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09 Exc. Mecanizada II
09 Exc. Mecanizada II
Tecnologías
Excavación
Mecanizada II
MI6071 - Tronadura y Excavación
Cutterhead o
Luis Felipe Orellana, PhD -
MI6071-1 Tronadura y Excavación 2020, Otoño - U. de Chile Cabeza cortante2
luisfelipe.orellana@ing.uchile.cl
Discos cortadores (Disc cutters)
Condiciones de operación en
tunelería de roca dura:
www.therobbinscompany.com
• Generación y propagación de
grietas/fracturas radiales.
Mécanica de falla durante el corte (Cho et al. 2010)
https://tunnelingonline.com
Fuerza
Empuje
Diámetro
de la TBM
Roca Intacta
Resistencia
Abrasividad
Fragilidad
….
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Macizo rocoso Tipo de TBM
Fallas y otras estructurales Rotación (rpm)
Aguas
Esfuerzos in-situ Fuerza
Heterogeneidad Empuje
….
Diámetro
de la TBM
Roca Intacta
Resistencia
Abrasividad
Fragilidad
….
Equipo de personas – operación y mantención
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Índices de rendimiento
El grado de “excavabilidad” esta definido por varios índices
operacionales, usualmente asociados al rendimiento del equipo en
unidades de metros por unidad de tiempo. Los más comunes:
• TBM penetration rate (m/h)
𝐿 (𝐵𝑜𝑟𝑖𝑛𝑔 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑡ℎ 𝑚 )
𝑃𝑅 𝑜 𝑅𝑂𝑃(𝑚/ℎ) =
𝑡𝑏𝑜𝑟𝑖𝑛𝑔 (𝐵𝑜𝑟𝑖𝑛𝑔 𝑡𝑖𝑚𝑒 ℎ )
Rostami (2016)
Luis Felipe Orellana, PhD -
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Índices de rendimiento
Rostami (2016)
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Parámetros geomecánicos
Las propiedades más importantes de la roca para investigar el
rendimiento de las TBM. Muchas de ellas se obtienen en el
laboratorio.
𝐹𝑙
𝑝(𝑚𝑚/𝑟𝑒𝑣) = 624 𝜎 𝐹𝑙 : Fuerza promedio de los discos (kN)
𝑡 𝑈𝐶𝑆: Resistencia uniaxial (kN/m2)
𝜎𝑡 : Resistencia a la tracción (kN/m2)
𝑚 𝐶𝑆𝑀𝑅𝑂𝑃0.561
𝑅𝑂𝑃𝑟 =
ℎ 𝐸𝑥𝑝 (0.00161 ∙ 𝐽𝑆 + 0.00307 ∙ 𝛼 − 45 − 0.596)
Rostami (1992, 2008, 2013)
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Modelo CSM
• Una vez que la penetración del disco 𝑝 (𝑚𝑚) es estimada, es posible
𝑚
estimar la tasa de penetración 𝑅𝑂𝑃 ℎ :
𝑚
𝑅𝑂𝑃 = 𝑝 (𝑚𝑚) ∙ 𝑅𝑃𝑀(1/𝑚𝑖𝑛) ∙ 60/1000
ℎ
𝑅𝑄𝐷 𝐽𝑟 𝐽𝑤
𝑄= ∙ ∙
𝐽𝑛 𝐽𝑎 𝑆𝑅𝐹
Barton (2018), Sreedharan et al. (2011)
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𝑄𝑇𝐵𝑀 de Barton
𝑅𝑄𝐷𝑂 𝐽𝑟 𝐽𝑤 𝜎 20 𝑞 𝜎𝜃
𝑄𝑇𝐵𝑀 = ∙ ∙ ∙ 10 9
∙ ∙ ∙
𝐽𝑛 𝐽𝑎 𝑆𝑅𝐹 𝐹 /20 𝐶𝐿𝐼 20 5
• 𝑅𝑄𝐷𝑂 = 𝑅𝑄𝐷 % en la dirección del túnel.
• 𝐽𝑛 , 𝐽𝑟 , 𝐽𝑎 , 𝐽𝑤 , 𝑆𝑅𝐹 mismo esquema que en el sistema original.
• 𝐹= Fuerza promedio del disco (ton-fuerza o tnf) normalizada por 20 tons
• 𝜎 = 5𝛾𝑄𝐶 1/3 (entre 1 y 100 MPa) corresponde a un valor aproximado de la resistencia del macizo rocoso. Dependiendo de la orientación de las
discontinuidades puede considerarse también la resistencia a la tracción.
𝑞𝑡 𝐼50
• 𝑄𝐶 = 𝑄 ∙ 𝑈𝐶𝑆/100 , 𝑄𝑡 = 𝑄 ∙ ≈𝑄∙ /100
100 4
• 𝛾 a la densidad (g/cm3)
• 𝐶𝐿𝐼: Índice de la vida de los discos cortadores (NTNU,1998 )
• 𝑞: Contenido de cuarzo normalizado por 20%
• 𝜎𝜃 (MPa): Valor estimativo del esfuerzo biaxial en la frente del túnel ≈ 2𝛾𝐻/100
Barton (2018), Sreedharan et al. (2011)
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𝑄𝑇𝐵𝑀 de Barton
𝑃𝑅 ≈ 5 (𝑄𝑇𝐵𝑀 )−0.2
𝐴𝑅 ≈ 5 (𝑄𝑇𝐵𝑀 )−0.2 ∙ 𝑇 𝑚
1
𝐿 1+𝑚
𝑇=
𝑃𝑅
• Suma: 0 a 100 puntos – mientras más alto el valor del RME, mayor la
productividad de la excavación.
Bieniawski et al. (2008)
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Rock Mass Excavability (RME)
• Valor real
𝑚
𝐴𝑅𝐴𝑅 = 𝐴𝑅𝐴 𝑇 ∙ 𝐹𝑒 ∙ 𝐹𝑎 ∙ 𝐹𝑑
𝑑í𝑎
𝑚 45−𝑅𝑀𝐸
𝐴𝑅𝐴 𝑇 = 23 1 − 242 17
𝑑í𝑎
Bieniawski et al. (2008)
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Rock Mass Excavability (RME)
• Double Shield TBM para rocas Gráficos combinados
con UCS > 45 MPA y RME > 45
𝑚
𝐴𝑅𝐴 𝑇 = 0.422 𝑅𝑀𝐸 − 11.6
𝑑í𝑎
Double Shield
22 m/día
Todos los valores están basados en relaciones de datos y son para uso
conceptual. El uso de TBM requiere especificidad en función del equipo, tipo
de roca y condiciones geológicas.
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RMR - TBM Excavability
• Presentado por Grandori
et a. (1995) – basado en
el túnel Evinos (Grecia).
• Compara el rendimiento
de Double Shield TBM y
Open TBM para distintos
tipos de roca clasificadas
según RMR.
Ma et al. (2018)
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Estallidos
de roca