CHASIS SUSPENSION Y FRENOS

Resumen del Diseño de un chasis monoplaza

tipo Autocross según la normativa FIA

TUTOR
Ing Rogelio León

INTEGRANTE
JOE PEÑA
 OBJETIVO GENERAL
Desarrollar el circuito hidráulico del sistema de frenos de un automóvil en el software
Fluidsim

OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Definir el tipo de sistema de freno
 Desarrollar los componentes del sistema de freno
 Mostrar el mecanismo en ejecución y las gráficas desarrolladas por parte del
sistema.
 MARCO TEORICO

En este trabajo de investigación desarrollaremos la simulación de un sistema de

frenos de un automóvil. El sistema de frenos son mecanismos de vital
importancia para un vehículo por lo cual reproducir su funcionamiento como
materia de estudio es de mucha utilidad, encontramos en este tipo de sistemas
conceptos hidráulicos y mecánicos de funcionamiento los cuales están
combinados para realizar la tarea de frenado del vehículo.
Existen muchos tipos de mecanismos combinados en materia de sistema de
frenos, lo cual depende mucho del tipo de vehículo y especificaciones de
fabricantes, para motivo de estudio y para este trabajo de investigación hemos
tomado un sistema de freno que trabaja en dos bloques tanto para el frenado
posterior como el delantero.
Para el frenado delantero se utilizará frenos de disco mientras que para el
posterior se utilizaran zapatas. A continuación, detallaremos los componentes.
Freno de disco
Los frenos de disco son muy comúnmente utilizados por los fabricantes
automotrices hoy en dia ya que brindan muy buenas prestaciones en términos
de rendimiento y efectividad.
Su principio fundamental es el montaje de un disco de fabricación de acero el
cual esta montado sobre la rueda junto a las pinzas de freno los cuales
contienen a las pastillas de frenos encargadas de realizar la labor de frenado
mediante fricción contra el disco de freno. (RO-DES, s.f.)
 Imagen 1

Disco de freno y pinza de freno

fuente: https://www.google.com/search?
rlz=1C1CHBF_esEC1057EC1057&sxsrf=APwXEdeOXIVEMZxfezplh3SzqleBsv
_3PQ:1687141110511&q=disco+de+freno&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKE
Freno de
zapata

Este tipo de mecanismos de frenado trabaja con un tambor en

conjunto con zapatas de frenado sobre el eje de la rueda, este
conjunto genera una friccion que detiene al vehiculo.
Posee dos zapatas a cada lado del tambor, las zapatas están
elaboradas con forros de fricción los cuales entran en contacto con
el tambor, cuando se acciona el freno se aplica una fuerza hidráulica
lo que provocara la expansión de las zapatas y el resultado de esta
friccion con el tambor generara el frenado del vehiculo.
Su costo de fabricación es mas bajo comparado con el sistema de
disco de frenos por lo cual su uso todavía es utilizado en vehículos
de carga pesada.
 FIGURA1

DIAGRAMA CUERPO LIBRE DEL SISTEMA

Mediante la formula a continuación desarrollaremos el sistema con el cual

hallaremos los valores reales de comportamiento cuando una masa en este caso el
vehículo, se encuentra suspendido y conectado a un mecanismo de resorte y
amortiguador.
En la figura 1 podemos observar el diagrama de cuerpo libre donde podemos observar
la masa del vehiculo conectada a un resorte con un coeficiente de elasticidad K, un
amortiguador con un coeficiente de amortiguación C, y la distancia X la cual será la
distancia que recorrerá el sistema una vez se aplique una fuerza externas o a su vez
soporte el peso del vehiculo en situaciones de movimiento. (ACADEMY)
ECUACION DEL MODELO
Esta formula viene expresada como la fuerza en función del tiempo relacionada
directamente con el comportamiento del componente masa, el coeficiente de
amortiguación C y la constante de elasticidad del resorte K, todos estos valores serán
derivados en función del tiempo puesto que serán sometidos a cambios en tiempo real
de los distintos valores por lo que utilizaremos la siguiente ecuación:
2
d 2 x(t ) dx(t ) d x (t ) 1 dx ( t )
f ( t )=m +c + kx ( t ) → = ( f (t )−b −x ( t ) k )
dt
2
dt dt
2
m dt

Gracias a esta ecuación encontraremos los valores de la fuerza e incluso distancias recorridas
por parte del sistemas suspendido, elasticidad del resorte e incluso coeficiente de
amortiguación.

