Está en la página 1de 68

Clase # 09

Tecnologías
Excavación
Mecanizada II
MI6071 - Tronadura y Excavación

Luis Felipe Orellana, PhD


Departamento Ingeniería de Minas
FCFM - Universidad de Chile
Otoño 2020
Tunnel Boring Machines
Los rendimientos de las
máquinas TBM dependen
fundamentalmente del
mecanismo de fragmentación
inducido por los cortadores de
disco.
Discos

Cutterhead o
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile Cabeza cortante2
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Discos cortadores (Disc cutters)
Condiciones de operación en
tunelería de roca dura:

• Altos impactos y fuerzas


• Altas temperaturas (> 100 °C)
• Presencia de aguas corrosivas

www.therobbinscompany.com

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 3
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Discos cortadores (Disc cutters)
En la construcción de las TBM, el diseño de las
Cutterhead es muy importante. Entre los
parámetros claves del diseño están:
• El diámetro de la cutterhead
• La fuerza de empuje
• La fuerza de rotación
• Velocidad de rotación
• Número de discos
• El diámetro y ancho de los discos
• La penetración de los discos
• El espaciamiento entre los discos.
https://www.therobbinscompany.com
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 4
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Discos cortadores (Disc cutters)
El objetivo es lograr una
distribución especial
uniforme de las cargas
en la cara del túnel. Por
supuesto, dependerá de
la geología del túnel.

Por ejemplo, en el Túnel


ferroviario base Gotardo
(Suiza) se usaron discos
de 17 (in) simples y
dobles para rocas de
hasta 250 MPA en UCS.
http://rrb-cutter.com/disc%20cutter.htm
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 5
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl https://www.herrenknecht.com/en/
Mecanismo de falla
• Desarrollo de una zona
fragmentada (crushed zone)
como consecuencia de la fuerza
de empuje.

• El corte es una mezcla compleja


de modo de ruptura tipo
compresivos, de tracción y
cizalle.

• Generación y propagación de
grietas/fracturas radiales.
Mécanica de falla durante el corte (Cho et al. 2010)

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 6
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Mecanismo de falla
• La coalescencia de las fracturas
generan eficientemente
fragmentos o chips de rocas que
son finalmente arrancados.

Mécanica de falla durante el corte (Cho et al. 2010)

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 7
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Mecanismo de falla
• Interacción roca-disco
(herramienta) está caracterizada
por la reacción/relación de las
fuerzas cortantes con la geología
y el tipo de roca.

• Fuerzas cortantes tienen una


gran influencia sobre la eficiencia
del proceso de corte de las rocas.

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 8
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Mecanismo de falla

https://tunnelingonline.com

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 9
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Estimación de fuerzas - LCM
• Las fuerzas pueden ser estimadas
experimental o teoricamente.

• Linear Cutting Machine - Desarrollado en la


Colorado School of Mines (US)

• Medición directa de las fuerzas cortantes en


un disco bajo condiciones controladas:
• Velocidad
• Espaciamiento
• Empuje

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 10
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Lee (2011)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 11
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Linear Cutting Machine
𝐹𝑛 = 𝑊 ∙ 𝑅 ∙ 𝜑 ∙ 𝑃𝑟

3 𝜎𝑐2 ∙ 𝜎𝑡 𝑅 : Disc cutter radius (mm)


𝑃𝑟 = 𝐶 ∙ 𝑆 𝑊: Disc cutter tip width (mm)
𝜑 𝑅∙𝑊 𝐹𝑇 : Total resulting cutting force
𝐹𝑛 : Normal (thrust) force (MPa)
𝐹𝑟 𝐹𝑟 : Rolling force (MPa)
𝑅𝐶 = 𝑃𝑟 : Nominal average pressure (MPa)
𝐹𝑛 𝑝: Cutter penetration (mm)
𝜑 : Angle of theoretical contact (rad)
𝑅−𝑝
𝜑 = cos −1 𝑆: Cut spacing (mm)
𝑅 𝜎𝑡 : Brazilian Tensile Strength – BTS (MPa)
𝐹𝑛 𝜎𝑐 : Uniaxial Compressive Strength - UCS (MPa)
𝐹𝑇 = 𝐶: Constant equal to 2.12 (not rock type specific)
𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑅𝐶 : Rolling coefficient (also cutting coefficient) Rostami (2008, 2013); Labra et al. (2017)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 12
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Linear Cutting Machine

