UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE RECURSOS HÍDRICOS

CURSO: TOPOGRAFIA I

INFORME DE PRACTICA N°8

TÍTULO: LEVANTAMIENTO MEDIANTE RECEPTORES
GPS-NAVEGADORES
Brigada 2

Apellidos y nombres de integrantes Código

Díaz de la Cruz, Diego Fernando 20210996

Molero Ramos, Magaly Rosita 20161404

Ramos Huamaní, Fernanda Adriana 20211015

Reyes Sánchez, Angie Roxana 20210605

Zárate Ccesa, Mauricio Isaac 20211025

Horario de práctica (día y hora): Lunes de 11:00 am a 14:00 pm

Profesor de laboratorio: Joselito Jersin Robles Silvestre

Fecha de la práctica: 30 de octubre de 2023

Fecha de entrega del reporte: 06 de noviembre de 2023

LA MOLINA - LIMA – PERÚ

2023
 ÍNDICE
I. Objetivos

II. Fundamentos teóricos

III. Materiales e Instrumentos

IV. Metodología y procedimiento experimental

V. Datos y Resultados

VI. Análisis y Discusión

VII. Conclusiones

VIII. Bibliografía
 I. Objetivos

● Familiarizar al estudiante con la operación y uso del GPS-Navegador.

● Adiestramiento en levantamientos planimétricos y /o perimétricos de terrenos, el
registro y bajado de datos.
● Representar gráficamente en un plano los BN recogidos en campo y los
mostrados en la lista enviada por el docente.

II. Fundamentos teóricos

2.1 GPS: GPS es la abreviatura de NAVSTAR GPS. Este es el acrónimo en Inglés de

NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System, (que en
Español significa Sistema de Posicionamiento Global con Sistema de Navegación por
Tiempo y Distancia). El GPS es un sistema basado en satélites artificiales, dispuestos
en una constelación de 24 de ellos, para brindar al usuario una posición precisa. Para
un topógrafo, la precisión significa 1cm o menos. El GPS se puede emplear para
obtener todos estos rangos de precisión, la diferencia radica en el tipo de receptor a
emplear y en la técnica aplicada. (Leica, 1999)

2.2 Elementos que lo componen

2.2.1 El segmento Espacial: El segmento Espacial consiste de 24 satélites que

giran en órbitas ubicadas aproximadamente a 20,200km cada 12 horas. El
segmento espacial está diseñado de tal forma que se pueda contar con un mínimo
de 4 satélites visibles por encima de un ángulo de elevación de 15º en cualquier
punto de la superficie terrestre, durante las 24 horas del día. Para la mayoría de las
aplicaciones, el número mínimo de satélites visibles deberá ser de cuatro

2.2.2 El Segmento de Control: El segmento de control consiste de una estación de

control maestro, 5 estaciones de observación y 4 antenas de tierra distribuidas entre
5 puntos muy cercanos al ecuador terrestre. El segmento de Control rastrea los
satélites GPS, actualiza su posición orbital y calibra y sincroniza sus relojes. Otra
función importante consiste en determinar la órbita de cada satélite y predecir su
trayectoria para las siguientes 24 horas. Esta información es cargada a cada satélite
y posteriormente transmitida desde allí. Esto permite al receptor GPS conocer la
ubicación de cada satélite.

2.2.3 El Segmento de Usuarios: El segmento de Usuarios comprende a cualquiera

que reciba las señales GPS con un receptor, determinando su posición y/o la hora.
Algunas aplicaciones típicas dentro del segmento Usuarios son: la navegación en
tierra para excursionistas, ubicación de vehículos, topografía, navegación marítima
y aérea, control de maquinaria, etc.

2.3 Medición de distancias desde los satélites: Todas las posiciones GPS están
basadas en la medición de la distancia desde los satélites hasta el receptor GPS en
Tierra. Esta distancia hacia cada satélite puede ser determinada por el receptor GPS.
La idea básica es la de una intersección inversa, la cual es utilizada por los topógrafos
en su trabajo diario. Si se conoce la distancia hacia tres puntos en relación a una
posición, entonces se puede determinar la posición relativa a esos tres puntos. Los
GPS Diferenciales en tiempo real : Tienen una alta precisión y dan una exactitud en
un rango de centímetros . Son muy caros y pocas veces se necesita tanta precisión en
los registros de las colecciones biológicas (Villarreal, 2014). El Sistema GPS,
midiendo la fase en el momento de llegada de las señales de al menos cuatro satélites,
permite calcular cuatro parámetros: posición en tres dimensiones (X, Y, Z) y hora de
GPS (T).

La distancia se determina por medio de la ecuación de movimientos con velocidad

uniforme.

