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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

. INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE VIALIDAD Y GEOMÁTICA

“Año del Bicentenario del Perú: 200 años


de Independencia”

GEODESIA SATELITAL

DOCENTES:

• MENDOZA DUEÑAS, Jorge Luis


• GRÁNDEZ VENTURA, Wilder Francisco
INTEGRANTES:

• ANTAURCO QUISPE, Carlos Alberto 20191087C


• ARCA AMARO, Jesús Diógenes Jorge 20191165D
• BELTRÁN ATALAYA, Rubén Abel 20191043F
• CORRO IQUIRA, Mario Rodolfo 20192522E
• ORE LLAMOCTANTA, Eduardo Manuel 20192562G
• PÉREZ LAURIANO, Jack Alexander 20192570J

2021-2

INFORME Nº2:
USO DEL WAYPOINT Y GRUPO
TRACKLOG CON EL GPS N°1
NAVEGADOR
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INDICE
1ERA PARTE: USO DEL WAYPOINT .......................................................................... 5
1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 6
2. OBJETIVOS .............................................................................................................. 6
3. MARCO TEÓRICO.................................................................................................. 7
3.1. Waypoints ........................................................................................................... 7
3.2. ¿Cómo se obtienen los waypoints? ................................................................... 7
3.3. Fuentes de error en los GPS ............................................................................. 7
Refracción atmosférica ...................................................................................... 8
Efectos multitrayecto ......................................................................................... 9
Hora y lugar del satélite (Efemérides) ............................................................. 9
3.4. Sistemas de referencia geodésicos .................................................................. 10
El European Datum 1950 (ED50) ................................................................. 10
El World Geodetic System 1984 (WGS84) .................................................. 10
4. EQUIPO A UTILIZAR........................................................................................... 11
4.1. GPS Navegador: ORUXMAPS GP ................................................................ 11
4.2. Google Earth .................................................................................................... 12
4.3. AutoCAD Civil 3D ........................................................................................... 12
5. PROCEDIMIENTO ................................................................................................ 13
5.1. Trabajo de campo ............................................................................................ 13
5.2. Trabajo de gabinete ......................................................................................... 15
6. RESULTADOS ........................................................................................................ 18
7. CONCLUSIONES ................................................................................................... 20
8. BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................... 20
9. ANEXOS .................................................................................................................. 21

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2DA PARTE: USO DEL TRACKLOG .............................................................. 23


1. OBJETIVOS ............................................................................................................ 24
2. MARCO TEÓRICO................................................................................................ 24
2.1. Tracklog ........................................................................................................... 24
3. EQUIPO A UTILIZAR........................................................................................... 24
3.1. GPS Navegador: ORUXMAPS GP ................................................................ 24
3.2. Google Earth .................................................................................................... 25
3.3. AutoCAD Civil 3D ........................................................................................... 25
4. PROCEDIMIENTO ................................................................................................ 26
4.1. Configuraciones generales .............................................................................. 26
4.2. Inicio del Track ................................................................................................ 27
4.3. Recorrido de la ruta......................................................................................... 28
4.4. Terminar el recorrido...................................................................................... 29
4.5. Exportación del Tracklog................................................................................ 30
4.6. Importación al Google Earth .......................................................................... 31
4.7. Importación y exportación en MapSource .................................................... 33
4.8. Importación al Excel........................................................................................ 35
4.9. Importación al Civil 3D ................................................................................... 37
5. RECOMENDACIONES ......................................................................................... 38
6. CONCLUSIONES ................................................................................................... 38
7. BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................... 38
8. ANEXOS .................................................................................................................. 38

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1ERA PARTE:
USO DEL
WAYPOINT

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1. INTRODUCCIÓN
La actividad de localizar un punto a través de sus coordenadas (waypoints) en un terreno, es
un problema muy común y quizás uno de los más importantes problemas de un ingeniero civil.
Realizar esta acción no es tan difícil; sin embargo, obtener una precisión aceptable es lo difícil
de esta tarea y conllevan a cometer ciertos errores que se encuentran en el proceso de
levantamiento. Antiguamente, se realizaban los cálculos de las coordenadas con ayuda de
observaciones astronómicas, y los cálculos eran mucho más complicados en el caso de querer
obtener la precisión más optima.