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile Cho et al. (2013) 13
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Desgaste
• El desgaste abrasivo normal es considerado
“óptimo” pues implica una alta tasa de utilización -
mayor vida útil – puesto que el acero del disco a ha
sido removido uniformemente.

• El desgaste abrasivo de los discos incrementa con la


distancia recorrida.

• El desgaste abrasivo de los discos es proporcional a


la abrasividad de la roca.

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 14
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Desgaste

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 15
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Parámetros de diseño
• Condiciones de terreno
• Investigación geotécnica
• Imprevistos geológicos
• Diseño ad-hoc o estándar
• Equipo de trabajo
• Sistema de soporte y
fortificación
• Tiempos de ensamblaje
• Costo total
Bayati and Hamidi (2017)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 16
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Tipo de TBM
Rotación (rpm)

Fuerza
Empuje

Diámetro
de la TBM

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 17
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Macizo rocoso Tipo de TBM
Fallas y otras estructurales Rotación (rpm)
Aguas
Esfuerzos in-situ Fuerza
Heterogeneidad Empuje
….
Diámetro
de la TBM

Roca Intacta
Resistencia
Abrasividad
Fragilidad
….
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 18
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Macizo rocoso Tipo de TBM
Fallas y otras estructurales Rotación (rpm)
Aguas
Esfuerzos in-situ Fuerza
Heterogeneidad Empuje
….
Diámetro
de la TBM

Roca Intacta
Resistencia
Abrasividad
Fragilidad
….
Equipo de personas – operación y mantención
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 19
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Índices de rendimiento
El grado de “excavabilidad” esta definido por varios índices
operacionales, usualmente asociados al rendimiento del equipo en
unidades de metros por unidad de tiempo. Los más comunes:
• TBM penetration rate (m/h)

𝐿 (𝐵𝑜𝑟𝑖𝑛𝑔 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑡ℎ 𝑚 )
𝑃𝑅 𝑜 𝑅𝑂𝑃(𝑚/ℎ) =
𝑡𝑏𝑜𝑟𝑖𝑛𝑔 (𝐵𝑜𝑟𝑖𝑛𝑔 𝑡𝑖𝑚𝑒 ℎ )

Rostami (2016)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 20
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Índices de rendimiento

• TBM utilization (%)


𝑡𝑏𝑜𝑟𝑖𝑛𝑔
𝑈 % = ∙ 100
𝑡𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

• TBM Advanced rate (m/h)


𝑚
𝐴𝑅 = 𝑅𝑂𝑃 ∙ 𝑈 ∙ 24
𝑑í𝑎

Rostami (2016)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 21
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Parámetros geomecánicos
Las propiedades más importantes de la roca para investigar el
rendimiento de las TBM. Muchas de ellas se obtienen en el
laboratorio.

• Uniaxial compressive strength (UCS) • Cerchar abrasivity index (CAI)


• Brazilian tensile strength (BTS) • Rock quality designation (RQD)
• Rock mass quality (RMR, RQD, GSI) • Drilling rate index (DRI)
• Mineralogía • Bit wear index (BWI)
• Otras • Otras
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 22
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Parámetros geomecánicos
• No existe un solo parámetro que permita representar la complejidad
del macizo rocoso

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 23
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Modelos de rendimiento de TBM
Principalmente
empíricos y
semiempíricos

Delisio et al. (2013)

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 24
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Rendimientos de TBM
Revisaremos
estos
criterios

Delisio et al. (2013)


Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 25
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Rendimientos TBM
• Graham (1976)
𝐹𝑙
𝑝(𝑚𝑚/𝑟𝑒𝑣) = 3940 𝑈𝐶𝑆