D =v.t

D = distancia en km desde el satélite al punto considerado

v = velocidad de la señal de radio, aproximadamente la velocidad de la luz que es

300,000 km/s

t= tiempo de viaje de la señal en segundos

2.4 Errores que afectan la medición: Cuando en Topografía hablamos de la posición

obtenida mediante técnicas GPS, se intuye que ésta, es bastante precisa y libre de
errores. Sin embargo, existen diferentes fuentes de error que degradan la posición
GPS desde algunos metros, en teoría, hasta algunas decenas de metros. (Torres, 2012)

2.4.1 Retrasos ionosféricos y atmosféricos:Al pasar la señal del satélite a través

de la ionosfera, su velocidad disminuye, produciéndose un efecto similar a la
refracción. Estos retrasos atmosféricos pueden producir un error en el cálculo de
la distancia, ya que la velocidad de la señal se ve afectada.

● Elevación del satélite. Las señales de satélites que se encuentran en un

ángulo de elevación bajo se verán más afectadas que las señales de satélites
que se encuentran en un ángulo de elevación mayor, debido a que la distancia
a recorrer es mayor.

● La densidad de la ionosfera está afectada por el Sol. Durante la noche, la

influencia ionosférica es mínima. Durante el día, el efecto de la ionosfera se
incrementa y disminuye la velocidad de la señal.

● El vapor de agua. El vapor de agua contenido en la atmósfera también puede

afectar las señales GPS. Este efecto, el cual puede resultar en una
degradación de la posición, puede ser reducido utilizando modelos
atmosféricos.

2.4.2 Errores en el reloj del satélite o del receptor: A pesar de la alta precisión
de los relojes (cerca de 3 nanosegundos), algunas veces presentan una pequeña
 variación en la velocidad de marcha y producen pequeños errores, afectando la
exactitud de la posición.

2.4.3 Efecto multitrayectoria: Este error puede darse cuando el receptor se sitúa
cerca de una gran superficie reflectora, tal como un lago o un edificio. Es debido
a que la señal del satélite no viaja directamente a la antena, sino que llega primero
al objeto cercano y luego es reflejada a la antena, provocando una medición falsa.

III. Materiales e Instrumentos

Tabla 1:
Materiales para el levantamiento mediante receptores GPS - Navegadores
Materiales

Libreta de campo GPS (sistema de posicionamiento global)

Fuente: Elaboración propia

IV. Metodología y procedimiento experimental

● Primeramente se configuró el receptor de los GPS

● Luego, ubicamos en el mapa las 15 coordenadas UTM a utilizar durante el
trabajo de campo
● Nos distribuimos en 2 grupos y buscamos los BM en la universidad
● Colocamos el GPS encima del hito y esperamos 5 min antes de tomar los datos

Figura 1:
Flujograma

Fuente: Elaboración propia.

 V. Resultados

Tabla 2
Datos recolectados en campo y trabajados en gabinete.
Valor Real (UTM) Valor GPS (UTM) Alt. Data Alt. GPS Error Absoluto Error Porcentual
ID NOM. Norte Este Norte Este m m Error (N) Error (E) %Error (N) %Error (E)
1 FIA 8663732.760 287807.424 8663733 287808 236 242 -0.240 -0.576 2.770E-08 2.001E-06
6 PINP 8663767.345 287635.731 8663766 287636 233 246 1.345 -0.269 1.552E-07 9.352E-07
7 BAN1 8663720.110 287782.668 8663720 287780 235 237 0.110 2.668 1.270E-08 9.271E-06
8 BAN2 8663691.586 287719.379 8663691 287719 234 243 0.586 0.379 6.764E-08 1.317E-06
9 BAN3 8663754.317 287680.745 8663755 287681 234 245 -0.683 -0.255 7.883E-08 8.864E-07
10 BAN4 8663787.055 287753.779 8663789 287760 235 253 -1.945 -6.221 2.245E-07 2.162E-05
11 MECA 8663821.740 287814.487 8663821 287814 235 232 0.740 0.487 8.541E-08 1.692E-06
12 PESQ 8663898.775 288002.492 8663903 288000 237 262 -4.225 2.492 4.877E-07 8.653E-06
13 PIN1 8663968.748 288125.801 8663972 288126 239 266 -3.252 -0.199 3.753E-07 6.907E-07
14 AUDP 8663835.605 288180.643 8663838 288182 238 267 -2.395 -1.357 2.764E-07 4.709E-06
15 PIN2 8663992.032 288247.015 8663995 288247 240 268 -2.968 0.015 3.426E-07 5.204E-08
16 RECT 8663873.648 288273.781 8663876 288275 239 267 -2.352 -1.219 2.715E-07 4.229E-06
21 AETT 8663650.602 288000.114 8663653 287998 236 264 -2.398 2.114 2.768E-07 7.340E-06
22 PEBU 8663541.783 287762.419 8663541 287764 235 250 0.783 -1.581 9.038E-08 5.494E-06
23 CDRZ 8663649.821 288211.876 8663720 288072 238 245 -70.179 139.876 8.100E-06 4.853E-04
Fuente: Elaboración propia.
VI. Análisis y Discusión

