Unidad 2
VECTORES
Magnitudes.
Escalares
Quedan determinadas cuando especificamos su
Magnitud - Valor numérico
Unidad utilizada en la medición.
Ejemplos
 Volumen de un tanque de agua: 100 l.
 Área de un terreno: 250 𝑚2
 Temperatura corporal: 370
Vectoriales
Quedan determinadas cuando especificamos su
Magnitud - Valor numérico
Unidad utilizada en la medición.
Dirección es la línea de acción del vector (ref ángulo)
Sentido es la orientación del vector (punta de flecha)
Ejemplos Dirección
 Los autos que se desplazan en una misma calle recta o en calles
paralelas están desplazándose en la misma dirección.
 Una recta vertical.
Ejemplos Sentido
 Los autos que se desplazan en una misma calle doble mano lo
pueden hacer en dos sentidos por ejemplo Este – Oeste o
Oeste - Este
 En una recta vertical el sentido será hacia arriba o hacia abajo
 VECTORES
Definición
Un vector es un segmento orientado que se utiliza para
representar las magnitudes vectoriales

Elementos

Recta: que determina la dirección

La flecha indica el sentido
Origen 𝐵 Extremo
𝑎ത Vector
𝐴

α ángulo que indica la dirección

La longitud del vector

Se indican con letra minúscula con (intensidad de la magnitud)
un guion o Flecha por encima
se indica 𝑎ത Es un número
𝑎ത 𝑜 𝑎Ԧ ; 𝐴𝐵 𝑜 𝐴𝐵 Y se lee como módulo de 𝑎ത positivo!
VECTORES
Clases de Vectores
Vectores

Aplicados Equipolentes
(fijos) Tienen distinto origen
Tienen el mismo origen e igual módulo, dirección y sentido

𝑎ത Deslizables o Axiales Libres

Se desplazan sobre la misma Se desplazan paralelamente a
recta de acción su recta de acción
𝑏ത
𝑐ҧ

𝑏ത 𝑐ҧ 𝑐ҧ
 Repasamos

VECTORES
Suma/Resta de Vectores
𝑎ത + 𝑏ത Método del paralelogramo Método del polígono
𝑎ത 𝑎ത + 𝑏ത 𝑏ത
𝑎ത 𝑎ത
𝑎ത + 𝑏ത

𝑏ത
𝑏ത
−𝑏ത 𝑏ത
𝑎ത − 𝑏ത = 𝑎ത + (− 𝑏)
ത 𝑎ത
𝑎ത − 𝑏ത 𝑎ത − 𝑏ത
Se suma el opuesto del sustraendo, 𝑎ത
igual módulo y dirección
pero distinto sentido
−𝑏ത
𝑏ത
Propiedades
Conmutativa 𝑎ത + 𝑏ത = 𝑏ത + 𝑎ത
Asociativa 𝑎ത + (𝑏ത + 𝑐ഥ ) = (𝑎ത + 𝑏ത ) + 𝑐ഥ
Elemento neutro 𝑎ത + 0ത = 0ത +𝑎ത = 𝑎ത
Elemento opuesto 𝑎ത + − 𝑎ത = − 𝑎ത + 𝑎ത = 0ത
 Repasamos

VECTORES
Producto de un vector por un escalar

Cuando multiplicamos un vector por un escalar, obtenemos otro vector, en el que cambia

• Sólo el módulo (λ veces), si el escalar es positivo y

• El módulo ( λ veces) y el sentido, si el escalar es negativo

𝟑
𝟐ഥ
𝒂 − 𝒃ഥ
ഥ
−𝒃 𝟒
ഥ
𝒂
ഥ
𝒃

Propiedades
Asociativa (λ k) 𝑎ത = λ (k 𝑎)
ത = k (λ 𝑎)
ത
Distributiva respecto a la suma de vectores λ (𝑎ത + 𝑏)
ത = λ 𝑎ത + λ 𝑏ത

