Manual de servicio

PPC.2200T2-NEO - Rev 02/03/2014

Capítulo 16
Cargando Torre
Revisión: 03/02/2014

Manual PPC.2200T2-NEO NEO Servicio - Capítulo 16 Rev 03/02/2014

 Tabla de contenido

Tabla de contenido

1 Cargando Torre 1

1.1 La seguridad 1

1.2 Visión de conjunto 1

1.3 Consejos y Informaciones 1

1.3.1 Las rutinas de inicialización 1

1.4 Alineación, Enseñanza y ajuste 2

1.4.1 La enseñanza de la Torre Cargando 2

1.5 Comprobar y Verificación 2

1.6 Mantenimiento 2

1.7 Solución de problemas y reparaciones 2

1.7.1 Los ajustes de torre de carga Sensores de obturación 2
1.7.2 Cargando sustitución de la torre 4
1.7.3 Sustitución de bloqueo del motor 5
1.7.4 La sustitución de barreras de luz 6

1.8 Conexiones, señales e interruptores 6

1.8.1 Esquema de conexiones 7
1.8.2 Cargando Junta Torre 2253-200 7

1.9 Arquitectura mecánica 10

1.10 Arquitectura eléctrica 11

1.10.1 sensores 12
1.10.2 Actuadores y equipos de señalización 12
1.10.3 Auxiliar 12

1.11 Arquitectura de fluidos 12

1.12 Software servicios 12

1.12.1 Funciones del Software de servicio torre Cargando 13
1.12.2 sensor Unidos 14

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1 Cargando Torre

En este capítulo se describe este módulo en detalle. En la primera sección 'Seguridad', además de las indicaciones de
seguridad general ( Consulte el capítulo 'Instrucciones de seguridad') indicaciones de seguridad están especificados, que
se refieren sobre todo este módulo. La sección 'Visión general' ofrece una breve visión general acerca de este módulo. La
sección 'Consejos y Informaciones' da consejos e información para el manejo. Esta sección es seguida por una parte más
grande que contiene información sobre el mantenimiento, reparación y pruebas de este módulo (secciones 'Alineación,
Enseñanza y Calibración', 'chequeo y verificación', 'Mantenimiento', 'Solución de problemas y reparaciones' y
'Conexiones, señales y switches). En la siguiente parte más grande, las características generales del módulo se
describen ( 'arquitectura mecánica' secciones y 'arquitectura eléctrica'). La última sección 'Software de servicio' describe
sólo el módulo de software de servicio que sólo afecta a este módulo.

1.1 La seguridad

Siga todas las instrucciones de seguridad antes de reparar la máquina (véase el capítulo 'Instrucciones de
seguridad') para evitar lesiones personales y daños materiales.

Por favor, seguir de cerca los pasos contenidos en las instrucciones individuales para lograr un perfecto
funcionamiento del sistema.

1.2 Visión de conjunto

El módulo de carga torre está diseñada para permitir la carga de acceso aleatorio usuario y descarga de micro-placas en
el NEO.

Este módulo de la torre de carga con su propia electrónica controlados por microprocesador contiene 15 lugares
independientes donde micro-placas dentro de sus portadores de transporte específicos puede ser posicionado. El
operador carga (de usuario) / descargue estos soportes para microplacas desde el lado frontal del módulo. El sistema de
transporte de la NEO es capaz de descargar / cargar portadores de micro-placa desde el lado posterior del módulo con el
fin de llevar a los micro-placas en el proceso de ensayo (descarga) y después de vuelta al operador (carga).

1.3 Consejos y Informaciones

En esta sección se describen sugerencias e informaciones para el manejo de la torre de carga.

1.3.1 Las rutinas de inicialización

El siguiente subconjunto de funciones / auto-controles son realizados por la electrónica y el firmware del módulo después
de un comando de inicialización general es enviar a la misma desde el centro de la COP:

Debido a la condición totalmente sensores controlados, no se necesita la inicialización "real" de este módulo. Sin embargo
durante la inicialización de la NEO sistema el obturador está bloqueado por el respectivo -command "cerca disparador".

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 1.4 Alineación, Enseñanza y ajuste

En esta sección, se describe el ajuste de los componentes individuales.

