ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO. CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES.

Simulación de un sistema mecánico

utilizando LabVIEW
C. Fajardo, cristhian.fajardo@espoch.edu.ec
Facultad de Informática y Electrónica.
Escuela de Ingeniería Electrónica en Control y Redes Industriales.

B. Elemento masa.
Abstract—In this document the animation of a mechanical La masa representa la inercia en el sistema, esto es, la
system composed of a mass, a spring and a shock absorber is resistencia del sistema a la aceleración, mientras más grande
presented. This system is simulated in LabVIEW software. For sea la masa, más difícil será incrementar el cambio de la
the representation of the system, the block diagram method
obtained from the differential equation was used. The LabVIEW
velocidad respecto al tiempo y, por consiguiente, la fuerza
DSC tool was used in the HMI to better represent the movement aplicada debería ser mayor. En la figura 2 se puede observar la
of the system. representación de una masa de un sistema mecánico a la cual
se le aplica una fuerza f ( t ) y se obtiene una salida y ( t ) . [1]
Index Terms—Amortiguador, resorte, masa, función de
transferencia.

I. INTRODUCCIÓN
En este documento se presenta la solución de un sistema
mecánico sencillo y su representación en diagramas de
bloques. También se presenta la simulación de este en el
software LabVIEW. En esta simulación se muestran la
respuesta del sistema y un HMI del movimiento de la masa, el
resorte y el amortiguador.
Los sistemas mecánicos pueden ser clasificados en dos: los
rotacionales y traslacionales. En este documento sólo se
abarcará un sistema mecánico traslacional Fig. 2. Masa de un sistema mecánico.
Los elementos principales de un sistema mecánico
traslacional son la masa, el resorte, y el amortiguador los C.Elemento amortiguador.
cuales se detallarán en la sección de desarrollo de este Un amortiguador es un elemento mecánico que disipa
documento, así como, las leyes que gobiernan el movimiento energía en forma de calor en lugar de almacenarla. Consiste en
del sistema mecánico las cuales son: la segunda ley de Newton un pistón y un cilindro lleno de aceite. Cualquier movimiento
y la Ley de Hooke. relativo entre el vástago del pistón y el cilindro encuentra
resistencia por el aceite ya que este debe fluir alrededor del
II.MARCO TEÓRICO. pistón de un lado a otro. Esencialmente, el amortiguador
A. Elemento resorte. absorbe energía y esta se disipa como calor que fluye al
ambiente. En la figura 3 se puede observar la representación
Un resorte lineal es un elemento mecánico que puede ser
de un sistema mecánico. [2]
deformado por una fuerza externa tal que la deformación sea
directamente proporcional a la fuerza o par que se le aplique.
En la figura 1 se puede observar la representación de un
resorte.[1]

Fig. 1. Resorte de un sistema mecanico. Fig. 3. Amortiguador de un sistema mecánico.

D.Fuerza.
La fuerza puede definirse como la causa que tiende a
 producir un cambio en el movimiento de un cuerpo sobre el
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO. CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES. 2

que actúa. Con objeto de mover un cuerpo debe aplicársele

una fuerza. Hay dos tipos de fuerzas capaces de actuar sobre
un cuerpo: fuerzas de contacto y fuerzas de campo. [3]
E. Segunda ley de Newton.
La segunda ley de Newton establece que la aceleración de
un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que
actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa. [4]
F. Ley de Hooke.
La ley de Hooke establece que el alargamiento de un muelle
es directamente proporcional al módulo de la fuerza que se le Fig. 5. Diagrama de bloques del sistema mecánico planteado.
aplique, siempre y cuando no se deforme permanentemente
dicho muelle. [4] En la figura 6 se observa el diagrama de bloques simulado
en LabVIEW en el que se distingue el diagrama de bloques
III. DESARROLLO con sus respectivas entradas y salidas. Además, se usaron
indicadores de tipo Slide para poder crear el HMI. También se
El sistema que se simuló es el que se muestra en la figura 4, usó un tiempo el cual nos permite visualizar la señal de salida
el cual está compuesto por un resorte (k), un amortiguador (c) del sistema.
y una masa (m). A esta masa se le aplica una fuerza de entrada
f(t) y se obtiene una salida y(t).

Fig. 6. Diagrama de bloques creado en LabVIEW

En la figura 7 observamos la señal de la respuesta del

sistema respecto a una entrada escalón.

Fig. 4. Sistema masa-resorte-amortiguador.

La ecuación diferencial que se obtiene del sistema mecánico

de la figura 4 es el siguiente:

m ẍ =u−c ẋ−kx

Resolviendo la ecuación anterior y llevándola al dominio de

la frecuencia con la ayuda de la transformada de Laplace
obtenemos lo siguiente:

m s 2 X ( s ) =U ( s )−csX (s)−kX ( s)

Despejando de la ecuación obtenemos que la función de

transferencia del sistema es la siguiente:

X (s) 1
= 2 Fig. 7. Señal de respuesta del sistema mecanico.
Y (S ) s m+ sc +k
En la figura 8 podemos observar el HMI del sistema y el
Entonces, el diagrama de bloques del sistema mecánico comportamiento del resorte y el amortiguador con respecto a
queda representado de la siguiente manera (observe la figura la señal de salida.
5).
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO. CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES. 3

Fig. 8. HMI del sistema mecanico

IV. CONCLUSIONES
Con la culminación de este trabajo se consiguió la
simulación de un sistema mecánico en el software LabVIEW,
creando un HMI con la herramienta DSC.
Se logro obtener los valores de las constantes M, C, X para
que el sistema se establezca después de un tiempo
determinado.

V. REFERENCIAS
[1] K. Ogata, S. Dormido Canto, R. Dormido Canto, and
S. Dormido Bencomo, Ingeniería de control moderna.
Prentice Hall, 2003.
[2] A. Hernández, “Modelar y simular: Sistema masa-
resorte- amortiguador (vertical) y Péndulo simple.” .
[3] W. A. Urueña, J. A. C. Osorio, and E. A. Quintero,
“Simulación de un sistema masa resorte amortiguador
con circuitos electrónicos,” Sci. Tech., vol. 2, no. 42,
Aug. 2009.
[4] N. Natt, “Sistema Masa Resorte Amortiguador,” 2017.
[Online]. Available: https://es.slideshare.net/Natt-
N/sistema-masa-resorte-amortiguador-75336227.
[Accessed: 06-Nov-2018].