SIMULINK

Es una herramienta que viene incorporada en la plataforma Matlab con la cual se puede
trabajar en el diseño, simulación y análisis de sistemas dinámicos . Esta herramienta posee una
interfaz con la que se puede trabajar con diagramas de bloques para detallar el
funcionamiento de un sistema dinamico y simular valores reales de trabajo. (MATLAB, 2015)

Para poder ejecutar Simulink es necesario que desde la pantalla de Matlab accedamos al icono
de Simulink y nos aparecerá una interfaz intuitiva con componentes didácticos en bloque, los
cuales permitirán simular sistemas dinámicos
La interfaz de usuario nos va a permitir desarrollar mediante bloques graficos un sistema
dinamico de manera intuitiva (MATLAB, 2015)

Figura 3

Interfaz de SImulink

fuente: http://www.isa.uniovi.es/~alonsog/Regulacion/PL
%2006%20Simulacion%20de%20sistemas%20de%20control
%20continuo%20con%20SIMULINK.pdf

Una vez diseñado el modelo se pueden aplicar graficas las cuales nos mostraran el
comportamiento de las ondas senoidales en función del tiempo y de la fuerza aplicada
 Figura 4

Demostración de graficas

fuente: http://www.isa.uniovi.es/~alonsog/Regulacion/PL
%2006%20Simulacion%20de%20sistemas%20de%20control
%20continuo%20con%20SIMULINK.pdf

SIMSCAPE

Esta aplicación es una herramienta adicional del entorno de Simulink con la cual se puede
crear sistemas físicos, es decir podemos crear conexiones físicas que se conectan con
diagramas de bloques, mediante esta herramienta podremos implementar motores eléctricos,
actuadores hidráulicos incluso sistemas de refrigeración. (SIMULINK, s.f.)

Fácilmente podremos crear modelos de control y comprobar el rendimiento de estos sistemas

(SIMULINK, s.f.)

Gracias a la herramienta de Simscape podremos combinar los diagramas de bloque de

Simulink e integrar su funcionamiento en un sistema mecanico real, para este proyecto
simularemos un resorte y amortiguador los cuales trabajaran simultáneamente con la masa
suspendida.

Simulink nos permite crear los diagramas de trabajo del sistema mientras Simscape creara el
entorno físico del sistema, la combinación de estas dos herramientas nos permitir demostrar la
estructura esquemática de funcionamiento como físico de un sistema de trabajo. (MATLAB,
2015)

DESARROLLO

Para desarrollar este modelo físico de masa resorte y amortiguador, necesitaremos de las
herramientas que nos brinda Simulink y Simscape.

Con Simulink podremos desarrollar los parámetros matemáticos de la ecuación del sistema, es
decir se encargara de demostrarnos los resultados de las operaciones matemáticas propias del
modelo, los cuales estarán expresados a través de un diagrama de bloques esquematizados
que representaran las diferentes operaciones necesarias para solucionar el sistema.
En la figura 5 mostrada previamente representamos el sistema combinado el cual refleja el
sistema de masa, resorte y amortiguador.

Figura 6

Diagrama de bloques en Simulink

fuente: Autor

En el grafico de la figura 6 podemos observar la estructura en Simulink, la cual consta de un

conjunto de operadores los cuales resolverán los cálculos matemáticos del sistema.
(SIMULINK, s.f.)

Consta de un calculador de operaciones el cual recepta los datos del sistema como constantes
de elasticidad. Masa del cuerpo y coeficiente de amortiguación y desarrolla las operaciones de
derivación para obtener estos datos matemáticos. En la figura 7 se demuestra el operador de
cálculos dentro del sistema.
Los bloques encargados de mostrar el flujo de los datos de las operaciones y de obtener el
proceso de derivación y segunda derivada del sistema son los de la figura 8.

Estos son los datos de la masa y el coeficiente de amortiguación respectivamente.

