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ANTÚNEZ DE MAYOLO
ESTADO DE ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES EN UN PUNTO
Introducción
• Las fuerzas externas que actúan sobre un
cuerpo, producen una distribución de fuerzas
internas cuya intensidad en un punto recibe el
nombre de esfuerzo.
• Bajo la acción de estas fuerzas, el cuerpo
experimenta una deformación que se
manifiesta como un cambio de forma y/o
volumen.
Introducción
Definición de esfuerzos
Definición de esfuerzos
• Humanamente hablando:
– Acción de emplear gran fuerza física o moral con
algún fin determinado.
• Mecánicamente hablando:
– Un conjunto de fuerzas y
momentos estáticamente equivalentes a la
distribución de tensiones internas de un cuerpo
sobre el área de esa sección.
Definición de esfuerzos en un punto
• Cuerpo con cargas externas muestra un cuerpo en equilibrio, bajo la
acción de las cargas externas 𝐹1,𝐹2,...𝐹𝑛
F i
0
M i
Definición de esfuerzos en un punto
• Consideremos un punto P en el interior del cuerpo y un plano que
contenga a P y divida el cuerpo en dos partes y además:
Fi 0,
• Se produce en la superficie Mi una fuerza distribuida
de separación
que corresponde a la interacción de una parte del cuerpo sobre la
otra. 0
Si se considera un pequeño
elemento de área Δ𝐴 del plano,
que contenga a P, actuará
sobre él una fuerza elemental
Δ𝐹.
F dF
lim
Snr A0 A dA
Definición de esfuerzos en un punto
• El esfuerzo tiene dirección y sentido.
Dependerá de la orientación del elemento de
área utilizado, es decir, dependerá de la
dirección de n. Por esto, se hace necesario
utilizar en la notación del esfuerzo dos
subíndices, el primero indicará la dirección
normal al elemento de área donde actúa el
esfuerzo, y el segundo la dirección en que
actúa.
Definición de esfuerzos en un punto
• Es útil descomponer el vector esfuerzo 𝑆𝑛𝑟 en dos
componentes, una en la dirección normal al área (𝑆𝑛𝑛) y
otra tangencial (𝑆𝑛𝑡).
• En ingeniería se utilizan los signos:
– σ Para esfuerzos normales
– τ Para esfuerzos tangenciales
Definición de Tensor de esfuerzos en
un punto
Definición de Tensor de esfuerzos en
un punto
Definición de Tensor de esfuerzos en
un punto
• La condición de equilibrio de momentos alrededor de la dirección
m-m que pasa por P y es paralela al eje x, queda expresada por:
Y análogamente
Estado de esfuerzos plano
• El estado de esfuerzos plano se caracteriza porque
todas las componentes del esfuerzo en una dirección
determinada son nulas, por ejemplo en la dirección z.
Estado de esfuerzos plano
• Considerando sistema n,t que está rotando
respecto al sistema original x, y en un ángulo
𝜃.
Estado de esfuerzos plano
Si se quiere rotar los componentes de esfuerzos desde la dirección n,t al plano x,y
Se debe obtener el equilibrio de fuerzas.
cos 2 sin 2
cos 2
Estado de esfuerzos plano
La expresión para σ𝑡 tiene la misma forma que la expresión anterior, hay que
considerar que en el lugar del ángulo 𝜃, habría que utilizar el ángulo 𝜃+𝜋/2 .
d
y
x y sin
n
2 2 cos 2 xy
d
2
x
Esfuerzos principales
d
n sin xy 2cos 2
d 2
0
x y sinx xy 2cos
y
2 2 2
tan2 xy
x y
Finalmente los ángulos de las direcciones principales son:
1 2
1 tan1 xy
2 x y
2
1
2
Esfuerzos principales
• Si calculamos la segunda derivada
d 2
n
x y cos 2sin
d 2 xy
2 2
d
2
n
Valor máximo para n
d 02
1
d 2
n Valor mínimo para n 2
d 2
0
Esfuerzos principales
• Para obtener los valores de los esfuerzos
principales σ1y σ2 bastará con reemplazar los
valores de los ángulos 𝜃σ1 y 𝜃σ2 en la formula
de σ𝑛 .
Esfuerzos principales
• Y que pasa con
2
n t x y
Esfuerzo de Corte máximo
Y remplazando 𝜃𝜏 en 𝜏nt
Ejemplo
• Se tiene el siguiente estado de esfuerzos con:
– σx=5
– σy=-4
– τxy=-2
• Determinar:
1. σn, σt, τxy para θ=30°
2. σ1, σ2, θσ1, θσ2
3. τmax, θτmax
Representación gráfica por medio del
círculo de Mohr
• El ingeniero alemán Otto Mohr (1835-1918),
ideó un sistema gráfico para representar el
estado de esfuerzos en un punto.
