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. INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
GEODESIA SATELITAL
DOCENTES:
2021-2
INFORME Nº2:
USO DEL WAYPOINT Y GRUPO
TRACKLOG CON EL GPS N°1
NAVEGADOR
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Vialidad y Geomática
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INDICE
1ERA PARTE: USO DEL WAYPOINT .......................................................................... 5
1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 6
2. OBJETIVOS .............................................................................................................. 6
3. MARCO TEÓRICO.................................................................................................. 7
3.1. Waypoints ........................................................................................................... 7
3.2. ¿Cómo se obtienen los waypoints? ................................................................... 7
3.3. Fuentes de error en los GPS ............................................................................. 7
Refracción atmosférica ...................................................................................... 8
Efectos multitrayecto ......................................................................................... 9
Hora y lugar del satélite (Efemérides) ............................................................. 9
3.4. Sistemas de referencia geodésicos .................................................................. 10
El European Datum 1950 (ED50) ................................................................. 10
El World Geodetic System 1984 (WGS84) .................................................. 10
4. EQUIPO A UTILIZAR........................................................................................... 11
4.1. GPS Navegador: ORUXMAPS GP ................................................................ 11
4.2. Google Earth .................................................................................................... 12
4.3. AutoCAD Civil 3D ........................................................................................... 12
5. PROCEDIMIENTO ................................................................................................ 13
5.1. Trabajo de campo ............................................................................................ 13
5.2. Trabajo de gabinete ......................................................................................... 15
6. RESULTADOS ........................................................................................................ 18
7. CONCLUSIONES ................................................................................................... 20
8. BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................... 20
9. ANEXOS .................................................................................................................. 21
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1ERA PARTE:
USO DEL
WAYPOINT
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1. INTRODUCCIÓN
La actividad de localizar un punto a través de sus coordenadas (waypoints) en un terreno, es
un problema muy común y quizás uno de los más importantes problemas de un ingeniero civil.
Realizar esta acción no es tan difícil; sin embargo, obtener una precisión aceptable es lo difícil
de esta tarea y conllevan a cometer ciertos errores que se encuentran en el proceso de
levantamiento. Antiguamente, se realizaban los cálculos de las coordenadas con ayuda de
observaciones astronómicas, y los cálculos eran mucho más complicados en el caso de querer
obtener la precisión más optima.
2. OBJETIVOS
• Aprender el manejo de la herramienta virtual Google Earth.
• Comparar los resultados obtenidos por el Google Earth y el aplicativo OruxMaps GP para
comprobar que tan eficiente o ineficiente es el aplicativo a la hora de realizar levantamientos
topográficos de precisión mediante las coordenadas obtenidas (waypoints).
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3. MARCO TEÓRICO
3.1. Waypoints
Los waypoints se emplean para trazar rutas mediante agregación secuencial de puntos. Se
trata de coordenadas para ubicar puntos de referencia tridimensionales utilizados en la
navegación basada en GPS. Es decir, los waypoints son puntos que un usuario de un GPS va
marcando en cualquier momento para una referencia futura. De esa manera puede crear sus
propios lugares de interés, sitios visitados o sencillamente para recordar que ya se ha estado en
ese lugar.
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Fig. 1 Satélites que proporcionan una Fig. 2 Satélites que proporcionan una
mayor precisión al GPS menor precisión al GPS
• Refracción atmosférica
La tropósfera y la ionosfera pueden causar un cambio de velocidad de propagación de
una señal GPS. Debido a las condiciones atmosféricas, la atmósfera se encarga de
refractar las señales de los satélites cuando son atravesadas en su camino hacia la
superficie.
Para arreglar este problema, un GPS puede usar dos frecuencias separadas para así
minimizar el error de velocidad de propagación.
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• Efectos multitrayecto
Una posible fuente de error en los cálculos del GPS es el efecto multitrayecto. El
multitrayecto es producido cuando la señal del satélite GPS rebota en estructuras cercanas
como edificios y montañas.
En efecto, su receptor GPS detecta la misma señal dos veces en diferentes rangos. Sin
embargo, este error no es tan preocupante como las que ya se mencionaron anteriormente
y podría causar un error de posición de 1 metro.
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El elipsoide de revolución que mejor se adapte al geoide en la zona con un punto donde
ambos coinciden o bien la normal a ambos es la solución adoptada, constituyendo el
concepto de Sistema Geodésico de Referencia.
• El European Datum 1950 (ED50)
Hayford propuso a la Asamblea Internacional de Geodesia y Geofísica, un Elipsoide
Internacional de Referencia, con a = 6378388 y α = 1/297. Este elipsoide fue utilizado
ampliamente por la mayoría de los países, no siendo perfeccionado hasta 1964,
donde la Unión Astronómica Internacional en Hamburgo estableció unos nuevos
valores de a = 6378160 y α = 1/298,25. En la orientación de este sistema se estipula:
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navegación NNSS o Transit, de tal forma que se adaptara lo mejor posible a toda
la Tierra. Se define como un sistema cartesiano geocéntrico del siguiente modo:
4. EQUIPO A UTILIZAR
4.1. GPS Navegador: ORUXMAPS GP
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5. PROCEDIMIENTO
5.1. Trabajo de campo
a. Nos ubicaremos en el lugar destinado a trabajar y determinar sus coordenadas.
