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PROFESOR:
ING. PABLO DANIEL BARRETO RUIZ
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 1:
“COMPARATIVA DE PRECISIÓN ENTRE GPS: NAVEGADORES,
APLICACIONES DE PAGA Y GRATUITAS EN INGENIERÍA CIVIL”
1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................... 3
2 OBJETIVOS................................................................................................................... 3
2.1 Objetivos Generales ............................................................................................... 3
2.2 Objetivos Específicos.............................................................................................. 3
3 MARCO TEÓRICO ........................................................................................................ 4
3.1 Sistema de Posicionamiento Global (GPS) ............................................................. 4
3.2 Historia ................................................................................................................... 4
3.3 Descripción del Sistema.......................................................................................... 6
3.4 Funcionamiento ...................................................................................................... 6
3.5 Sistema de Referencia Geodésico Global WGS84 ................................................. 7
3.6 Provisional South American Datum 56 (PSAD56) ................................................... 9
4 MÉTODOS Y PROCEDIMIENTOS .............................................................................. 10
4.1 Selección de dispositivos y aplicaciones ............................................................... 10
4.2 Configuración de los equipos ................................................................................ 11
4.3 Ejecución de las mediciones ................................................................................. 17
4.4 Recopilación de datos........................................................................................... 21
5 ANÁLISIS DE DATOS.................................................................................................. 22
5.1 Evaluación de la precisión de los diferentes dispositivos y aplicaciones ............... 22
5.2 Comparación de resultados .................................................................................. 25
5.3 Interpretación de las discrepancias encontradas .................................................. 25
6 DISCUSIÓN ................................................................................................................. 26
6.1 Factores que pueden influir en la precisión de los GPS ........................................ 26
6.2 Implicaciones para la práctica profesional ............................................................. 26
7 CONCLUSIONES ........................................................................................................ 27
8 RECOMENDACIONES ................................................................................................ 27
8.1 Recomendaciones para el uso de dispositivos GPS en proyectos de ingeniería civil
27
8.2 Sugerencias para futuras investigaciones ............................................................. 27
9 BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................ 28
10 ANEXOS .................................................................................................................. 28
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1 INTRODUCCIÓN
Las aplicaciones del GPS en tierra son extraordinariamente diversas y abarcan desde la
navegación de vehículos hasta el monitoreo de estructuras y la cartografía precisa del terreno.
Además, la comunidad científica ha encontrado en el GPS una herramienta invaluable debido
a su capacidad para proporcionar información precisa sobre el tiempo y la ubicación.
Por tanto, el objetivo principal de este trabajo es llevar a cabo una comparativa exhaustiva
entre la precisión de los dispositivos GPS convencionales y las aplicaciones móviles que
hacen uso de esta tecnología. En este sentido, se establecerán los límites del estudio,
definiendo claramente los tipos de dispositivos y aplicaciones que serán analizados.
Asimismo, se identificarán los objetivos generales y específicos que guiarán la investigación
hacia la obtención de resultados significativos y relevantes para la ingeniería civil.
2 OBJETIVOS
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• Evaluar la precisión y exactitud de las coordenadas obtenidas con cada método de
medición y sistema de referencia mediante la comparación con coordenadas de
referencia conocidas.
3 MARCO TEÓRICO
3.2 Historia
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Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible,
además, para uso comercial militar. TRANSIT estaba constituido por una constelación de seis
satélites en órbita polar baja, a una altitud de 1074 km. Tal configuración conseguía una
cobertura mundial, pero no obstante, la posibilidad de posicionarse era intermitente, pudiendo
acceder a los satélites cada 1,5 horas. El cálculo de la posición requería estar siguiendo al
satélite durante quince minutos continuamente.
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En 1996, reconociendo la importancia del uso civil del GPS, el presidente Bill Clinton impulsó
una directiva2 declarando el uso dual (militar y civil) del GPS.
3.4 Funcionamiento
El GPS funciona a través de una técnica llamada trilateración. Utilizada para calcular la
ubicación, la velocidad y la elevación, la trilateración recopila señales de los satélites para
enviar información de ubicación.
Los satélites que orbitan la Tierra envían señales para que las lea e interprete un dispositivo
GPS situado en la superficie de la Tierra o cerca de ella. Para calcular la ubicación, un
dispositivo GPS debe poder leer la señal de al menos cuatro satélites.
Cada uno de los satélites de la red completa dos órbitas a la Tierra en 24 horas y envía una
señal, parámetros orbitales e información horaria únicos. En cualquier momento dado, un
dispositivo GPS puede leer las señales de seis o más satélites.