• Farmer and Glosop (1980)

𝐹𝑙
𝑝(𝑚𝑚/𝑟𝑒𝑣) = 624 𝜎 𝐹𝑙 : Fuerza promedio de los discos (kN)
𝑡 𝑈𝐶𝑆: Resistencia uniaxial (kN/m2)
𝜎𝑡 : Resistencia a la tracción (kN/m2)

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 26
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Modelo CSM
𝐹𝑛 = 𝑊 ∙ 𝑅 ∙ 𝜑 ∙ 𝑃𝑟

3 𝜎𝑐2 ∙ 𝜎𝑡 𝑅 : Disc cutter radius (mm)


𝑃𝑟 = 𝐶 𝑆 𝑊: Disc cutter tip width (mm)
𝜑 𝑅∙𝑇
𝐹𝑇 : Total resulting cutting force (kN)
𝐹𝑛 : Individual normal (thrust) force (kN)
𝐹𝑟 𝐹𝑟 : Individual rolling force (kN)
𝑅𝐶 = 𝑃𝑟 : Nominal average pressure (MPa)
𝐹𝑛 𝑝: Cutter penetration (mm)
𝜑 : Angle of theoretical contact
𝑅−𝑝
𝜑= 𝑆: Cut spacing (mm)
𝑅 𝜎𝑡 : Brazilian Tensile Strength – BTS (MPa)
𝐹𝑛 𝜎𝑐 : Uniaxial Compressive Strength - UCS (MPa)
𝐹𝑇 = 𝐶: Constant equal to 2.12 (not rock type specific)
𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑅𝐶 : Rolling coefficient (also cutting coefficient) Rostami (1992, 2008, 2013); Labra et al. (2017)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 27
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Modelo CSM
𝐷𝑇𝐵𝑀
• El número de discos puede ser estimado 𝑁= 𝐾
2𝑆
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑡𝑦 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡
• La velocidad rotacional de la cutterhead se define como: 𝑅𝑃𝑀 = (1/𝑚𝑖𝑛)
𝐷𝑇𝐵𝑀 ∙ 𝜋
• Velocidades límites para discos de 430 y 480 mm es
de 175 y 200 m/min respectivamente

• Una estimación conceptual de la fuerza (TH en kN) de


empuje de la cutterhead
𝑇𝐻 = 𝑁 ∙ 𝐹𝑛
𝑆: Espaciamiento
𝐾 : Factor 1.15 – 1.3
Rostami (1992, 2008, 2013) 𝐷𝑇𝐵𝑀 : Diámetro cutterhead
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 28
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Modelo CSM
• Una vez que la penetración del disco 𝑝 (𝑚𝑚) es estimada, es posible
𝑚
estimar la tasa de penetración 𝑅𝑂𝑃 ℎ :
𝑚
𝑅𝑂𝑃 = 𝑝 (𝑚𝑚) ∙ 𝑅𝑃𝑀(1/𝑚𝑖𝑛) ∙ 60/1000

• Tambien se aplican factores de ajuste al modelo teorico de CSM para


considerer el efecto de las fracturas en la tasa de penetración

𝑚 𝐶𝑆𝑀𝑅𝑂𝑃0.561
𝑅𝑂𝑃𝑟 =
ℎ 𝐸𝑥𝑝 (0.00161 ∙ 𝐽𝑆 + 0.00307 ∙ 𝛼 − 45 − 0.596)
Rostami (1992, 2008, 2013)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 29
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Modelo CSM
• Una vez que la penetración del disco 𝑝 (𝑚𝑚) es estimada, es posible
𝑚
estimar la tasa de penetración 𝑅𝑂𝑃 ℎ :
𝑚
𝑅𝑂𝑃 = 𝑝 (𝑚𝑚) ∙ 𝑅𝑃𝑀(1/𝑚𝑖𝑛) ∙ 60/1000

