Actividad 3.

Ejercicios

Rodrigo Hernández Peña.

Matrícula: 340414660.

Matemáticas Avanzadas.

Maestra: Tania Serna Zaleta.

14 de septiembre del 2023.

Ingeniería Mecatrónica.

Campus Coyoacán.
Introducción.
En esta actividad determinaremos la identificación de los diversos sistemas con base su
modelo matemático, detallando ampliamente cada componente característico de cada
sistema; por otro lado, haremos uso de Simulink para realizar un diagrama de bloques que
nos expondrá el comportamiento de en un sistema básico para comprender en su mayoría
cada aspecto relevante presente.

Comenzaremos con el primer ejercicio que nos expone lo siguiente:

A. Con base en el material consultado, identifica a qué tipo de sistema

pertenece cada tipo de circuito, en base a los elementos y ecuaciones
planteadas:

Sistema mecánico.

Se considera este un sistema mecánico, ya que los componentes que lo conforman se

asemejan a la transmisión de fuerzas múltiples y movimientos mecánicos.

Sistema eléctrico.
Este sistema se considera un sistema eléctrico, puesto que los componentes, como
resistencias y capacitores, forma parte primordial de este tipo de sistemas; por los cuales
fluye una corriente eléctrica con el fin de mantener un control; generando diversas funciones
según su aplicación.

Sistema térmico.

Observamos que este es un sistema térmico, debido a la manipulación de la energía térmica

o como comúnmente se conoce, calor; transfiriendo el calor entre objetos y pueden
aprovechar en su mayoría la transferencia de energía que este produce.

Sistema hidráulico.
Este diagrama de bloques es similar a un sistema hidráulico, ya que en la mayoría de estos
sistemas poseen una realimentación con base a la salida y hacia la entrada del sistema; a
su vez, este diagrama posee una amplia variedad de movimientos característicos de estos
sistemas.

Continuaremos con el último ejercicio que nos afirma lo siguiente:

B. Reproduce el problema que aparece en el video: Sistema mecánico con

Simulink. Simular el sistema mecánico de la figura (sistema – masa –
amortiguador) para encontrar el espacio y la velocidad del bloque si 𝑚 =
3 [𝑘𝑔] (masa), 𝑏 = 7 [𝑘𝑔] (Coef amortiguamiento), 𝑘 = 5 (coef de
elasticidad), 𝑓(𝑡) = 8 [𝑁] (Fuerza).

Se reproduce de la misma manera el sistema mecánico (sistema – masa –

amortiguador) en Simulink con los datos correspondientes para este ejercicio:

Diagrama de bloques que hecho en Simulink.

 𝑚
Al iniciar con una velocidad inicial igual a: 𝑣𝑖 = 0 [ 𝑠 ], se obtendrá las siguientes

gráficas de espacio, velocidad y aceleración:

Scope del sistema mecánico (sistema – masa – amortiguador).

𝑚
Al iniciar con una velocidad inicial igual a: 𝑣𝑖 = 5 [ 𝑠 ], se obtendrá las siguientes

gráficas de espacio, velocidad y aceleración:

 Scope del sistema mecánico (sistema – masa – amortiguador).

Conclusión.
Como parte de esta actividad, hemos analizado a fondo cada sistema por medio de un
modelo matemático, con el fin de conocer aquellos componentes que son característicos
de cada sistema; a su vez, hemos perfeccionado nuestras habilidades en ele uso de
Simulink, para realizar un diagrama de bloques de un determinado sistema obteniendo los
diversos comportamientos de este.

Referencias.
• Ogata K. (2010). Ingeniería de Control moderna [Archivo PDF].
https://biblioteca.cio.mx/ebooks/e0213.pdf

• Why Ciencia (Productor). (28 de noviembre de 2020). Elementos básicos para el

modelado de sistemas (resistencias) [archivo de video]. Recuperado el 7 de
septiembre del 2023, de: https://www.youtube.com/watch?v=e3z-
Cu3k26Q&ab_channel=whyciencia

• Polania, L. (Productor). (01 de junio de 2020). Sistema mecánico con Simulink

[Archivo de video]. Recuperado el 7 de septiembre del 2023, de:
https://www.youtube.com/watch?v=oCe0FDrJ7P4&ab_channel=JORGEANTONIO
POLANIAPUENTES