En la actualidad, el hombre ha desarrollado métodos para hallar coordenadas en base a


información satelital, lo cual hace que la toma de puntos sea mucho más sencilla y con resultados
más precisos, este es el GPS (GLOBAL POSITION SISTEM). Con un GPS podemos obtener
las coordenadas de cualquier punto de la superficie terrestre que tenga alcance satelital, la
precisión dependerá de la cantidad de los satélites que son captados y del equipo del que se
disponga. El GPS navegador, si bien solo tiene una precisión de +/- 10m, es muy útil para
levantamientos que no requieren mucha precisión o para ubicarse en zonas difíciles, es pues,
una herramienta muy útil que no demanda demasiado costo es muy fácil de llevar y se hace
indispensable a medida que le encuentran más aplicaciones.

2. OBJETIVOS
• Aprender el manejo de la herramienta virtual Google Earth.

• Comparar los resultados obtenidos por el Google Earth y el aplicativo OruxMaps GP para
comprobar que tan eficiente o ineficiente es el aplicativo a la hora de realizar levantamientos
topográficos de precisión mediante las coordenadas obtenidas (waypoints).

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3. MARCO TEÓRICO
3.1. Waypoints
Los waypoints se emplean para trazar rutas mediante agregación secuencial de puntos. Se
trata de coordenadas para ubicar puntos de referencia tridimensionales utilizados en la
navegación basada en GPS. Es decir, los waypoints son puntos que un usuario de un GPS va
marcando en cualquier momento para una referencia futura. De esa manera puede crear sus
propios lugares de interés, sitios visitados o sencillamente para recordar que ya se ha estado en
ese lugar.

3.2. ¿Cómo se obtienen los waypoints?


Para crear un waypoint pulsamos “Waypoint” y luego “Crear waypoint”, nos da dos
opciones, posición GPS, la cual creará un waypoint en el lugar donde nos encontremos y centro
mapa que creará un waypoint donde nosotros indiquemos. Luego, nosotros podremos darle
nombre a nuestro waypoint, además de que se nos indicará las coordenadas y nosotros mismos
podremos editarlo en caso sea necesario.

3.3. Fuentes de error en los GPS


• GDOP/PDOP – Dilución geométrica y de posición de precisión
GDOP (Dilución de Precisión Geométrica) o PDOP (Dilución de Precisión en
Posición) especifica la propagación de error causado por la posición relativa de los
satélites GPS. Básicamente; mientras haya más señales “vistas” por un receptor GPS
(separadas frente a cercanas), habrá una mayor precisión.

Pero si es que estos satélites se encuentran físicamente cercanos, se obtiene un pobre


GDOP. Esto reduce la precisión, muy probablemente en metros, del GPS

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Fig. 1 Satélites que proporcionan una Fig. 2 Satélites que proporcionan una
mayor precisión al GPS menor precisión al GPS

• Refracción atmosférica
La tropósfera y la ionosfera pueden causar un cambio de velocidad de propagación de
una señal GPS. Debido a las condiciones atmosféricas, la atmósfera se encarga de
refractar las señales de los satélites cuando son atravesadas en su camino hacia la
superficie.

Para arreglar este problema, un GPS puede usar dos frecuencias separadas para así
minimizar el error de velocidad de propagación.

Fig. 3 Refracción atmosférica

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• Efectos multitrayecto
Una posible fuente de error en los cálculos del GPS es el efecto multitrayecto. El
multitrayecto es producido cuando la señal del satélite GPS rebota en estructuras cercanas
como edificios y montañas.

En efecto, su receptor GPS detecta la misma señal dos veces en diferentes rangos. Sin
embargo, este error no es tan preocupante como las que ya se mencionaron anteriormente
y podría causar un error de posición de 1 metro.

Fig. 4 Efecto multitrayecto

• Hora y lugar del satélite (Efemérides)


A pesar de la alta precisión de los relojes (cerca de 3 nanosegundos), algunas veces
presentan una pequeña variación en la velocidad de marcha y producen pequeños errores,
afectando la exactitud de la posición.

Fig. 5 Hora y lugar del satélite

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3.4. Sistemas de referencia geodésicos


Como la definición matemática del geoide presenta gran complejidad, así como su
definición, la superficie de la Tierra puede representarse con mucha aproximación
mediante un elipsoide de revolución, definiéndose este sistema con:

• Superficie de referencia: Estableciendo sus dimensiones (semiejes a, b).