• Tambien se aplican factores de ajuste al modelo teorico de CSM para


considerer el efecto de las fracturas en la tasa de penetración

𝑚 𝐶𝑆𝑀𝑅𝑂𝑃0.561 Angulo entre la


𝑅𝑂𝑃𝑟 = superficie de los joints
ℎ 𝐸𝑥𝑝
Joint (0.00161
spacing (cm) ∙ 𝐽𝑆 + 0.00307 ∙ 𝛼 − 45 y−el0.596)
eje del túnel
Rostami (1992, 2008, 2013)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 30
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
𝑄𝑇𝐵𝑀 de Barton
• Basado en el índice 𝑄 de Barton
(1974) para perforación y
tronadura.
• 𝑄 = 0.001 → Condición tipo
Squeezing
• 𝑄 = 1000 → Sin discontinuidades

𝑅𝑄𝐷 𝐽𝑟 𝐽𝑤
𝑄= ∙ ∙
𝐽𝑛 𝐽𝑎 𝑆𝑅𝐹
Barton (2018), Sreedharan et al. (2011)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 31
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
𝑄𝑇𝐵𝑀 de Barton
𝑅𝑄𝐷𝑂 𝐽𝑟 𝐽𝑤 𝜎 20 𝑞 𝜎𝜃
𝑄𝑇𝐵𝑀 = ∙ ∙ ∙ 10 9
∙ ∙ ∙
𝐽𝑛 𝐽𝑎 𝑆𝑅𝐹 𝐹 /20 𝐶𝐿𝐼 20 5
• 𝑅𝑄𝐷𝑂 = 𝑅𝑄𝐷 % en la dirección del túnel.
• 𝐽𝑛 , 𝐽𝑟 , 𝐽𝑎 , 𝐽𝑤 , 𝑆𝑅𝐹 mismo esquema que en el sistema original.
• 𝐹= Fuerza promedio del disco (ton-fuerza o tnf) normalizada por 20 tons

• 𝜎 = 5𝛾𝑄𝐶 1/3 (entre 1 y 100 MPa) corresponde a un valor aproximado de la resistencia del macizo rocoso. Dependiendo de la orientación de las
discontinuidades puede considerarse también la resistencia a la tracción.
𝑞𝑡 𝐼50
• 𝑄𝐶 = 𝑄 ∙ 𝑈𝐶𝑆/100 , 𝑄𝑡 = 𝑄 ∙ ≈𝑄∙ /100
100 4

• 𝛾 a la densidad (g/cm3)
• 𝐶𝐿𝐼: Índice de la vida de los discos cortadores (NTNU,1998 )
• 𝑞: Contenido de cuarzo normalizado por 20%
• 𝜎𝜃 (MPa): Valor estimativo del esfuerzo biaxial en la frente del túnel ≈ 2𝛾𝐻/100
Barton (2018), Sreedharan et al. (2011)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 32
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
𝑄𝑇𝐵𝑀 de Barton
𝑃𝑅 ≈ 5 (𝑄𝑇𝐵𝑀 )−0.2

𝐴𝑅 ≈ 5 (𝑄𝑇𝐵𝑀 )−0.2 ∙ 𝑇 𝑚
1
𝐿 1+𝑚
𝑇=
𝑃𝑅

𝑇: Tiempo necesario para


excavar el túnel,
𝐿: Largo del túnel, y
𝑚: coeficiente de avance.
Barton (2018), Sreedharan et al. (2011)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 33
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
𝑄𝑇𝐵𝑀 de Barton
1
𝐿 1+𝑚
•𝑇= 𝑃𝑅

Considerando la abrasión de los discos y la abrasividad de la roca, el factor de


decaimiento m puede ser estimado en función de distintas propiedades de la
roca, pero también la geometría del túnel.
0.2 0.15 0.1 0.05
𝐷(𝑚) 20 𝑞(%) 𝑛(%)
𝑚 ≈ 𝑚1 ∙ ∙ ∙
5 𝐶𝐿𝐼 20 2
Barton (2018), Sreedharan et al. (2011)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 34
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Rock Mass Excavability (RME)
• Rock Mass Excavability (RME) index se calcula en base a 5 parámetros
• Uniaxial compressive strength (UCS): 0 – 15 puntos
• Drilling Rate index (DRI): 0 – 15 puntos
• Número de discontinuidades en la frente del túnel, y su orientación con
respecto al eje del túnel: 0 – 40 puntos
• Tiempos de espera: 0 – 5 puntos
• Entradas de agua en la frente del túnel: 0 – 5 puntos