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c. Repetiremos este proceso para cada uno de los puntos con los que deseemos trabajar.
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d. Abriremos el Global Mapper y antes de usarlo configuraremos las coordenadas con las
que trabaremos.
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g. Ahora por medio del AutoCAD Civil 3d importaremos nuestros puntos para dibujar
nuestras estructuras.
6. RESULTADOS
a. Buscamos la zona a trabajar en Google Earth para delimitarla.
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b. Dibujamos los edificios y casas colindantes a nuestras estructuras para tener una visión
general de la zona, posterior a ello superponemos la poligonal resultante de los datos
importados en el Civil 3d para observar el error.
Figura 4.
Fig.19 Visualización del
Visualización del error
errorenenelelaplicativo.
aplicativo
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7. CONCLUSIONES
• El uso de waypoints es una herramienta muy importante al realizar un levantamiento de poca
c precisión con una app GPS, ya que almacena las coordenadas del lugar donde uno está ubicado,
de la misma manera los programas como Google Earth o Global Mapper nos ayudan a realizar
este tipo de trabajos con una mayor eficiencia.
• Al momento de realizar la toma de puntos, notamos que cuando lo hacemos rápidamente, las
coordenadas no son exactas y con un grado de error muy alto, ya que influye nuestro movimiento
y el movimiento propio del GPS.
• En terrenos despejados, las lecturas hechas por el GPS Navegador son mucho más precisas; ya
que captan mejor la señal de los satélites al no presentarse interferencias cercanas.
• Google Earth es una herramienta que nos ayuda a visualizar el error que se tiene al crear las
poligonales con los waypoints obtenidos del aplicativo OruxMaps GP.
8. BIBLIOGRAFÍA
• G. (2018, 23 mayo). La precisión del GPS ¿cómo funciona y cuáles son sus errores? El blog
c de franz. https://acolita.com/la-precision-del-gps-como-funciona-y-cuales-son-sus-errores/
• M., & Perfil, V. T. M. (2012, 26 noviembre). Principales fuentes de error en GPS (I). DE
TOPOGRAFIA. http://detopografia.blogspot.com/2012/11/principales-fuentes-de-error-en-
gps-i.html
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9. ANEXOS
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2DA PARTE:
USO DEL
TRACKLOG
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1. OBJETIVOS
• Aplicar el funcionamiento Tracklog del aplicativo OruxMaps.
2. MARCO TEÓRICO
2.1. Tracklog
El TRACK LOG puede traducirse como "almacenamiento de recorridos" este se lleva a cabo
por medio de puntos (Waypoints) que van marcando tu camino, es como ir soltando migajas
para registrar el recorrido que has hecho. Puede ser almacenado después de cada recorrido o
puesto a cero al inicio de este. Tiene un número máximo de puntos que se puede almacenar. El
TRACK LOG toma en cuenta los parámetros de tiempo, distancia y precisión. BUSCAR MÁS
INFORMACIÓN
3. EQUIPO A UTILIZAR
3.1. GPS Navegador: ORUXMAPS GP
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4. PROCEDIMIENTO
4.1. Configuraciones generales
Primero debemos asegurarnos de las unidades de los parámetros que toma en cuenta el
Tracklog como velocidad, altitud, distancia y que la proyección estén en coordenadas UTM 18S.
Además, tenemos que ver que el fichero se guarde en formato GPX y verificar los intervalos de
toma de Waypoints. En nuestro caso, el intervalo de toma de Waypoints fue de cada 6 segundos.
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que tenga por lo menos 1 km de recorrido. Tener en cuenta que al pasar en partes curvas se tiene
que ir más lento para hacer homogéneo el tramo y las partes curvas no parezcan tan rectas.
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nombre al Track.
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archivo de forma que tenga en una columna los números de los puntos, en otra las coordenadas
este y las coordenadas norte. Por último, guardamos el archivo Excel en formato .csv.
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5. RECOMENDACIONES
• Cuando abandonamos OruxMaps, debemos detener la grabación del TRACK; ya que el GPS no
c
se desconecta y por tal motivo se gasta mucha batería.
opción SEGUIR (continuar con el último segmento del Track actual); ya que, es mejor partir el
Track en unidades lógicas, segmentos, cada uno con sus estadísticas propias.
• Explorar más herramientas de las ya utilizadas que brinda la aplicación, ya que nos puede ayudar
6. CONCLUSIONES
• Viendo el plano obtenido, podemos ver que hay una distorsión de al menos unos 2 o 3 metros.
c • Podemos darnos cuenta que el tracklog de la aplicación OruxMaps no es tan precisa para tramos
largos.
• Se aprendió el objetivo que es usar el tracklog es una función muy fácil, didáctico; el uso del
tracklog es muy importante porque al no conocer la zona podemos ir con el tracklog y formar
un camino y luego con el trackback podemos regresar por el mismo camino hecho por el
tracklog.
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7. BIBLIOGRAFÍA
• A.Pozo-Ruz, A.Ribeiro, M.C.García-Alegre, L.García, D.Guinea, F.Sandoval.(s.f.).SISTEMA
c DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS): DESCRIPCIÓN, ANÁLISIS DE ERRORES,
APLICACIONES Y FUTURO. Instituto de Automática Industrial, Madrid.
• Leick, A., Rapoport, L., & Tatarnikov, D. (2015). GPS Satellite Surveying. Wiley.
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8. ANEXOS
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