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Un solo satélite transmite una señal de microondas que es captada por un dispositivo GPS y
se utiliza para calcular la distancia desde el dispositivo GPS al satélite. Dado que un
dispositivo GPS solo proporciona información sobre la distancia desde un satélite, un solo
satélite no puede proporcionar mucha información sobre la ubicación. Los satélites no
proporcionan información sobre los ángulos, por lo que la ubicación de un dispositivo GPS
podría estar en cualquier punto de la superficie de una esfera.
Cuando un satélite envía una señal, crea un círculo con un radio medido desde el dispositivo
GPS al satélite.
Dicho esto, vivimos en un mundo tridimensional, lo que significa que cada satélite genera una
esfera, no un círculo. La intersección de tres esferas produce dos puntos de intersección, por
lo que se elige el punto más cercano a la tierra.
A medida que un dispositivo se mueve, el radio (distancia al satélite) cambia. Cuando el radio
cambia, se generan nuevas esferas, lo que nos da una nueva posición. Podemos utilizar esos
datos, combinados con la hora del satélite, para determinar la velocidad y calcular la distancia
a nuestro destino y la hora de llegada estimada.
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son las siglas en inglés de World Geodetic System 84 (que significa Sistema Geodésico
Mundial 1984).
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Muchos de los autores originales del WGS 84 contribuyeron a un nuevo modelo de la fidelidad
más alta, llamada EGM2008. Este nuevo modelo tendrá un geoide con una resolución
cercana a los 10 km, que requieren más de 4,6 millones de términos en la expansión esférica
(frente a 130.317 en EGM96 y 32.757 en el sistema WGS 84).
Este sistema de referencia se basa en la esferoide de Clarke 1866 y utiliza una red de
estaciones terrestres distribuidas en América del Sur para su definición. Las coordenadas
obtenidas en el PSAD56 están basadas en el sistema de latitud y longitud, y están expresadas
en grados decimales.
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exactitud y la consistencia en proyectos de ingeniería, cartografía y geolocalización en
América del Sur.
4 MÉTODOS Y PROCEDIMIENTOS
El ingeniero encargado del curso nos solicitó operar con 3 GPS diferentes para realizar la
recolección de datos de las coordenadas de los puntos, esto con el fin de comparar las
coordenadas de los puntos en UTM en 3 equipos diferentes de manera que podamos ver si
existe una diferencia significativa o cual es el rango de error entre las diferentes mediciones.
Los equipos usados en cuestión fueron los siguientes:
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• Aplicativo GPS gratuito: MGRS UTM GPS
Antes de empezar a realizar las mediciones con los equipos, primero se deben hacer los
respectivos ajustes y configuraciones en cada uno de ellos para poder obtener de forma
correcta los parámetros requeridos.
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• En el GPSMAP 64 Garmin:
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➢ En esta nueva pantalla buscamos “Formato de posición” y ahí podemos
verificar que las coordenadas que se medirán estarán en UTM que es lo que
se ha pedido o en todo caso se puede modificar las unidades de las
coordenadas presionando ENTER y buscando la opción que necesite, también
vemos el “Datum del mapa” y el “Esferoide del mapa” donde aparece el “Datum
WGS84”, el cual es el sistema de coordenadas predeterminado y de igual
forma que con las coordenadas si se desea cambiar el Datum damos ENTER
a la opción para pasar de WGS84 a PSAD56, una vez hecho esto ya estamos
listos para empezar la medición de coordenadas de puntos.
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• En el MGRS UTM GPS:
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➢ También vemos que la precisión de la brújula es alta y para poder empezar a
medir las coordenadas de los puntos también se debe dejar a la brújula señalar
al norte antes de guardar los datos del punto.
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Se explorarán las opciones para planificar rutas directamente en el mapa o para
insertar puntos de ruta según sea necesario. Esto puede incluir la búsqueda de
ubicaciones específicas o la adición de puntos de interés en el mapa.
5. Configuración de Mapas Offline:
Se verificará la posibilidad de acceder a mapas offline desde el administrador de
mapas. En caso de ser necesario, se procederá a descargar los mapas offline de las
áreas de interés para su uso sin conexión a Internet durante el trabajo de campo.
Al seguir estos pasos de configuración, se garantizará que los equipos estén correctamente
preparados para llevar a cabo el cálculo de coordenadas utilizando la aplicación Locus Map
Classic. Esta configuración inicial es crucial para obtener resultados precisos y confiables
durante las actividades de campo en el contexto de la geodesia.
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4.3 Ejecución de las mediciones
Una vez hechos los ajustes respectivos a los equipos GPS se procede con la medición de
coordenadas de los puntos.
• En el GPSMAP 64 Garmin:
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➢ En el “Menú principal” seleccionamos “Planificador de ruta” y luego en la
opción “Waypoints” podemos visualizar todos nuestros puntos guardados.