• Suma: 0 a 100 puntos – mientras más alto el valor del RME, mayor la
productividad de la excavación.
Bieniawski et al. (2008)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 35
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Rock Mass Excavability (RME)

Luis Felipe Orellana, PhD -


Bieniawski et al. (2008)
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 36
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Rock Mass Excavability (RME)
• Una vez calculado el índice RME, la tasa de avance medio de la TBM o
average rate of advance en ingles (ARA), puede ser estimado.
• Valor teórico
Double-shield TBMs
𝑚
𝐴𝑅𝐴 𝑇 = 0.422 𝑅𝑀𝐸 − 11.61
𝑑í𝑎

• Valor real
𝑚
𝐴𝑅𝐴𝑅 = 𝐴𝑅𝐴 𝑇 ∙ 𝐹𝑒 ∙ 𝐹𝑎 ∙ 𝐹𝑑
𝑑í𝑎

• Se aplican factores de ajuste

Luis Felipe Orellana, PhD -


Bieniawski et al. (2008)
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 37
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Rock Mass Excavability (RME)
𝐹𝑒 ∶ Eficiencia del personal

𝐹𝑒 = 0.7 + 𝐹𝑒1 + 𝐹𝑒2 + 𝐹𝑒3

Bieniawski et al. (2008)


Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 38
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Rock Mass Excavability (RME)
𝐹𝑎 : Adaptación al terreno

𝐹𝑑 : Diámetro del túnel


10
𝐹𝑑 =
𝐷

𝐷 = Diámetro del túnel

Bieniawski et al. (2008)


Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 39
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Rock Mass Excavability (RME)
• Open TBM para rocas con UCS > 45 MPA y
RME > 55
𝑚
𝐴𝑅𝐴 𝑇 = 0.839 𝑅𝑀𝐸 − 40.8
𝑑í𝑎

• Single Shield TBM para rocas con UCS > 45


MPA y RME > 45

𝑚 45−𝑅𝑀𝐸
𝐴𝑅𝐴 𝑇 = 23 1 − 242 17
𝑑í𝑎
Bieniawski et al. (2008)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 40
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Rock Mass Excavability (RME)
• Double Shield TBM para rocas Gráficos combinados
con UCS > 45 MPA y RME > 45
𝑚
𝐴𝑅𝐴 𝑇 = 0.422 𝑅𝑀𝐸 − 11.6
𝑑í𝑎

Bieniawski et al. (2008)


Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 41
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Rock Mass Excavability (RME)
• Double Shield TBM para rocas Selección de TBM para UCS > 45 MPa
con UCS > 45 MPA y RME > 45
𝑚
𝐴𝑅𝐴 𝑇 = 0.422 𝑅𝑀𝐸 − 11.6 Open TBM
𝑑í𝑎

Double Shield

22 m/día

Bieniawski et al. (2008)


Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 42
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Rock Mass Excavability (RME)
• Otras relaciones directas:

Penetration rate (PR)


Si RME < 75 → 𝑃𝑅 (𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛) = 0.474 𝑅𝑀𝐸
Si RME > 75 → 𝑃𝑅 (𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛) = −40.94 + 1.013 𝑅𝑀𝐸

Todos los valores están basados en relaciones de datos y son para uso
conceptual. El uso de TBM requiere especificidad en función del equipo, tipo
de roca y condiciones geológicas.
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 43
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
RMR - TBM Excavability
• Presentado por Grandori
et a. (1995) – basado en
el túnel Evinos (Grecia).
• Compara el rendimiento
de Double Shield TBM y
Open TBM para distintos
tipos de roca clasificadas
según RMR.