Distributiva respecto a la suma de escalares 𝑎ത (λ+ 𝑘) = λ 𝑎ത + k𝑎ത

Elemento neutro 𝑎ത = 1 𝑎ത
VECTORES
Componentes de un vector
En el plano

Origen (𝑥0 ; 𝑦0 ) Extremo (𝑥1 ; 𝑦1 )

𝑎2 𝑎ത Si se proyecta el vector sobre los ejes tenemos las componentes 𝑎1 𝑦 𝑎2

𝑎1 Siendo 𝑎1 = 𝑥1 - 𝑥0 y 𝑎2 = 𝑦1 - 𝑦0
𝑎1

Entonces, 𝑎ത = (𝑎1 ; 𝑎2 ) y 𝑎ത = 𝑎12 + 𝑎22

Versor: Tiene igual dirección que los ejes y módulo unitario

𝑎ത
𝑖Ƹ versor sobre el eje “x” y 𝑗Ƹ versor sobre el eje “y”

𝑎2 𝑖Ƹ = (1; 0) y 𝑗Ƹ = (0; 1)

Entonces, 𝑎ത = 𝑎1 . 𝑖Ƹ + 𝑎2 . 𝑗Ƹ Expresión cartesiana del vector

𝑎1
VECTORES
Componentes de un vector
En el espacio
Origen (𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 ) Extremo (𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 )

Si se proyecta el vector sobre los ejes tenemos las componentes 𝑎1 ; 𝑎2 𝑦 𝑎3

Siendo 𝑎1 = 𝑥1 - 𝑥0 ; 𝑎2 = 𝑦1 - 𝑦0 y 𝑎3 = 𝑧1 - 𝑧0

Entonces, 𝑎ത = (𝑎1 ; 𝑎2 ; 𝑎3 ) y 𝑎ത = 𝑎12 + 𝑎22 + 𝑎32

El vector , 𝑎ത es la diagonal del paralelepípedo

Versor: Tiene igual dirección que los ejes y módulo unitario

𝑖Ƹ : versor sobre el eje “x”

𝑗Ƹ : versor sobre el eje “y” ෠
𝑘: versor sobre el eje “z”

𝑖Ƹ = (1; 0 ; 0) ; 𝑗Ƹ = (0; 1 ; 0) y 𝑘෠ = (0; 0 ; 1)

Entonces, 𝑎ത = 𝑎1 . 𝑖Ƹ + 𝑎2 . 𝑗Ƹ + 𝑎3 . 𝑘෠ Expresión cartesiana del vector

VECTORES
En el espacio

𝑎3 𝑎ത

𝑎2

𝑎1
VECTORES En el espacio
Imágenes

Geogebra
Vectores en el espacio 1
https://www.geogebra.org/m/yekwwpak
Para ver en GeoGebra
https://www.geogebra.org/material/copy/id/fMQChasZ
VECTORES En el espacio
Cosenos directores
𝑎𝑧 𝑎ത
𝛼, 𝛽 𝑦 𝛾 son los ángulos que forma el vector con
cada uno de los ejes, se llaman ángulos directores. 𝑎𝑦
Los cosenos directores son los cosenos de dichos
ángulos . 𝑎𝑥

Se calculan

𝑎𝑥
cos 𝛼 =
𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2

𝑎𝑦
cos 𝛽 =
𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2

𝑎𝑧
cos 𝛾 =
𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2
VECTORES En el espacio
Cosenos directores continuación
 PRODUCTO ESCALAR entre dos vectores
Producto punto . Producto Interno

Aplicación
Trabajo de una fuerza

W = 𝐹ത . 𝐷
ഥ [joules]

Trabajamos en clase
Gráfica y definición. Perpendicularidad. Expresión cartesiana. Propiedades. Proyección
ortogonal
 PRODUCTO VECTORIAL
Si queremos mover una tuerca con una llave notaremos que el sentido en el que
avanza la tuerca es perpendicular a la llave que se emplea y a la fuerza aplicada,
y además intuitivamente nos podemos dar cuenta de que cuanto mayor es la
distancia entre la fuerza aplicada y el punto de apoyo (llave más larga) y cuanto
mayor es la intensidad de la fuerza aplicada más fácil es mover la tuerca por lo
que tenemos en juego tres vectores,
el vector que caracteriza a la distancia del punto de apoyo a la fuerza,
la fuerza que se aplica
y un vector perpendicular a ambos que describe el movimiento de la tuerca.