• Ejes o líneas de referencia en la superficie.
• Sentidos de medida.

El elipsoide de revolución que mejor se adapte al geoide en la zona con un punto donde
ambos coinciden o bien la normal a ambos es la solución adoptada, constituyendo el
concepto de Sistema Geodésico de Referencia.
• El European Datum 1950 (ED50)
Hayford propuso a la Asamblea Internacional de Geodesia y Geofísica, un Elipsoide
Internacional de Referencia, con a = 6378388 y α = 1/297. Este elipsoide fue utilizado
ampliamente por la mayoría de los países, no siendo perfeccionado hasta 1964,
donde la Unión Astronómica Internacional en Hamburgo estableció unos nuevos
valores de a = 6378160 y α = 1/298,25. En la orientación de este sistema se estipula:

• El eje menor del elipsoide de referencia es paralelo a la dirección definida por


el origen internacional convencional (O.I.C.) para el movimiento del polo.

• El meridiano de referencia es paralelo al meridiano cero adoptado por el BIH


para las longitudes (Greenwich).

• El World Geodetic System 1984 (WGS84)


Desde 1987, el GPS utiliza el World Geodetic System WGS-84, que es un
sistema de referencia terrestre único para referenciar las posiciones y vectores. Se
estableció este sistema utilizando observaciones Doppler al sistema de satélites de

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navegación NNSS o Transit, de tal forma que se adaptara lo mejor posible a toda
la Tierra. Se define como un sistema cartesiano geocéntrico del siguiente modo:

• Origen, centro de masas de la Tierra, incluyendo océanos y atmósfera.


• Eje Z paralelo a la dirección del polo CIO o polo medio definido por el BIH,
época 1984.0 con una precisión de 0,005".
• El eje X la intersección del meridiano origen, Greenwich, y el plano que pasa
por el origen y es perpendicular al eje Z, el meridiano de referencia coincide
con el meridiano cero del BIH en la época 1984.0 con una precisión de 0,005".
• El eje Y ortogonal a los anteriores, pasando por el origen.
• Terna rectangular dextrosum.

4. EQUIPO A UTILIZAR
4.1. GPS Navegador: ORUXMAPS GP

Fig. 6 Aplicativo móvil OruxMaps GP

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4.2. Google Earth

Fig. 7 Programa Google Earth

4.3. AutoCAD Civil 3D

Fig. 8 Programa Autocad Civil 3D

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5. PROCEDIMIENTO
5.1. Trabajo de campo
a. Nos ubicaremos en el lugar destinado a trabajar y determinar sus coordenadas.

Fig. 9 Interfaz del OruxMaps

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b. Con la aplicación OruxMaps crearemos un waypoint en donde estamos parados,


asignándole un nombre para reconocerlo.

Fig.10 Creación del Waypoint

c. Repetiremos este proceso para cada uno de los puntos con los que deseemos trabajar.

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5.2. Trabajo de gabinete


a. Trabajaremos con las coordenadas obtenidas en el trabajo de campo.

Fig.10 Waypoints marcados de las tres estructuras


b. Exportaremos los datos a nuestro correo personal, este será un archivo de tipo
“gpx”.

Fig.11 Exportación de los waypoints

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c. Transformaremos el archivo a uno de extensión “kmz” por medio de la página “Convert


GPX to KMZ Online”, para poder abrirlo con el Programa Global Mapper.

Fig.12 Conversión de archivo GPX a KMZ

d. Abriremos el Global Mapper y antes de usarlo configuraremos las coordenadas con las
que trabaremos.

Fig.13 Conversión de archivo GPX a KMZ

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e. Abriremos nuestro archivo ahora en formato “kmz”, y lo guardaremos como un archivo


de texto de formato “csv” (delimitado por comas).

Fig.14 Coordenadas de los waypoints

f. Modificaremos este archivo para agregarle el número de punto y ordenar las


coordenadas por medio del Excel.

Fig.15 Formato de las coordenadas en Excel


(número de punto, este, norte, y altura)

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g. Ahora por medio del AutoCAD Civil 3d importaremos nuestros puntos para dibujar
nuestras estructuras.