1.4.1 La enseñanza de la Torre Cargando

La enseñanza de la torre de carga:

(Véase el capítulo 'Sistema de Transporte Plate' / 'La enseñanza de la torre de carga')

1.5 Comprobar y Verificación

Funcionamiento de los sensores de la placa, cierre la puerta y la enseñanza correcta se puede comprobar mediante la
ejecución de la macro PTR-SensorCheck desde el software intérprete de macros (Véase el capítulo 'Sistema de placa de
transporte' / 'Compruebe el sistema de transporte con el software de servicio y el intérprete de macros') .

1.6 Mantenimiento

No se requiere un mantenimiento regular especial para este módulo.

1.7 Solución de problemas y reparaciones

Esta sección contiene instrucciones para la reparación de los componentes individuales.

Después de varias obras de reparación se requiere que los componentes individuales se reajustan. Siga las instrucciones
de las secciones individuales.

1.7.1 Los ajustes de torre de carga Sensores de obturación

El instrumento debe estar encendido, con el obturador en la posición cerrada y la puerta de la

torre abierta mientras realiza este procedimiento.

Procedimiento 1. Aflojar los dos tornillos que sujetan el sensor de obturación inferior en la posición (2,5 mm llave Allen), hasta que el
sensor se puede mover libremente. No desenroscar los tornillos por completo.

Las cabezas de los tornillos no estén mirando hacia usted.

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 Figura 1-1: Imagen del sensor de obturación inferior - dos tornillos Allen se rodeó

2. El tono audible debe venir de la torre. Empuje el sensor hacia arriba o abajo hasta que el tono ya no proviene de
la torre. Si este movimiento no se detiene el tono, vuelva a apretar los tornillos y vaya al paso 3, de lo
contrario con el sensor en una posición que se detiene el tono procedente de la torre, vuelva a apretar los
tornillos y pase a la sección Verificación.

3. Aflojar el tornillo que sujeta el sensor de obturación superior en posición, hasta que el sensor se puede mover
libremente. No desenroscar los tornillos por completo.

La cabeza del tornillo está de espaldas a usted.

Figura 1-2: Imagen de sensor de obturación superior - el tornillo Allen es un círculo

4. El tono audible debe venir de la torre. Empuje suavemente el sensor hacia arriba o abajo hasta que el tono ya no
proviene de la torre. Si este movimiento no se detiene el tono, vuelva a apretar los tornillos y el contacto con
el soporte técnico para referirse a la cuestión de servicio, de lo contrario con el sensor en una posición que se
detiene el tono procedente de la torre, vuelva a apretar los tornillos. Vaya a la sección Verificación.

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Verificación 5. Abra el software de sistema de servicio y abrir el controlador de la torre de la placa

6. Seleccione el obturador abierto botón.

7. Compruebe los LED de color rojo y se oye el tono audible.

8. Seleccione el cerca del obturador botón.

9. Verificar los LEDs cambian de nuevo a verde y el tono audible se apaga.

10. Salir del programa de servicio.

11. apagar el instrumento, espere 10 segundos y encienda de nuevo el instrumento.

12. Abrir el software NEO y verificar la inicialización se realiza completamente.

1.7.2 Cargando sustitución de la torre

Eliminación 1. Apague el sistema.

2. Desconectar la alimentación principal del sistema.

3. Retire la cubierta de la placa de distribución (XDV) por debajo del módulo de transporte.

4. En el panel de distribución desconecte el enchufe de la torre de J5 carga (salida puede alimentar 2).

5. Abra la puerta de carga frontal de la torre.

6. Retire los cuatro tornillos que fijan la torre de carga a la estructura base del instrumento.

7. Sacar la torre de carga junto con el cable.

8. Retire los seis tornillos de la tapa en el lado izquierdo de la torre y quite la tapa.

9. Desconectar el cable principal de la pasarela de carga torre en ST3.

Instalación 10. Retire la cubierta de la nueva torre de carga.

11. Conectar el cable principal al tablero de carga torre en ST3.

12. Vuelva a instalar la cubierta de la nueva torre de carga.

13. Tire del cable principal a través de la ranura.

14. Colocar la torre de carga en el instrumento.

15. Fijar la torre de carga con los cuatro tornillos a la estructura de base de instrumentos.

16. Vuelva a conectar el cable principal a la placa del distribuidor en J5.

17. Cierre la cubierta sobre la placa de distribución.

18. Ejecutar el Firmware acumulada Descargar ( Galileo carpeta Herramientas) para verificar
y / o actualizar la torre placa de carga del firmware.