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➢ Luego nos vamos a la opción “3 puntos” y seleccionamos “Lista de
marcadores”
➢ Podemos apreciar los datos del punto guardado y así se realiza con los demás
puntos.
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2. Ubicación de la Posición Actual:
Una vez dentro de la aplicación Locus Map Classic, se procederá a ubicar la posición
actual del usuario en el mapa. Esto se puede lograr tocando el botón "Ubicarte" en la
pantalla principal de la aplicación.
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4.4 Recopilación de datos
Luego de haber terminado con todas las mediciones en los 3 GPS, se procede con el
guardado o recopilación de datos para su respectivo trabajo en gabinete.
• En el GPSMAP 64 Garmin:
➢ Bien se pueden guardar las coordenadas de los puntos con un USB ya que el
GPS de mano dispone de un puerto USB o también se puede optar por tomar
foto a la pantalla del GPS con los datos de los puntos.
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• En el Locus Map Classic:
5 ANÁLISIS DE DATOS
Para evaluar la precisión de los equipos y/o aplicaciones, vamos a tomar 3 puntos de control
ubicados en la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI), conocidos como puntos BM
relativos. Estos son puntos de referencia topográfica que presentan coordenadas conocidas
y fueron establecidas por el Instituto Geográfico Nacional (IGN) con ayuda de un receptor
GNSS doble frecuencia.
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Figura. Ubicación de los BM relativos.
Ahora procedemos a determinar las coordenadas de los tres puntos con los equipos y
aplicativos:
• En el GPSMAP 64 Garmin:
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• En MGRS UTM GPS:
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Tabla 4. Coordenadas de los puntos con Locus Map Classic.
Presentamos en la Tabla 5 una comparación entre las coordenadas obtenidas por GSMAP
64 Garmin, MGRS UTM GPS y Locus Map Classic.
Ahora calcularemos las diferencias que hay entre los valores de las coordenadas obtenidas
de los equipos y aplicativos con los BM relativos.
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6 DISCUSIÓN
Hay factores tanto internos como externos que pueden afectar la precisión de los dispositivos
GPS.
Factores Internos:
• Calidad del receptor GPS: La calidad y la sensibilidad del receptor GPS pueden variar
entre dispositivos, lo que afecta su capacidad para recibir y procesar las señales de
los satélites de manera precisa.
• Configuración y calibración incorrectas: La configuración incorrecta del dispositivo
GPS o una calibración inadecuada pueden llevar a mediciones inexactas de posición.
• Tiempo de adquisición de la señal: La cantidad de tiempo que tarda el receptor GPS
en adquirir una señal puede afectar su precisión, especialmente en condiciones de
señal débil o interferencia.
• Actualización de datos: La frecuencia y la calidad de las actualizaciones de datos de
los satélites GPS pueden influir en la precisión de la posición determinada por el
dispositivo.
Factores Externos:
• Obstáculos físicos: Estructuras altas, edificios, árboles densos y terreno montañoso
pueden bloquear las señales de los satélites GPS, lo que resulta en una recepción
más débil y menos precisa
• Interferencia electromagnética: La presencia de dispositivos electrónicos, cables de
alta tensión y otras fuentes de interferencia electromagnética pueden afectar la calidad
de la señal GPS, reduciendo su precisión.
• Condiciones atmosféricas: Fenómenos como la ionosfera, la actividad solar y la
interferencia atmosférica pueden distorsionar las señales GPS, lo que resulta en
errores de posición.
Como ingenieros civiles debemos considerar las limitaciones del GPS al planificar y ejecutar
proyectos de levantamiento topográfico, diseño de carreteras, construcción de edificios y
otras obras civiles. Esto puede incluir la necesidad de realizar mediciones complementarias
o ajustes en el diseño para compensar la falta de precisión del GPS en ciertas condiciones.
También se tiene que tener en cuenta que a la hora de adquirir un dispositivo, como
ingenieros civiles, debemos evaluar cuidadosamente las características y especificaciones de
los dispositivos GPS disponibles en el mercado para asegurarse de seleccionar aquellos que
mejor se adapten a las necesidades específicas de cada proyecto. Esto puede implicar
considerar factores como la precisión, la duración de la batería, la resistencia a la interferencia
y la capacidad de almacenamiento de datos.
Es importante que los ingenieros civiles desarrollen habilidades sólidas en la gestión de datos
y la documentación de los resultados obtenidos con los dispositivos GPS. Esto incluye el
almacenamiento seguro de los datos recopilados, la generación de informes técnicos y la
elaboración de mapas y planos que reflejen con precisión la información geoespacial
obtenida.
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7 CONCLUSIONES
8 RECOMENDACIONES
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9 BIBLIOGRAFIA
10 ANEXOS
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