Fig.16 Puntos importados al AutoCAD Civil 3D

6. RESULTADOS
a. Buscamos la zona a trabajar en Google Earth para delimitarla.

Fig.17 Puntos importados del OruxMaps al Google Earth

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b. Dibujamos los edificios y casas colindantes a nuestras estructuras para tener una visión
general de la zona, posterior a ello superponemos la poligonal resultante de los datos
importados en el Civil 3d para observar el error.

Fig.18 Gráficas en el AutoCAD Civil 3d de los edificios alrededor de


la zona y las estructuras levantada por el OruxMaps

--- Poligonal OruxMaps GP


--- `Poligonal real

Figura 4.
Fig.19 Visualización del
Visualización del error
errorenenelelaplicativo.
aplicativo

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7. CONCLUSIONES
• El uso de waypoints es una herramienta muy importante al realizar un levantamiento de poca
c precisión con una app GPS, ya que almacena las coordenadas del lugar donde uno está ubicado,
de la misma manera los programas como Google Earth o Global Mapper nos ayudan a realizar
este tipo de trabajos con una mayor eficiencia.

• Al momento de realizar la toma de puntos, notamos que cuando lo hacemos rápidamente, las
coordenadas no son exactas y con un grado de error muy alto, ya que influye nuestro movimiento
y el movimiento propio del GPS.

• En terrenos despejados, las lecturas hechas por el GPS Navegador son mucho más precisas; ya
que captan mejor la señal de los satélites al no presentarse interferencias cercanas.

• Google Earth es una herramienta que nos ayuda a visualizar el error que se tiene al crear las
poligonales con los waypoints obtenidos del aplicativo OruxMaps GP.

8. BIBLIOGRAFÍA
• G. (2018, 23 mayo). La precisión del GPS ¿cómo funciona y cuáles son sus errores? El blog

c de franz. https://acolita.com/la-precision-del-gps-como-funciona-y-cuales-son-sus-errores/

• M., & Perfil, V. T. M. (2012, 26 noviembre). Principales fuentes de error en GPS (I). DE

TOPOGRAFIA. http://detopografia.blogspot.com/2012/11/principales-fuentes-de-error-en-

gps-i.html

• Nacional, I. G. (2015, 27 octubre). Instituto Geográfico Nacional. Geoportal oficial del

Instituto Geográfico Nacional de España. https://www.ign.es/web/gds-teoria-geodesia

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9. ANEXOS

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N°PUNTO ESTE NORTE ALTURA


1 274176,996 8685245,003 166,02
2 274200,003 8685233,003 165,62
3 274262,995 8685173,998 165,96
4 274266,405 8685150,754 166,04
5 274230,757 8685150,953 165,95
6 274231,004 8685172,001 166,07
7 274206,004 8685175,001 166,46
8 274270,997 8685174,999 166,47
9 274279,003 8685141,996 166,02
10 274202,995 8685143,001 168,43
11 274187,005 8685085,000 169,40
12 274153,995 8685090,995 169,40

Tabla N°1 Puntos del OruxMaps

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2DA PARTE:
USO DEL
TRACKLOG

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1. OBJETIVOS
• Aplicar el funcionamiento Tracklog del aplicativo OruxMaps.

• Extraer todos los waypoints de campo de la ruta Tracklog.

2. MARCO TEÓRICO
2.1. Tracklog
El TRACK LOG puede traducirse como "almacenamiento de recorridos" este se lleva a cabo
por medio de puntos (Waypoints) que van marcando tu camino, es como ir soltando migajas
para registrar el recorrido que has hecho. Puede ser almacenado después de cada recorrido o
puesto a cero al inicio de este. Tiene un número máximo de puntos que se puede almacenar. El
TRACK LOG toma en cuenta los parámetros de tiempo, distancia y precisión. BUSCAR MÁS
INFORMACIÓN

3. EQUIPO A UTILIZAR
3.1. GPS Navegador: ORUXMAPS GP

Fig. 1 Aplicativo móvil OruxMaps GP

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3.2. Google Earth

Fig. 2 Programa Google Earth

3.3. AutoCAD Civil 3D

Fig. 3 Programa Autocad Civil 3D

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4. PROCEDIMIENTO
4.1. Configuraciones generales
Primero debemos asegurarnos de las unidades de los parámetros que toma en cuenta el
Tracklog como velocidad, altitud, distancia y que la proyección estén en coordenadas UTM 18S.
Además, tenemos que ver que el fichero se guarde en formato GPX y verificar los intervalos de
toma de Waypoints. En nuestro caso, el intervalo de toma de Waypoints fue de cada 6 segundos.