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 44
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Escenarios de riesgo
• Geología • Presencia de agua
• Zonas de falla • Entrada de barro
• Entrada de agua a altas presiones o
• Asociados al comportamiento en grandes cantidades
frágil
• Estallidos de roca, spalling
• Otros fenómenos
• Inestabilidad de la cara
• Rocas muy deformables
• Buckling
• Squeezing • Condiciones ambientes
• Altas temperaturas
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 45
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Escenarios de riesgo
• Geología • Presencia de agua
• Zonas de falla • Entrada de barro
• Entrada de agua a altas presiones o
• Asociados al comportamiento en grandes cantidades
frágil
• Estallidos de roca, spalling
• Otros fenómenos
• Inestabilidad de la cara
• Rocas muy deformables
• Buckling
• Squeezing • Condiciones ambientes
• Altas temperaturas
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 46
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Escenarios de riesgo

Merlini et al. (2018)

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 47
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Zonas de falla
Entre los problemas asociados a la presencia de
falla se incluyen:

▪ Inestabilidad del frente de excavación, en


particular cuando la zona de falla está
constituida por materiales de baja resistencia.
Merlini et al. (2018)
▪ Sobre excavación excesiva como consecuencia
de la zona de daño de las fallas geológicas
Barla and Pelizza (2010), Paltrinieri et al. (2015, 2016)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 48
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Zonas de falla
• Inestabilidad del frente de excavación

Merlini et al. (2018)


Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 49
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Zonas de falla
▪ Redistribución y cambios en la
magnitud de los esfuerzos y
desplazamientos en la
vecindad de las excavaciones

▪ Entrada de flujos de agua,


principalmente en zonas de
fallas conductoras o
semiconductoras de fluidos.
Barla and Pelizza (2010), Paltrinieri et al. (2015, 2016) Hou et al. (2016)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 50
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Estallidos de roca
Los estallidos de roca o
rockbursts en ingles
corresponden a una falla
espontánea y generalmente
co -sísmica de la roca.
Considera cambios bruscos
de los esfuerzos en tornos a
la excavación en zonas de
alta esfuerzo. Consiste en la
liberación espontanea de
energía elástica la cual
deriva en la destrucción de la
excavación.

Ma et al. (2018)
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 51
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Estallidos
de roca

Estallidos de roca durante


la construcción de túnel
hidroeléctrico en China -
Zhang et al. (2012)

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 52
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Spalling
El término spalling se referiere
a un modo de daño y
sobreexcavacion en túneles
profundos construidos en rocas
competentes no porosas. Es el
desarrollo visible de fracturas
de extensión originadas por
cargas compresivas en los
alrededores de la excavación.
Diederichs (2010)

Loew et al. (2010)


Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 53
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Buckling/Sliding

Villeneuve et al. (2007)


• En las pareces o en la frente de excavación.
• Rocas con fuerte presencia de discontinuidades

Delisio et al. (2013), Gong et al. (2016)


Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 54
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Squeezing
• Corresponde a la convergencia
sostenida en el tiempo de los
límites del túnel durante el
proceso de excavación. Toma (Sulem and Tran-Manh, 2014)
lugar cuando las propiedades
de la roca, las condiciones
ambientales y los esfuerzos
inducidos son suficientes para
que se induzca la falla
por creep.
(Barla et al. 2014).

Villeneuve et al. (2007)


Luis Felipe Orellana, PhD -
(Barla 2012).
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 55
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Squeezing
• El atascamiento de las TBM por
squeezing genera grandes retrasos
y aumentos de costos. (Sulem and Tran-Manh, 2014)

• El atascamiento de las TBM en


condiciones de “squeezing”
ocurren cuando el equipo no tiene
la suficiente fuerza de empuje
para mantener la tunelera
moviéndose o para re-iniciar la
excavación.
(Ramoni & Anagnostou, 2011).
Luis Felipe Orellana, PhD -
(Barla 2012).
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 56
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Casos de aplicación
• Aunque las TBMs son mayormente usadas en
construcción de túneles, hay quienes piensan que
podrían ser bastante beneficiosas para la industria
minera, en la medida que se ajustan muy bien para los
túneles de acceso principales, túneles exploratorios y
de ventilación, ofreciendo aumentos sustantivos en
productividad y precisión.