¿Existe algún modelo matemático que describa la situación?.

Si, el producto vectorial.
Esta operación que permite obtener al vector que caracteriza
el movimiento de la tuerca,
se denomina vector momento : m = F x d.
 PRODUCTO VECTORIAL
Producto cruz . Producto Externo

Además, trabajamos en clase

Gráfica y definición. Interpretación geométrica. Sentido del vector producto vectorial ,
regla de la mano derecha. Paralelismo. Propiedades . Expresión cartesiana.

C=

-C
PRODUCTO VECTORIAL
Imágenes
 PRODUCTO MIXTO

Gráfica y definición. Interpretación geométrica.

Se denomina producto mixto de 3 vectores 𝒂 ഥ, 𝒃 ഥ y 𝒄ത y se representa por

(ഥ ഥ . 𝒄ത al resultado del producto vectorial de los vectores 𝒂
𝒂 𝒙 𝒃) ഥ 𝑦 𝒃 ഥ multiplicado en
forma escalar por el vector 𝒄ത .

𝑉ത𝑃𝑉 = El resultado del producto mixto es el volumen del

paralelepípedo construido sobre los tres vectores.

(ഥ
𝒂 𝒙 𝒃) ഥ . 𝒄ത =
ℎ
𝑉ത𝑃𝑉 . 𝒄ത = 𝑉𝑂𝐿𝑈𝑀𝐸𝑁

ഥ 𝒙 𝒃
𝒂 ഥ = 𝒂 ഥ 𝒃ഥ . 𝒔𝒆𝒏 𝜽 = 𝑆𝑢𝑝𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜
ℎ 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑦 𝑉ത𝑃𝑉 . 𝒄ത = 𝑉ത𝑃𝑉 𝒄ത . 𝒄𝒐𝒔 𝝋 =
𝒄ത 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑉ത𝑃𝑉
(𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙) 𝑉ത𝑃𝑉 . 𝒄ത = 𝑉ത𝑃𝑉 𝒉 = 𝑆𝑢𝑝𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 . ℎ =
= 𝑉𝑂𝐿𝑈𝑀𝐸𝑁
Si el valor del volumen es negativo entonces 𝜑 > 90°
 PRODUCTO MIXTO - Continuación

Expresión cartesiana

Procedemos a multiplicar los vectores 𝒂ഥ 𝑦 𝒃ഥ en forma vectorial y luego el resultado en

forma escalar

(ഥ ഥ = (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 ) 𝑖Ƹ + (𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 ) 𝑗Ƹ
𝒂 𝒙 𝒃) + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 ) 𝑘෠
𝑦
𝒄ത = 𝑐1 . 𝑖Ƹ + 𝑐2 . 𝑗Ƹ + 𝑐3 . 𝑘෠

Luego
(ഥ ഥ . 𝒄ത = (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 ) 𝑐1 + (𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 ) 𝑐2 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 ) 𝑐3
𝒂 𝒙 𝒃)

Es la sumatoria de los productos de las componentes homólogas!

 PRODUCTO MIXTO - Continuación

En un orden práctico podemos utilizar determinantes para calcular el producto mixto

𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
(ഥ ഥ . 𝒄ത
𝒂 𝒙 𝒃) = 𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑 Disposición en el
determinante
𝒄𝟏 𝒄𝟐 𝒄𝟑
Orden del producto

Veamos un ejemplo

𝑎ത = (1; 0; 0) 𝑏ത = (0; 1; 1) 𝑐ҧ = (0; 0; 5)

