX VISTA HCX): ....................................................................................... 3
3.2 ELEMENTOS DEL GPS: ......................................................................................................... 4
3.3 FUNCIONAMIENTO.............................................................................................................. 4
3.4 FUENTES DE ERROR............................................................................................................ 6
IV. PROCEDIMIENTO: ...................................................................................................... 7
4.2 PROCEDIMIENTOS DE CAMPO ........................................................................................... 7
4.3 PROCEDIMIENTOS DE GABINETE........................................................................................ 7
V. RESULTADOS .............................................................................................................. 8
5.1. Datos recolectados en campo: ................................................................................. 8
5.2. Resultado de los puntos tomados con GPS ........................................................ 14
VI. DISCUSIÓN DE RESULTADOS ............................................................................... 14
VII. CONCLUSIONES ......................................................................................................... 15
VIII. RECOMENDACIONES ........................................................................................... 15
IX. BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................... 15

CARTOGRAFIA 1
I. INTRODUCCION
El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satélites que orbitan la
Tierra en puntos fijos por encima del planeta y transmiten señales a cualquier receptor
GPS en la Tierra. Estas señales llevan un código de tiempo y un punto de datos
geográficos que permite al usuario identificar su posición exacta, la velocidad y el
tiempo en cualquier parte del planeta, por ello:

En este presente trabajo presentaremos la información básica relacionada con el uso

del GPS para reforzar el proceso de aprendizaje de los estudiantes que cursamos el
curso de Cartografía en la escuela de Ingeniería Ambiental, así como también aquellos
profesionales que se inician en el uso de estas tecnologías; de tal manera que la
información aquí presentada les sirva de apoyo al momento de realizar un
levantamiento con el uso del GPS para que el producto obtenido cumpla con los
parámetros de precisión, exactitud y calidad deseados en todo trabajo topográfico.

El desarrollo de este trabajo presenta como eje central los distintos aspectos
contemplados en el levantamiento topográfico haciendo énfasis en el uso del
GPS para el posicionamiento de una determinada área.

II. MEMORIA DESCRIPTIVA

2.1 OBJETIVOS

 Aprender el uso y funcionamiento del GPS para poder hacer distintos

levantamientos topográficos.
 Conocer los fundamentos teóricos del GPS, su uso, sus posibles
funciones en la vida cotidiana y aplicaciones en los estudios científicos
de campo.

2.2 TITULO

Levantamiento de datos con el GPS

CARTOGRAFIA 2
 2.3 UBICACIÓN

2.3.1 Ubicación Geográfica

2.3.1.1 Coordenadas

 Imagen 1: Ubicación de Google MAPS

2.3.2 Ubicación Política

 Distrito: Celendín
 Provincia: Celendín
 Departamento: Cajamarca

III. MARCO TEORICO

3.1 EL SPG O GPS (ETREX VISTA HCX):

Sus iniciales significan:(Global Positioning System o sistema de posicionamiento
global). Es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que
permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona
o un vehículo con una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS
diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión. El
sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento
de Defensa de los Estados Unidos.

CARTOGRAFIA 3
3.2 ELEMENTOS DEL GPS:
El GPS tiene 3 porciones:

1.- El segmento de espacio: formado por los satélites GPS que mandan
señales de radio desde el espacio. Consiste en 24 satélites.

2.- Segmento de control: consiste en las estaciones de la tierra que se

cercioran de que los satélites estén funcionando correctamente.