Zarate Ccesa, Mauricio Isaac:

Según los resultados obtenidos se determinaron los puntos en coordenadas UTM para 15 BN
establecidos por todo el campus de la agraria, observándose que hay una pequeña variación
en las coordenadas. Esto puede deberse a errores que presenten los equipos o condiciones
ambientales. Según Quintana (s.f.) Cuando el GPS triangula debe elegir los satélites
correctos. De todos los satélites detectados, unos dan una información más precisa que otros.
La configuración geométrica entre los satélites es crucial. Si los satélites están muy juntos la
intersección de las esferas es un área muy grande y disminuye mucho la precisión.

Ramos Huamaní, Fernanda Adriana:

Según González (2015), Los parámetros que van a condicionar en gran medida las
precisiones que podamos obtener con el sistema GPS, y por lo tanto las fuentes de error
posibles pueden deberse a los satélites, al medio de propagación de la señal o a los receptores
se destacan el tiempo, las capas (Ionosfera, Troposfera), efecto multitrayectoria, errores según
los ángulos de los satélites y errores intencionales.

Díaz de la Cruz, Diego Fernando:

Según Global (2020), la calidad de posicionamiento depende directamente del número de
satélites que el GPS sea capaz de visualizar, por lo que debemos estudiar siempre antes de
realizar el trabajo de campo la situación de los satélites, elevación, trayectoria, horarios,
etcétera, de tal modo que realicemos la ocupación con la mejor situación posible.

Reyes Sánchez, Angie Roxana:

Es posible hallar las coordenadas de los puntos BM debido a que, los receptores GPS
detectan, decodifican y procesan las señales que reciben de los satélites para determinar el
punto donde se encuentran situados (Martinez, 2009). Pero aún así presenta pequeños
márgenes de error que fueron corregidos con ayuda de una tabla de datos reales, con
coordenadas más exactas. Esta diferencia de error se puede observar a detalle en los
Resultados.

Molero Ramos, Magaly Rosita:

Los GPS Diferenciales en tiempo real tienen una alta precisión y dan una exactitud en un
rango de centímetros . Son muy caros y pocas veces se necesita tanta precisión en los
registros de las colecciones biológicas (Villarreal, 2014), pero sin embargo existen errores.

VII. Conclusiones

Zarate Ccesa, Mauricio Isaac:

Se logró la familiarización con la operación y uso de Gps-Navegador, determinando
diferentes puntos de coordenada para los BN en la universidad.
 Ramos Huamaní, Fernanda Adriana:
En la práctica de campo cada integrante de la brigada manipulo y uso el GPS para realizar el
correcto levantamiento de los 15 BN solicitados por el docente.

Díaz de la Cruz, Diego Fernando:

El uso del GPS nos permitió ver la exactitud de los BM que nos dieron con la ayuda del GPS
con lo que pudimos ver el porcentaje de error del instrumento con la información presentada.

Reyes Sánchez, Angie Roxana:

Con ayuda del mapa de BM pudimos concluir la práctica de forma satisfactoria al ubicar
todos los puntos requeridos y tomar sus coordenadas.

Molero Ramos, Magaly Rosita:

Se comprendió los procedimientos para realizar un levantamiento topográfico con navegador
GPS (Garmin), realizando un trabajo topográfico en la universidad mediante el uso del
equipo GPS.

VIII. Bibliografía

Gonzales, P. (2015). Levantamiento mediante GPS. UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE

CARTAGENA Sitio web:
http://repositorio.upct.es/bitstream/handle/10317/4651/pfc5890.pdf

Leica Made to measure. (1999) Introducción al Sistema GPS (Sistema de Posicionamiento

Global). Total Quality Management.
https://coello.ujaen.es/asignaturas/mtopo/descargas/GPSBasics_es.pdf

Torres, J. (2012). Principales fuentes de error en GPS. Blogger.

https://detopografia.blogspot.com/2012/11/principales-fuentes-de-error-en-gps-i.html

Villarreal, E. (2014).Cómo funciona un GPS El GPS utiliza el principio matemático de la

triangulación. Slideplayer. https://slideplayer.es/slide/107672

Global. (2020).¿Cómo se hace un levantamiento topográfico con GPS?.Mediterranea

Geomática. https://www.globalmediterranea.es/levantamiento-topografico-con-gps

Martínez, J. (2007). Levantamiento topográfico basado en equipo GPS con comunicación

inalámbrica y publicación de resultados en aplicativo WEB. [Tesis de bachiller
inédita]. Universidad de El Salvador