Representación gráfica por medio del
círculo de Mohr
• Para efectos de graficar el círculo de Mohr, se
adopta la siguiente convención de signos para
el esfuerzo de corte 𝜏. Positivo si la tendencia
de giro del elemento es en el sentido horario y
negativo si la tendencia es en el sentido
antihorario.
Representación gráfica por medio del
círculo de Mohr
• Supongamos en primer lugar, que σ𝑥 > σ𝑦 y
dibujemos un sistema de ejes cartesiano de
σ−𝜏, el cual presentara los puntos A y B.
c
Representación gráfica por medio del
círculo de Mohr
• Cada punto en este sistema σ−𝜏,
representa un posible plano con sus
respectivas componentes de esfuerzo
normal y esfuerzo de corte. Así por
ejemplo, el punto A, sobre el círculo,
tiene coordenadas (σ𝑥,−𝜏𝑥𝑦) y, por lo
tanto, representa el plano cuya
normal es la dirección x. El punto B de
coordenadas (σ𝑦,𝜏𝑥𝑦) representa el
plano que tiene como normal la
dirección y.
• Los puntos A y B se unen por medio
de una línea que corta al eje
horizontal en el punto C. El punto C es
el centro del círculo de Mohr.
Representación gráfica por medio del
círculo de Mohr
• Los infinitos puntos que componen el círculo de Mohr, corresponderán a
los infinitos planos que pueden pasar por el punto en cuestión.
• Demostraremos, que el punto N sobre el círculo, representa el plano cuya
normal es n y que está rotado un ángulo 𝜃 respecto a la dirección x, que es
la normal al plano que en el círculo de Mohr está representado por el
punto A.
Representación gráfica por medio del
círculo de Mohr
Representación gráfica por medio del
círculo de Mohr
Casos especiales de estados de
esfuerzos
• Estado de esfuerzo uniaxial
– Se caracteriza porque existe sólo una de las
componentes normales, puede ser de tracción σ𝑥
>0, o de compresión σ𝑥<0.
Casos especiales de estados de
esfuerzos
Estado de esfuerzo uniaxial
Casos especiales de estados de
esfuerzos
• Estado de corte puro:
– Se caracteriza porque existe sólo la componente
de corte en el plano donde 𝜏 es máximo.
Casos especiales de estados de
esfuerzos
Estado de corte puro
Casos especiales de estados de
esfuerzos
• Estado de corte puro:
– En este caso además se cumple que:
Deformación Lineal
Deformación Angular
Concepto de deformación en un punto
• Consideremos el desplazamiento de D a D’, con lo
cual el tramos OD modifica su longitud y gira un
ángulo transformando en el segmento OD’.
Concepto de deformación en un punto
• Definimos δ como la deformación unitaria del
elemento OD, al cociente entre el
desplazamiento DD’ y la longitud OD
Si la longitud es finita
Concepto de deformación en un punto
• En forma mas general
Concepto de deformación en un punto
• Deformación por esfuerzo de corte o
deformación angular .
Se cumple también
Circulo de Morh para deformaciones
Circulo de Morh para deformaciones
• Convención de signos
Circulo de Morh para deformaciones
Medición de deformaciones
• Debemos saber que los esfuerzos se calculan y
las deformaciones se miden.
• La herramienta más importante del ingeniero
para el análisis experimental de esfuerzos, es
tal vez, la resistencia eléctrica denominada
“Strain Gauge” o “Banda extensométrica”.
Medición de deformaciones
• Se descubrió que la resistencias eléctricas de
alambres de Cobre y Hierro cambiaba cuando
eran sometidos a carga, y que este cambio se
debía a una variación de la resistividad eléctrica
del conductor.
• Strain gages: consiste en un alambre pegado a la
superficie del elemento que se va a deformar, de
manera que la deformación es tomada también
por el conductor y medida con un circuito
eléctrico simple.
El strain gauge es un elemento que mide sólo deformaciones
normales en una dirección dada.
Para obtener completamente el estado de deformaciones en un
punto es necesario tener una configuración de roseta.
Ejemplo
• Determinación del estado de deformaciones
en un punto utilizando una roseta 0º, 60º,
120º.
Ejemplo
• Supongamos que en un punto de un elemento tenemos la
roseta de la figura que nos da las deformaciones en las
direcciones (a), (b) y (c), digamos 𝜀𝑎, 𝜀𝑏, 𝜀𝑐.
• Estas tres deformaciones normales, definen
completamente el estado de deformaciones en el punto.
• Elegimos el sistema de referencia x, y, de manera que, por
ejemplo, la dirección x coincida con la dirección (a).
• La expresión que nos da la deformación normal es una
dirección n cualquiera es:
Ejemplo
• Ahora, aplicando esta expresión en forma
sucesiva para las direcciones (a), (b) y (c),
tendremos:
Resolviendo el sistema