3.- Segmento de usuario: lo forman los receptores y la comunidad de

usuarios. Los receptores convierten las señales recibidas de los satélites en
posición, velocidad y tiempo estimados El servicio básico de GPS provee una
exactitud de aproximadamente 100 metros un 95% del tiempo. Para lograr
esto, cada uno de los 24 satélites emite una señal a los receptores en tierra.
GPS determina la localización al computar la diferencia entre el tiempo en
que una señal es enviada y el tiempo en que es recibida. Los satélites GPS
llevan consigo relojes atómicos que proveen información precisa en cuanto al
tiempo. La señal también contiene datos que permiten a los receptores saber
la localización de los satélites. El receptor usa la diferencia en tiempo entre la
recepción de la señal y su envío para computar la distancia entre el receptor
y el satélite. El receptor debe tener en cuenta los retrasos por propagación o
el retardo de la señal causada por la ionosfera y la troposfera. Con la
información de los rangos de tres satélites y la información de la posición de
un satélite cuando la señal fue enviada al receptor, este puede computar su
propia posición tridimensional. Un reloj atómico sincronizado al GPS es
necesario para poder computar los rangos de las tres señales. Sin embargo, al
tomar esta medida de tiempo de un cuarto satélite, el receptor se evita la
necesidad de un reloj atómico. Así el receptor utiliza cuatro satélites para
computar latitud, longitud, altura y tiempo.

3.3 FUNCIONAMIENTO.
La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el
receptor con la información del llamado almanaque (un conjunto de valores
con 5 elementos orbitales), parámetros que son transmitidos por los propios
satélites. La colección de los almanaques de toda la constelación se
completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor GPS.

CARTOGRAFIA 4
La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se
llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides,
en la que se incluye la salud del satélite (si debe o no ser considerado
para la toma de la posición), su posición en el espacio, su hora atómica,
información doppler, etc.
El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites (hora en
la que emitieron las señales, localización de los mismos) y trata
de sincronizar su reloj interno con el reloj atómico que poseen los satélites.
La sincronización es un proceso de prueba y error que en un receptor portátil
ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede
determinar su distancia hasta los satélites, y usa esa información para
calcular su posición en la tierra.

Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la

superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la
distancia total hasta el receptor, obteniendo información de dos satélites se nos
indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando
se intersecan las dos esferas.
Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva
esfera sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se
puede descartar porque ofrece una posición absurda (por fuera del globo
terráqueo, sobre los satélites). De esta manera ya tendríamos la posición en
30. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está
sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos
determinados no son precisos.

Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de

la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes
de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede
determinar una posición 30 exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar
sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites, la intersección de las
cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en vez
de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal
forma que este volumen se transforme en un punto.
CARTOGRAFIA 5
3.4 FUENTES DE ERROR
La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la
posición del satélite y el retraso medido de la señal recibida. La precisión
es dependiente de la posición y el retraso de la señal.

Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad

binaria) recibida del satélite con una versión interna. Cuando se comparan los
límites de la serie, las electrónicas pueden meter la diferencia a 1 °/o de un
tiempo BIT, o aproximadamente 1 O nanosegundos por el código C/A.
Desde entonces las señales G PS se propagan a la velocidad de luz, que
representa un error de 3 metros. Este es el error mínimo posible usando
solamente la señal GPS C/A.

La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir

la misma precisión de 1°/o de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta
frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Los
errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la
precisión (ver la tabla).

Puede también mejorarse la precisión, incluso de los receptores GPS

estándares (no militares) mediante software y técnicas de tiempo real.
Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema global de navegación satelital
(GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se basó en el desarrollo
de un sistema de posicionamiento relativo de precisión dotado de
receptores de bajo costo. La contribución se dió por el desarrollo de una
metodología y técnicas para el tratamiento de información que proviene
de los receptores.

CARTOGRAFIA 6
 Fuente Efecto

Ionosfera ±3 m

Efemérides ±2,5 m

Reloj satelital ±2 m

Distorsión multibandas ±1 m

Troposfera ±0,5 m

Errores numéricos ± 1 m o menos

 Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.

 Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios
y montañas cercanos.
 Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son
completamente precisos.
 Número de satélites visibles.
 Geometría de los satélites visibles.
 Errores locales en el reloj del GPS.

IV. PROCEDIMIENTO:

4.2 PROCEDIMIENTOS DE CAMPO

 Primero visitamos el tramo de carretera, valsas iniciando desde el
monumento de la provincia de Celendín.
 Luego realizamos la toma de los puntos con el GPS (Sistema de
Posicionamiento Global) aproximadamente dos kilómetros.