+ − +
1 0 0
1 1 0 1 0 1
(𝑎ത 𝑥 𝑏)
ത . 𝑐ҧ = 0 1 1 = +1 −0 +0 = 5 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
0 5 0 5 0 0
0 0 5
 ALGUNAS DEFINICIONES

Combinación lineal de vectores

Dados tres vectores 𝑎ത , 𝑏ത y 𝑐ҧ pertenecientes a un plano y no paralelos

𝑐ҧ
Si proyectamos el vector 𝑎ത sobre los vectores
𝑏ത y 𝑐ҧ , tenemos
𝑘2 . 𝑐ҧ
𝑎ത
ഥ = 𝑘1 . 𝑏ത + 𝑘2 . 𝑐ҧ
𝒂 Es la combinación
𝑘1 . 𝑏ത lineal de vectores
𝑏ത

El vector 𝑎ത está expresado como combinación lineal (CL) de los vectores 𝑏ത y 𝑐ҧ

Pero
Este concepto puede ¿Cómo determinamos
extenderse a 𝑅3
y generalizarse a 𝑅𝑛 los valores de 𝑘1 y 𝑘2 ?
Los vectores deben
ser no paralelos a un
mismo plano.
 Combinación lineal de vectores

Cálculo de 𝑘1 y de 𝑘2
Fijate

𝑎1 ; 𝑎2 = 𝑘1 𝑏1 ; 𝑏2 + 𝑘2 𝑐1 ; 𝑐2 A los vectores de la CL los expresamos por sus componentes

𝑎1 ; 𝑎2 = 𝑘1 𝑏1 ; 𝑘1 𝑏2 + 𝑘2 𝑐1 ; 𝑘2 𝑐2 Multiplicando las componentes por los escalares correspondientes

𝑎1 ; 𝑎2 = 𝑘1 𝑏1 + 𝑘2 𝑐1 ; 𝑘1 𝑏2 + 𝑘2 𝑐2 Sumando las componentes homólogas

𝑎 = 𝑘1 𝑏1 + 𝑘2 𝑐1 Que es un sistema de ecuaciones

Tenemos ቊ 1
𝑎2 = 𝑘1 𝑏2 + 𝑘2 𝑐2 de dos ecuaciones con dos incógnitas

Resolviendo el sistema determinaremos los valores de 𝑘1 y 𝑘2

 Ver
Vectores linealmente independientes
Vectores linealmente dependientes
Base y dimensión
 Ahora, hay que continuar con el práctico

Pero primero, un tiempo de descanso

Material desarrollado para las clases de Álgebra y Geometría Analítica

con fines didácticos

Bibliografía y webgrafía consultada:
Material de Cátedra
Imágenes
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/df/Crossproduct.png/220px-Crossproduct.png
http://laplace.us.es/wiki/images/1/11/Rhr.png
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4e/Cross_product_parallelogram.svg/1200px-
Cross_product_parallelogram.svg.png
https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/none/path/sce1fe2a743ab0a00/image/i5e6cf1c036505657/version/1374041428/imag
e.png
http://blog.aloprofe.com/wp-content/uploads/2016/03/productomixto-200x181.png
https://www.google.com.ar/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwi27LLus4bTAhUHipAKHXkd
AXgQjRwIBw&url=https%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3DqrEswk2xV0I&psig=AFQjCNFJIlgYcjx-
djhUZVqx4yy8DS7EaA&ust=1491244212342320
http://fadu.e-ducativa.com/archivos/repositorio//250/394/html/m1c1/modulo%201%20clase%201_archivos/image046.jpg
https://aga.frba.utn.edu.ar/wp-content/uploads/2016/08/081316_0002_PruebaMathT4.png
http://aprende.colombiaaprende.edu.co/sites/default/files/naspublic/ContenidosAprender/G_10/S/S_G10_U01_L05/img/act4/IL_S_G10_
U01_L05_03_05_10.png
Recursos GeoGebra
https://www.geogebra.org/m/yekwwpak
https://www.geogebra.org/material/copy/id/fMQChasZ

Recopilado por Ing. Silvia Socolovsky