Fig.4 Configuraciones generales

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4.2. Inicio del Track


Para iniciar el Track, debemos activar el GPS del dispositivo móvil. Luego irnos a las
opciones e iniciar la grabación.

Fig. 5 Activación del GPS Fig. 6 Inicio de grabación

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4.3. Recorrido de la ruta


Una vez iniciado la grabación, empezamos a caminar por una ruta previamente escogida

que tenga por lo menos 1 km de recorrido. Tener en cuenta que al pasar en partes curvas se tiene

que ir más lento para hacer homogéneo el tramo y las partes curvas no parezcan tan rectas.

Fig. 7 Recorrido de la ruta

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4.4. Terminar el recorrido


Después de llegar hasta el punto final de la ruta, detenemos la grabación y colocamos un

nombre al Track.

Fig. 6 Finalización del recorrido

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4.5. Exportación del Tracklog


Finalizado el recorrido y la grabación de la ruta, se exporta el Track a través del Gmail que

se enviará en el formato GPX anteriormente configurado.

Fig. 7 Exportación del Tracklog

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4.6. Importación al Google Earth


Descargamos el Track del Gmail y abrimos el Google Earth para su importación. Usamos

el Google Earth para verificar que el recorrido coincide con el mapa.

Fig. 8 Importación al Google Earth

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Fig. 9 Proceso final de importación al


Google Earth

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4.7. Importación y exportación en MapSource


Abrimos el MapSource e importamos el archivo GPX del Track. Luego, exportamos el

Track en formato txt que posteriormente será corregido en Excel.

Fig. 9 Importación en MapSource

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Fig. 10 Exportación en MapSource

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4.8. Importación al Excel


Abrimos el Excel para importar el archivo txt obtenido anteriormente. Luego se ordenará este

archivo de forma que tenga en una columna los números de los puntos, en otra las coordenadas

este y las coordenadas norte. Por último, guardamos el archivo Excel en formato .csv.

Fig. 11 Importación en Excel

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Fig. 12 Proceso final de la importación en Excel

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4.9. Importación al Civil 3D


Para finalizar con el trabajo, entramos a nuestro Civil 3D e importamos el archivo csv para tener

los puntos dentro del programa y poder trabajar con estos.

Fig. 12 Importación en el Civil 3D

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5. RECOMENDACIONES
• Cuando abandonamos OruxMaps, debemos detener la grabación del TRACK; ya que el GPS no
c
se desconecta y por tal motivo se gasta mucha batería.

• Cuando ya se tiene un track grabado y queremos grabar otro, no es recomendable elegir la

opción SEGUIR (continuar con el último segmento del Track actual); ya que, es mejor partir el

Track en unidades lógicas, segmentos, cada uno con sus estadísticas propias.

• Se recomienda no utilizar la aplicación en segundo plano ya que no funcionará correctamente.

• Explorar más herramientas de las ya utilizadas que brinda la aplicación, ya que nos puede ayudar

en otras aplicaciones de la Geodesia en el campo de la ingeniería civil.

6. CONCLUSIONES
• Viendo el plano obtenido, podemos ver que hay una distorsión de al menos unos 2 o 3 metros.

c • Podemos darnos cuenta que el tracklog de la aplicación OruxMaps no es tan precisa para tramos

largos.

• Se aprendió el objetivo que es usar el tracklog es una función muy fácil, didáctico; el uso del

tracklog es muy importante porque al no conocer la zona podemos ir con el tracklog y formar

un camino y luego con el trackback podemos regresar por el mismo camino hecho por el

tracklog.

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7. BIBLIOGRAFÍA
• A.Pozo-Ruz, A.Ribeiro, M.C.García-Alegre, L.García, D.Guinea, F.Sandoval.(s.f.).SISTEMA
c DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS): DESCRIPCIÓN, ANÁLISIS DE ERRORES,
APLICACIONES Y FUTURO. Instituto de Automática Industrial, Madrid.

• Leick, A., Rapoport, L., & Tatarnikov, D. (2015). GPS Satellite Surveying. Wiley.

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8. ANEXOS

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