4.3 PROCEDIMIENTOS DE GABINETE

 Uso de Excel para exportar los puntos tomados con el GPS al

AutoCAD.

CARTOGRAFIA 7
  Selección de escala para la impresión del terreno levantado con GPS.

V. RESULTADOS

5.1. Datos recolectados en campo:

DATOS DEL LEVANTAMIENTO

puntos Norte Este Elevación

1 817273 9239108 2668
2 817273 9239107 2666
3 817273 9239106 2663
4 817288 9239092 2654
5 817292 9239086 2663
6 817285 9239076 2653
7 817284 9239074 2663
8 817272 9239060 2668
9 817271 9239059 2666
10 817271 9239058 2665
11 817233 9239034 2668
12 817206 9239019 2664
13 817205 9239018 2667
14 817204 9239017 2672
15 817203 9239016 2669
16 817199 9239009 2669
17 817198 9239007 2668
18 817196 9238998 2674
19 817196 9238998 2674
20 817196 9238996 2670
21 817198 9238983 2665
22 817198 9238982 2671
23 817199 9238979 2671
24 817203 9238972 2666
25 817204 9238971 2670
26 817204 9238971 2676
27 817205 9238969 2671

CARTOGRAFIA 8
28 817216 9238949 2667
29 817216 9238949 2673
30 817216 9238937 2669
31 817216 9238937 2673
32 817209 9238927 2673
33 817190 9238916 2674
34 817179 9238902 2669
35 817179 9238902 2677
36 817179 9238901 2677
37 817175 9238850 2677
38 817175 9238849 2677
39 817177 9238833 2678
40 817177 9238831 2679
41 817177 9238819 2683
42 817177 9238815 2679
43 817177 9238814 2679
44 817177 9238810 2680
45 817182 9238802 2681
46 817184 9238799 2680
47 817185 9238797 2680
48 817197 9238786 2681
49 817198 9238771 2682
50 817197 9238770 2682
51 817187 9238757 2683
52 817165 9238750 2682
53 817153 9238753 2683
54 817113 9238751 2684
55 817096 9238754 2686
56 817076 9238757 2689
57 817073 9238759 2686
58 817068 9238759 2687
59 817055 9238758 2688
60 817012 9238748 2690
61 817006 9238747 2690
62 816964 9238740 2693

CARTOGRAFIA 9
63 816960 9238737 2693
64 816960 9238737 2693
65 816951 9238733 2693
66 816942 9238730 2694
67 816838 9238676 2700
68 816790 9238636 2703
69 816785 9238631 2703
70 816741 9238590 2708
71 816715 9238566 2710
72 816695 9238530 2712
73 816681 9238505 2713
74 816681 9238505 2713
75 816670 9238470 2715
76 816660 9238444 2716
77 816650 9238420 2718
78 816645 9238404 2719
79 816638 9238373 2720
80 816629 9238337 2722
81 816620 9238315 2723
82 816611 9238299 2725
83 816608 9238294 2725
84 816580 9238257 2725
85 816580 9238256 2722
86 816580 9238255 2731
87 816580 9238254 2726
88 816570 9238212 2728
89 816558 9238163 2731
90 816557 9238157 2731
91 816549 9238131 2734
92 816539 9238093 2736
93 816535 9238078 2736
94 816534 9238072 2736
95 816532 9238048 2737
96 816530 9238013 2740
97 816528 9237958 2743

CARTOGRAFIA 10
98 816525 9237914 2744
99 816525 9237912 2746
100 816528 9237876 2747
101 816531 9237851 2748
102 816526 9237801 2750
103 816517 9237763 2750
104 816525 9237756 2750
105 816527 9237754 2751
106 816538 9237756 2755
107 816539 9237757 2752
108 816546 9237765 2752
109 816546 9237768 2753
110 816547 9237783 2753
111 816549 9237804 2754
112 816551 9237828 2754
113 816551 9237867 2749
114 816551 9237869 2754
115 816553 9237899 2755
116 816560 9237940 2754
117 816561 9237942 2759
118 816569 9237967 2758
119 816579 9238003 2760
120 816584 9238025 2762
121 816597 9238049 2762
122 816632 9238125 2767
123 816653 9238157 2769
124 816655 9238161 2773
125 816652 9238156 2768
126 816599 9238062 2763
127 816583 9238023 2761
128 816514 9237771 2751
129 816523 9237819 2750
130 816528 9237882 2749
131 816527 9237901 2748
132 816527 9237921 2747