19. Enseñar las posiciones de carga de la torre (Véase el capítulo 'Sistema de Transporte Plate' /
'La enseñanza de la Torre Cargando') .

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 1.7.3 Sustitución de bloqueo del motor

Eliminación 1. Retire la torre de carga (Véase el capítulo 'Carga Torre' Sustitución /' de
Cargando Torre ') .

2. Retire los dos tornillos '2'.

Figura 1-3: cubierta del motor de bloqueo

3. Retire la cubierta del motor de bloqueo.

4. Tornillo de Abrir '4'.

Figura 1-4: motor de bloqueo

5. Retire los dos tornillos '2'

6. Retire ST4 conector de la placa de carga torre (Véase el capítulo Cargando'

Torre'/ 'Torre Junta Cargando 2253-200') .

7. Retire el motor de bloqueo con cable.

Instalación 8. Inserte el cable del motor de bloqueo.

9. Conectar el conector ST4 en el tablero de la torre de carga (Véase el capítulo Cargando'

Torre'/ 'Torre Junta Cargando 2253-200') .

10. Inserte el motor de bloqueo.

11. Inserte los dos tornillos '2'. (No lo apriete.)

12. Apretar el tornillo '4'.

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 13. Apriete los dos tornillos '2'.

14. Instalación de la cubierta del motor de bloqueo.

15. Apretar los dos tornillos de '1'.

16. Instalar la torre de carga (Véase el capítulo 'Carga Torre' Sustitución /' de
Cargando Torre ')

1.7.4 La sustitución de barreras de luz

Eliminación 1. Retire la torre de carga (Véase el capítulo 'Carga Torre' Sustitución /' de
Cargando Torre ') .

2. Retire la cubierta del motor de bloqueo (Véase el capítulo 'Carga Torre' /

'Sustitución de bloqueo Motor') .

No retire el motor de bloqueo!

3. Retirar la barrera de luz tornillos de fijación.
Mover el mecanismo de bloqueo para el acceso a los tornillos de fijación.

4. Retire ST6 conector o ST7 en el tablero de la torre de carga (Véase el capítulo

'Carga de la torre' / 'Torre Junta Cargando 2253-200') .

5. Retire la barrera de luz con cable.

Instalación 6. Inserte el cable de la barrera de luz.

7. Conectar ST6 conector o ST7 en el tablero de la torre de carga (Véase el capítulo

'Carga de la torre' / 'Torre Junta Cargando 2253-200') .

8. Inserte la barrera de luz.

9. Apriete la barrera de luz tornillos de fijación.

10. Instale la cubierta del motor de bloqueo (Véase el capítulo 'Carga Torre' /
'Sustitución de bloqueo Motor') .

11. Instalar la torre de carga (Véase el capítulo 'Carga Torre' Sustitución /' de
Cargando Torre ')

1.8 Conexiones, señales e interruptores

Esta sección contiene una visión general total y varias visiones generales en sección de los componentes eléctricos. Todas las
conexiones eléctricas, se describen lámparas de señalización y los interruptores.

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 1.8.1 Esquema de conexiones

Figura 1-5: Cargando esquema de conexión de la torre

1.8.2 Cargando Junta Torre 2253-200

Figura 1-6: Cargando tablero de torre 2253 a 200 parte 1 (vista de componente)

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 Figura 1-7: Cargando tablero de torre 2253 a 200 parte 2 (vista de componente)

Figura 1-8: Cargando tablero de torre 2253 a 200 parte 1 (vista inferior)

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 Figura 1-9: Cargando tablero de torre 2253 a 200 parte 2 (vista inferior)

conexiones Sentido:

ST1 conector RS232

ST2 Monitor

ST3 CAN-bus / conector de alimentación (distribuidor tarjeta de salida puede alimentar 2 - J5)

ST4 cerradura de la puerta del motor / motor de bloqueo

ST5 yo 2 C-bus

ST6 Solapa abierta barrera de luz

ST7 Flap cierre barrera de luz

Tabla 1-1: Significado de carga tablero de conexiones torre 2253-200

Los LED LED: Color: Significado:

1 verde +5V

2 amarillo CAN-bus de transmisión

3-17 verde / rojo / el estado de portador de transporte

naranja
Consulte el capítulo 'Descripción del sistema' / 'Descripción del diseño' la sección "Códigos de color

Concepto'

18 de - 47 - portador de transporte en barreras de luz

48 amarillo la solapa abierta

49 amarillo solapa cerrada

Tabla 1-2: Significado del tablero de carga torre 2253-200 LED

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 Interruptores DIP Interruptor: Significado:

SW1 1 Modo de descarga:

ON: La descarga del firmware posible

OFF: Funcionamiento normal (por defecto)

2-6 No utilizado

7 dirección de bus CAN 1 (OFF: por defecto)

8 dirección de CAN-bus 0 (OFF: por defecto)

Tabla 1-3: Significado de la junta 2253-200 interruptores DIP carga torre

fusibles Sentido:

SI1 1.6 A FS

Tabla 1-4: Significado de carga tablero de fusibles torre 2253-200

1.9 Arquitectura mecánica

La torre de carga es un módulo que contiene la auto-con su propia carcasa de chapa de metal. Está montado de manera
regulable sobre la NEO banco de trabajo.

Figura 1-10: Cargando torre

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 Un subconjunto interno basado chapa contiene 15 carriles (lado derecho mano) y 15 soportes (lado izquierdo mano) sobre la
cual están posicionados de hasta 15 soportes para microplacas, respectivamente deslizó por el usuario. El espacio intermedio
en-entre todos los pares / carril 15 de soporte se mantiene totalmente abierto con el fin de permitir la carga de placas de pocillos
profundos más altos en un subconjunto de posiciones de carga.

Este subconjunto interno también lleva las bisagras de las puertas delanteras, la tarjeta electrónica (PCB) y los mecanismos de
parada motorizados.

Una tira de chapa dividido se encuentra justo por encima de cada uno de los carriles diestros en la parte frontal del módulo.
Esta tira dividida sólo permite la carga correcta (diapositiva en) del soporte de placa. Además, se impide el desplazamiento
vertical de la ranura del soporte de carril (por ejemplo, durante la interacción del sistema de transporte de usuario o).

Una puerta frontal de vidrio acrílico está articulada a la parte frontal de la mano derecha del módulo. Dos piezas adicionales que
se atornillan sobre la puerta (una pieza de chapa en ángulo y una varilla de plástico) garantizan el posicionamiento final correcta
de la portadora de microplacas cuando la puerta está cerrada (empujando cualquier portador desalineados en la dirección Y
contra el tope mecánico).

Una placa electrónica principal (PCB) se encuentra dentro del panel de la izquierda del módulo entre medio del
subconjunto interior y la carcasa exterior.

Quince LEDs bicolores están posicionados en el lado de la mano izquierda de cada posición de microplacas de carga.
Ellos son visibles para el operador con la puerta frontal o bien ser abierta o ser cerrada (visible a través del cristal
acrílico).

1.10 Arquitectura eléctrica

La electrónica de la torre de carga se encuentran en una tabla. Se compone de las siguientes funciones:

o Microprocesador para la comunicación a la COP procesador (central de comunicaciones

de NEO del sistema) a través de CAN-bus.

o interpretación de la señal de todos los sensores por el microprocesador.

o ajuste de la señal libre de todos los LEDs bicolores vía microprocesador.

o On / Off + control de dirección de motor de corriente continua (para la parada de bloqueo combinado / puerta

mecanismo).

Los siguientes componentes de la electrónica están conectados a la PCB por medio de conectores a bordo:

o DC-motor (para el mecanismo de bloqueo de parada / puerta combinado).

o 2 barreras de luz para el control de posiciones finales de la mecánica motorizados anteriores.

o CAN cable de alimentación de 24 V / bus con conector DIN en el otro extremo.

Todos los otros sensores se rellenan directamente en la PCB.