Tunnel Boring Machine (TBM)


• Tomar por ejemplo Stillwater Mine (Montana USA), la Fuente: www.herrenknecht.com

cual ha empleado TBMS por las ultimas tres décadas.


Aun mas, minas en Chile Australia y China esperan
agregar TBMs a sus flotas en un futuro no muy lejano.
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 57
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Túnel acueducto Río Blanco, El Teniente
• Túnel de 11 km de longitud y 4,6
m de diámetro
• 10 km excavados por TBM y el
resto D&R
• TBM Abierta (Marca Wirth
Modelo TBS III 458/480)
• Montaje de 2 meses (ADIT 71)
• Avance Promedio de 250 m/mes
• Cambio de cortadores debido a la
dureza de la roca

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 58
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Túnel sur - Los Bronces

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 59
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Túnel sur - Los Bronces

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 60
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Túnel sur - Los Bronces

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 61
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Túnel sur - Los Bronces
• TBM Compacta de doble escudo
• 8 km túnel exploratorio de 4,5 m diámetro
• Ubicación en mina Los Bronces a 3600 msnm
• Variedad de formaciones geológicas de roca dura y sana con pocas
fallas predichas
• Dificultades logísticas de acceso, los espacios reducidos para las
instalaciones del portal y la flexibilidad en relación a la geología y al
soporte en roca fueron las principales razones para seleccionar este
tipo de TBM

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 62
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Tunel Base Gottard

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 63
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Gottard base Tunnel
• Uno de los túneles mas largos
del mundo (57 km)
• Conecta Alemania e Italia a
través de un tren de carga
• Dos túneles paralelos de 9 a
9,5 m
• Conexiones cada 300 m
• Dividido en 5 etapas
(construcción simultanea)
• 300 m/mes en promedio
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 64
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Alto Maipo SpA
• Proyecto Hidroeléctrico (531 MW)
• 67 km de excavación de túneles
• 2 cavernas con más de 40.000 m³ de
material de excavación y piques de presión
asociados
• Excavaciones con TBM y P&T
• Localización remota - logística desafiante
• Creación de un equipo internacional bien
organizado - cerca de 5.000 empleados de
más de 20 naciones

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 65
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Alto Maipo SpA
• 3 Equipos TBM para roca dura, 1 TBM
de doble escudo, 2 TBM de escudo
simple
• Promedio de avance 20 m/día
(condiciones normales)
• 3 millones de m³ de material excavado
• Faena entre 820 y 2.500 m de altitud
• Diámetros de 4,1 m – 4,5 m y 6,9 m
• Profundidad promedio de 800 m

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 66
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Hidroeléctrica Jinpinng II

• Ubicada en Sichuan, China Central


• Potencia 4800 MW
• 2 power plant
• 4 túneles de 12,4 m diámetro
(TBM)
• 1 Tunel Acceso y 1 túnel
exploratorio

Luis Felipe Orellana, PhD -


MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 67
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Resumen proyectos

Parámetro Gotardo Jinping II Los Bronces Alto Maipo El Teniente Olmos


Diámetro túnel [m] 9-9.5 12.4 4.5 4.1, 4.5, 6.9 4.6 4.8
Largo perforado [Km] 57 16 8 40 10 12
UCS [MPa] 90-200 50-120 75-200 70-180 200 50-225
Profundidad máxima [m] 3000 2500 1000 800 1200 2000
Tipo de TBM Gripper Gripper D. Escudo D/S Escudo Gripper Gripper
Rendimiento máx [m/día] 18 30 35 30 12 16
Rendimiento prom [m/día] 10 10 12 12 9.5 7.85

MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile 68

También podría gustarte