Figura 8

Operadores de primera y segunda derivada

Fuente: Autor

En la figura 9 tenemos los operadores matemáticos con los datos de la constante de

elasticidad K, la masa del vehiculo y el coeficiente de amortiguación del amortiguador

Figura 9

Operadores de K,C y masa

fuente:Autor
En esta parte del diagrama combinado tenemos el desarrollo de Simscape donde podremos
apreciar físicamente el resorte, el amortiguador y la masa suspendida, en este caso
aplicaremos el componente de sensor de movimiento de traslacion, el cual nos va a permitir
registrar los valores físicos de movimiento de la masa a causa de fuerzas externas y a la vez
registrara los datos del amortiguador como la distancia que recorre al momento de ser
presionado y de igual manera el resorte,el cual se comprime o descomprime una distancia x
por acción de fuerzas externas.

En la siguiente figura 10 encontraremos la estructura desarrollada en Simscape

Figura 10

Desarrollo en Simscape

fuente:Autor

Es necesario indicar que se pueden integrar las dos estructuras de Simscape y Simulink
mediante líneas de conexión las cuales combinan estructuras físicas de Simscape con
diagramas de bloque en Simulink aquí observamos las líneas de unión en la figura 11

Figura 11

Lineas de conexión físicas indexables entre Simulink y Finalmente la combinación de

Simscape estos programas nos permite
fuente: Autor
mostrar una grafica la cual demuestra el comportamiento del sistema en función del tiempo a
través de una onda senoidal en la grafica 12

ANALISIS DE RESULTADOS

Mediante todo el proceso de codificación y desarrollo de este modelado y gracias a las graficas
finales de Simulink y Simscape, podemos darnos cuenta que el sistema masa resorte y
amortiguador, trabajan estrictamente relacionados uno con otro elemento. Puesto que el
resorte y amortiguador van a soportar y varias sus longitudes en proporción directa de la masa
que soportan en este caso la masa de un vehiculo KIA CERATO.

A traves del grafico senoidal podemos observar que en función del tiempo y la carga soportada
el pico de onda se incrementara mientras que a medida que las cargas o fuerzas externas
desciendan entonces la onda descenderá.

CONCLUSIONES

Gracias a este trabajo de investigación podemos recrear un sistema físico el cual interactúa con
fuerzas externas y soporta mecanismos como resortes y amortiguadores por ende estamos
hablando de un sistema complejo el cual fue necesario aplicar un modelo matemático.

Concluimos que las herramientas informáticas son de mucha importancia para reproducir
fenómenos físicos y poder predecir su comportamiento a través de un modelado de su
funcionamiento. Para objeto de estudio representas una gran herramienta de observación de
resultados y comportamientos de sistemas.

RECOMENDACIONES

Como principal recomendación podemos tener en cuenta la correcta utilización de

herramientas matemáticas y utilización de software que nos permita recrear sistemas físicos.

Una correcta utilización de estos elementos nos permitirá como estudiantes permitir observar
un comportamiento real y analizar su mecanismo de funcionamiento.

BIBLIOGRAFIA

Bibliografía
ACADEMY, K. (s.f.). KHAN ACADEMY.COM. Obtenido de 2009:
https://es.khanacademy.org/science/physics/work-and-energy/hookes-law/a/what-is-
hookes-law
FISICALAB. (2010). FISICALAB.COM. Obtenido de https://www.fisicalab.com/apartado/primera-
ley-de-newton#:~:text=La%20primera%20Ley%20de%20Newton%20establece%20que
%20si%20no%20se,si%20se%20encontraba%20en%20movimiento.

MATLAB. (2015). MATHWORKS. Obtenido de SIMULINK:

http://www.isa.uniovi.es/~alonsog/Regulacion/PL%2006%20Simulacion%20de
%20sistemas%20de%20control%20continuo%20con%20SIMULINK.pdf

SIMULINK. (s.f.). MATHWORKS. Obtenido de 2014:

https://la.mathworks.com/products/simscape.html#:~:text=Simscape
%E2%84%A2%20permite%20crear%20r%C3%A1pidamente,y%20otros%20paradigmas
%20de%20modelado.