CINEMÁTICA

La cinemática es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos sin

considerar las fuerzas que actúan sobre el mismo.

Para un objeto que se mueve, se pueden distinguir al menos tres tipos de movimientos
diferentes:

traslación a lo largo de alguna dirección variable pero definida

rotación del cuerpo alrededor de algún eje
vibración

CUERPO/PARTÍCULA

Para lograr describir el movimiento de los cuerpos es importante establecer el sistema de

referencia a utilizar, debido a que todo cuerpo necesita ser ubicado en el espacio.

S ISTEMA DE REFERENCIA
Un sistema de referencia es un conjunto de convenciones usado por un observador para
poder medir la posición y otras magnitudes físicas de un sistema físico y de mecánica.
Existen diversos sistemas referencias. Hay sistemas de referencias inerciales y no
inerciales.
• Sistema de referencia inercial: es aquél que está en reposo o se mueve con
velocidad constante (es decir, no tiene aceleración).
• Sistema de referencia no inercial: es aquél que tiene aceleración.

Para un sistema de referencia expresado en coordenadas ortogonales (x,y,z), es

importante establecer el origen, y el sentido de los valores positivos o negativos del
conjunto de valores que serán utilizados.
Magnitudes cinemáticas

Se utilizan variables vectoriales como es la posición, desplazamiento, velocidad aceleración

y variables escalares como el tiempo, la distancia, la rapidez, para establecer como es el
movimiento de los cuerpos.

Magnitudes cinemáticas vectoriales

El vector posición 𝑟⃗ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂

El vector Velocidad ⃗⃗ = 𝑉𝑥 𝑖̂ + 𝑉𝑦 𝑗̂ + 𝑉𝑧 𝑘̂
𝑉

El vector aceleración 𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝑧 𝑘̂

Definiciones
∆𝑟⃗ 𝑟⃗𝑓 −𝑟⃗𝑖
⃗⃗ =
El vector velocidad media 𝑉 =
∆𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑖

∆𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗
⃗⃗ = lim
El vector velocidad instantánea 𝑉 =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

⃗⃗
∆𝑉 ⃗⃗𝑓 −𝑉
𝑉 ⃗⃗𝑖
El vector aceleración promedio 𝑎⃗ = =
∆𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑖

⃗⃗
𝑑𝑉
El vector aceleración instantánea 𝑎⃗ = 𝑑𝑡

El vector desplazamiento ∆𝑟⃗ = 𝑟⃗𝑓 − 𝑟⃗𝑖 .

Siendo el desplazamiento la variación de las posiciones o sea la resta de la posición

final 𝑟⃗𝑓 menos la posición inicial 𝑟⃗𝑖 .

Magnitudes cinemáticas escalares

Distancia: es la longitud total recorrida por un objeto móvil en su trayectoria. Como tal, es
una magnitud escalar, y, por lo tanto, es expresada en unidades de longitud.

Rapidez media: distancia que recorre un cuerpo entre determinado tiempo.

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑅𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
Rapidez instantánea: módulo o magnitud de la velocidad instantánea.
 Modelos de movimientos
En estudio del movimiento de los cuerpos existen modelos que describen cuál es su
posición, velocidad y aceleración en función del tiempo.

Movimientos en una dimensión

Si se considera que el cuerpo o partícula se mueve en una dimensión, se consideran que en
las otras dimensiones se mantienen los valores constantes.
Consideramos para esta sección como ejemplo que el cuerpo se mueve en la dimensión
horizontal (x).

MRU MRUA MRAV

Condición Movimiento en línea recta. Movimiento en línea Movimiento en línea
Velocidad constante recta. recta.
Aceleración nula Velocidad variable Velocidad variable
Aceleración constante Aceleración variable
Ecuaciones 𝑥 = 𝑥0 + 𝑉0𝑥 𝑡 1 Derivar e integrar las
𝑥 = 𝑥0 + 𝑉0𝑥 𝑡 + 𝑎𝑥 𝑡 2
2 variables
𝑉𝑥 = 𝑉0𝑥 constante 𝑉𝑥 = 𝑉0𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡 𝑑𝑟⃗
𝑉⃗⃗ =
𝑑𝑡
𝑎𝑥 = 0 𝑉𝑥2 = 𝑉0𝑥 2 + 2𝑎𝑥 (𝑥 − 𝑥0 ) ⃗⃗
𝑑𝑉
𝑎⃗ =
𝑑𝑡
𝑎𝑥 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