Las funciones de la electrónica antes mencionados son controlados por microprocesador del firmware del módulo. El
firmware está diseñado de una manera tal que puede simultáneamente (multitarea) responder a los mensajes de control
desde el procesador anfitrión (COP) y a las interacciones del usuario. Ejemplos típicos son:

o La ejecución directa de los comandos enviados desde la COP a través del bus CAN al
módulo como mandos de los actuadores (por ejemplo, motor de la puerta de bloqueo en) o sensores solicitudes de
información (estado de "vehículo cargado" sensor en la posición n)

o Responder al sensor de cambio de señal debido a la interacción del usuario (por ejemplo, placa de carga por
usuario → mensaje respectivo de módulo a COP)

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 1.10.1 sensores

Los siguientes sensores se utilizan para apoyar la funcionalidad correcta del módulo, ya sea con respecto a la
interacción con otros componentes o módulos externos, o con respecto a las funciones internas:

o Dos veces 15 sensores de reflexión para detectar para cada posición de carga el
"Presencia" o "ausencia" de un portador de microplacas, así como la carga de la portadora con una
microplaca; (Un par de sensores de este tipo es construir a partir de 2 LED de envío y un sensor foto común
que es insensible a la ambiente ligero;
multiplexación)

O " puerta cerrada" Sensor (sensor Hall; imán en la puerta).

o Sensores de posición para los mecánicos motorizados enlaces de tope mecánico y

cerradura de la puerta.

1.10.2 Actuadores y equipos de señalización

Los siguientes actuadores y dispositivos de señalización se utilizan para apoyar la funcionalidad correcta del módulo, ya sea
con respecto a las funciones internas o interfaz de usuario:

o Motor de corriente continua para los mecánicos de bloqueo de parada / puerta vinculados.

o 15 LEDs bicolores que se pueden ajustar a través de COP externa comandos a cualquiera
rojo o verde, y cada color, ya sea en el modo continuo o intermitente (Véase el capítulo 'Descripción del
sistema' / 'Descripción del diseño') .

1.10.3 Auxiliar

Un conector de 10 pines y un interruptor DIP de la PCB se utilizan para descargar el firmware del microprocesador en la
EEPROM flash.

1.11 Arquitectura de fluidos

Esta sección no es necesaria para este módulo.

1.12 Software servicios

En esta sección, se describe solamente la parte del software de servicio relevantes para la torre de carga.

Una descripción general del software de servicio, así como su instalación y configuración se pueden encontrar en el
capítulo 'Software'.

El software de carga de servicio de la torre permite al usuario configurar y controlar posibilidades más funcionales de la
torre de carga.

Después de la puesta del software de servicio y la selección de la torre de carga (piloto del módulo de carga) aparece el
siguiente diálogo:

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 Figura 1-11: Carga servicio de torre de software de cuadro de diálogo principal

1.12.1 Funciones del Software de servicio torre Cargando

Funciones Botón: Sentido:

generales
Descuento del LED Se apaga todos los LED.

todos los LED de color rojo Cambia todos los LED con el color rojo.

naranja todos los LED Cambia todos los LED con el color naranja.

todo el LED verde del Cambia todos los LED con el color verde.

obturador abierto Desbloquear el acceso de micro-placa para el transporte de placas.

obturador cerca Bloquear el acceso de micro-placa para el transporte de placas.

bucle de sensor Muestra el control de sensor diálogo (Véase el capítulo 'Carga Torre' / 'Estados
Sensor') .

estrecho diálogo Cierre el módulo de carga de servicio de la torre.

Tabla 1-5: Botones generales

Campo: Sentido:

Versión de firmware El campo muestra la versión del firmware de carga torre.

Versión del software El campo muestra la versión de la DLL de software de servicio de carga torre.

período Establece el período de la señal acústica en ms.

Tabla 1-6: Campos Generales

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 Caja: Sentido:

parpadeo Los LED parpadean.

Localizador Se activa la alarma con el período introducido.

Tabla 1-7: casillas generales

1.12.2 sensor Unidos

El diálogo de control del sensor muestra la información para todas las posiciones de carga de la torre.

Figura 1-12: diálogo de control Sensor

Botón: Sentido:

cerca Cierra el control de sensor diálogo.

Tabla 1-8: Botones

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 Columna: Sentido:

sensor de fotograma Muestra el estado de los sensores de marco.

sensor placa Muestra el estado de los sensores de placa.

lógica de pozo profundo Muestra una placa de pocillos profundos, simultánea si se activan dos sensores de placa
(en la parte superior de la otra).

Tabla 1-9: Columnas

Caja: Sentido:

lazo Activa la consulta continua de los estados de los sensores.

Tabla 1-10: Las casillas de verificación

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