CARTOGRAFIA 11
133 816529 9237973 2745
134 816531 9238007 2743
135 816531 9238029 2742
136 816533 9238064 2740
137 816539 9238096 2738
138 816549 9238133 2736
139 816563 9238184 2732
140 816565 9238193 2732
141 816577 9238242 2728
142 816579 9238250 2728
143 816592 9238278 2726
144 816617 9238306 2725
145 816631 9238335 2723
146 816649 9238413 2719
147 816663 9238445 2716
148 816696 9238533 2714
149 816724 9238575 2711
150 816734 9238586 2710
151 816778 9238624 2707
152 816801 9238646 2703
153 816824 9238665 2702
154 816845 9238682 2700
155 816861 9238694 2700
156 816870 9238700 2699
157 816921 9238723 2696
158 816963 9238738 2694
159 817038 9238753 2691
160 817053 9238756 2690
161 817061 9238758 2689
162 817140 9238750 2685
163 817169 9238753 2684
164 817200 9238784 2682
165 817193 9238794 2681
166 817176 9238886 2676
167 817195 9238919 2673

CARTOGRAFIA 12
168 817205 9238927 2674
169 817209 9238964 2672
170 817203 9238975 2671
171 817198 9239005 2669
172 817225 9239029 2667
173 817269 9239053 2664
174 817287 9239096 2662
175 817272 9239114 2661
176 817263 9239128 2660
177 817250 9239203 2657
178 817238 9239273 2653
179 817233 9239286 2653
180 817193 9239335 2650
181 817178 9239346 2650
182 817101 9239364 2646
183 817069 9239374 2645
184 817015 9239380 2642
185 817007 9239380 2642
186 816874 9239394 2640
187 816713 9239410 2638
188 816588 9239433 2635
189 816545 9239439 2634
190 816419 9239454 2632
191 816293 9239466 2632
192 816223 9239471 2634
193 816151 9239478 2634
194 816104 9239480 2635
195 816015 9239490 2636
196 816002 9239492 2636
197 815921 9239500 2638
198 815857 9239508 2639
199 815801 9239516 2642
200 815797 9239518 2640

CARTOGRAFIA 13
5.2. Resultado de los puntos tomados con GPS

VI. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

 El GPS (Sistema de Posicionamiento Global) debe de estar
correctamente calibrado para disminuir el margen de error en la toma
de los puntos.
 Para esta primera práctica de campo que fue levantamiento topográfico
con GPS, fue de mucha importancia para aprender el manejo de GPS.

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VII. CONCLUSIONES
 Se llegó a conocer el manejo del GPS (sistema de posicionamiento
global)
 Se aprendió a tomar los puntos en diferentes coordenadas.

VIII. RECOMENDACIONES
 Se tiene que tener cuidado cuando se va a tomar el punto con el GPS
y su correcto guardado en el dispositivo.
 Se debe tomar nota de los puntos en el cuaderno de apuntes para así
evitar cualquier falla mecánica del dispositivo GPS.

IX. BIBLIOGRAFÍA.
 HUERTA E, JIMENEZ B, MANGIATERRA A, NOGUERA G, et al.
(2001). Proyecto 19/1077 - Estación permanente GPS. Serie “Temas de
Geociencia”, Nº 7: “Georreferenciación”. UNR Editora, Rosario.

 MANGIATERRA A, NOGUERA G, et al. (1999). Contribuciones a la

geodesia en la Argentina de fines del siglo XX, Homenaje a Oscar
Parachú. UNR Editora, Rosario.

 VALBUENA DURÁN J.L. NUÑEZ-GARCIA DEL POZO A, et al.

(1992). GPS, la nueva era de la topografía. Ediciones Ciencias Sociales
SA, Madrid.

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