Clase # 08

Tecnologías
Excavación
Mecanizada
MI6071 - Tronadura y Excavación

Luis Felipe Orellana, PhD

Departamento Ingeniería de Minas
FCFM - Universidad de Chile
Otoño 2020
 Excavación Mecanizada: Tipos
Dos tipos básicos de máquinas para excavación de rocas subterráneas
MT720 Roadheader - Sandvik

Gripper TBM - Herrenknecht

Partial – face (media cara) Full – face (cara completa)

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 TBM
Soporte Excavar

Soporte Transporte Soporte

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 Tunneling
Boring
Machines:
Clasificación

Barla and Pelizza (2014)

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 Tunneling Boring
Machines: Clasificación

Zheng et al. (2016)

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 Tunneling Boring Machines

www.therobbinscompany.com
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 Open/Gripper TBM
o Maquina excavadora para roca de tipo
competente.

o El movimiento de la máquina se basa

en el accionar de los “grippers”.

o La roca es fragmentada por la acción

de los discos vía fracturación y
“chipping”.

o Sistema de enfriamiento (agua)

reduce la temperatura de los discos y
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disminuye la generación de polvo.
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 Open/Gripper TBM
Cutterhead
Thrust cylinders

o El material excavado – los chips

- es recogido mientras el
equipo sigue rotando. La roca
fragmentada es luego
transferida a través de canales
tipo embudo, siendo
finalmente transportados a
superficie por correas
Gripper
Gripper transportadoras y/o vehículos.
Gripper TBM - Herrenknecht

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 Open/Gripper TBM
Cutterhead
Thrust cylinders
o La roca puede ser soportada
mediante varios sistemas de
soporte durante la excavación
(perno, malla, shotcrete). No
obstante pueden haber
problemas con unidades
rocosas de baja resistencia o
muy fracturadas.
Gripper
Gripper
Gripper TBM - Herrenknecht

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 Video

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 Single Shield TBM

o Al igual que otros equipos,

utiliza cilindros que
sustentan el sistema de
empuje.

o Los cilindros se apoyan en

en los segmentos de
www.therobbinscompany.com concreto o dovelas.
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 Single Shield TBM

o El equipo está protegido por

un escudo de menor
diámetro que el túnel.

o La excavación y la
instalación de dovelas
ocurre de manera
secuencial.

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 Double Shield TBM

o Combina características
tanto de la TBM gripper
como de la TBM Single
Shield, permitiendo
mayores tasas de
excavación en
condiciones geológicas
cambiantes.

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 Double Shield TBM
o En condiciones adversas puede
accionarse como una Single
Shield TBM.

o Permite la instalación de
sistemas de soporte distintos:
tunnel lining y perno-shotcrete.

o Mayor flexibilidad para

geológicas distintas
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 Video

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 Soporte en túneles TBM
• Para TBM abiertas
(sin escudo), es
común el uso de
pernos, shotcrete,
malla u otro en
función de las
condiciones del
terreno. • Capacidad estructural:
soporte estático,
dinámico e incendios.
• En el caso de Single • Estabilidad sísmica
and Double Shield • Transporte y
TMB – dovelas. maniobrabilidad.
Guan (2015)
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 Soporte en túneles TBM

Delgado (2012)

Dovelas de
hormigón
prefabricado para
revestimiento de
túneles https://www.obrasurbanas.es/dovelas-hormigon-tuneles/

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 Nuevas tecnologías TBM
• Uso de las tecnologías de
información en túneles
• Instrumentación y
monitoreo de la
información en tiempo
real.
• Monitoreo y gestión de
datos en tiempo real
• SMART TBM: Flexibilidad
• Otro ?
Sifferlinger et al. (2017)
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 Mobile Miner V y H
Equipo de excavación mecanizada más
flexible para galerías de distinto tamaño
ej. 2.3 x 5.5 – Miner 22H o 4.0 x 4.0 m
para Miner 40V.

Mobile Miner 22 H

Mobile Miner 55 V
Primera orden del equipo en
Rendimientos dependen del tipo de roca 2018: Lucky Friday mine en
(10 – 12 m/día Miner 22H). Idaho, USA.
https://www.epiroc.com
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 Video

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 Discusión
¿Es posible la aplicación de TBM en la
condiciones de la minería chilena?

¿Qué parámetros geomecánicos deberían

considerarse?

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