Taller independiente 2

Nataly Vargas Escobar

1. Explique el proceso de planeación del presente taller, incluyendo (1.0):

a) Metodología de abordaje

Inicio:

Desarrollo 1 - 2 Punto:
b) Cronograma de actividades en un software donde se evidencie cada una de las tareas
necesarias para completar cada uno de los puntos del taller. (Nota: Esto implica hacer un
listado detallado de las actividades planeadas).

Descripción de la Fechas establecidas

actividad
 10 - 11 - 13 - 14 - 15 - 16 -
Octubre Octubre Octubre Octubre Octubre Octubre

Conceptualización X
de sistemas
dinámicos

Análisis del X
movimiento de los
sistemas

Conceptualización X
de movimientos de
los músculos

Clasificación de los X
procesos
(Contracción
muscular)

Identificación de las X
entradas - sistema
dinámico

Identificación de los X
componentes
(Sistema masa
resorte )

2. Teniendo en cuenta que los sistemas biológicos tienen comportamientos mecánicos que
cambian en el tiempo y que, por lo tanto, se pueden modelar como un sistema din´amico,
desarrolle (3.0):

a) Identifique un sistema, órgano, tejido, o componente celular cuyo comportamiento

mecánico se pueda modelar como un sistema dinámico.(0.5) (Pierna)
Nota:
Se entiende como sistema dinámico aquel que cambia respecto a su entrada, el cual
dependiendo a la actividad genera una salida, pero esta salida va ligada a la entrada y el
proceso que se hace durante el sitema

Órgano escogido: Pierna

Actividad: Salto (Energia Cinetica - Energia potencial)
Sistema Dinámico:

Identificando el sistema dinámico

entrada:
Cuerpo en reposo
Piernas derechas sin generar contracción , en estado de reposo

Proceso;
Agacharse :
 proceso, hasta el límite de flexionar, al realizar la contracción de los músculos al agacharse,
primero se convierte en energía cinética.

Salida

Salto hasta alcanzar el punto máximo de altura, tejido muscular alcanza tensión máxima.
Punto máximo de la fuerza

Ilustración
Diagrama:

SISTEMA MASA RESORTE

 b) Compare el modelo del sistema biológico con un circuito eléctrico. (0.8)

Resistencia: B (Punto de amortiguación) de la pierna (Arco del pie))

Inductor: Masa de músculo

Capacitor: Resorte - K (Constante de elasticidad del músculo)

c) Simule (en el programa informático de su preferencia) el comportamiento del circuito

eléctrico en diferentes situaciones. (0.7)

1. Situación _ Cuerpo no realiza fuerza - Voltaje = 0 .

 (a) Corriente - ( c ) Voltaje Capacitor
2. Situación _ Cuerpo flexión de las rodillas (Energía cinética) - Procede al salto
Voltaje = 3

(a) Corriente - ( c ) Voltaje Capacitor

3. Situación _ Cuerpo alcanza la altura máxima del salto
Voltaje=5
 1. (a) Corriente - ( c ) Voltaje Capacitor
El simulador fue MatLab y Multisim
 (1)
Se utiliza esta ecuación ya que se quería evaluar el cambio de la carga respecto al tiempo en
la corriente y el voltaje en el capacitor

Para la simulación en Matlab , todo se hace en basea la carga eléctrica, por lo tanto se utiliza
el comando para resolver la ecuación diferencial respecto a las condiciones iniciales dada por
el circuito, donde solo varía el voltaje. de ahí se obtiene la corriente por medio de la derivada
de la carga y se obtiene el voltaje del capacitor, el cual hace referencia al resorte en el sistema
amortiguador.

d) Interprete los resultados de dicha simulación y explique su relación con el

comportamiento del sistema mecánico. (1,0)
Para la simulación se hace una variación del voltaje , respecto a la fuerza , por lo tanto en el
primer caso , donde el cuerpo permanece en reposo , el voltaje seleccionado es de valor 00 ,
ya que este no está generando fuerza, . Al evidenciar las gráficas del vector de color verde ,
la cual explica el momento inicial , esta se encuentra 0, en las tres graficas , esto porque no
hay carga , por lo tanto, no hay necesidad de corriente y el capacitor no se carga.

En la segunda situación, el voltaje empieza a aumentar ya que al contraer el músculo se

empieza a generar una fuerza entre los tejidos, por lo tanto el flujo de corriente aumenta , y se
evidencia un crecimiento en la gráfica , sin embargo el Vc , no ha llegado al límite

En el último proceso al generar la altura máxima por el salto, la tensión generada en los
musculos de la pierna alcanza el punto maximo, por lo tanto al evidenciar la grafica de color
rojo, la corriete, carga y voltaje alcanza el punto maximo, y al obtener este punto, todo
empieza a disminuir , ya que la fuerza disminuye, por lo tanto , al representgar el circuito por
medio de corriente AC, se puede evidenciar el aumento y deceso de la fuerza, por parte de la
contracción de los músculos hasta alcanzar la tension maxima.

3. Explique el proceso de desarrollo del presente taller, incluyendo (1.0):

a) Diagrama de flujo del proceso de realización del taller.
b) Cronograma de actividades en un software donde se evidencie cada una de las tareas
realizadas para completar cada uno de los puntos del taller. (Nota: Esto implica hacer un
listado detallado de las actividades realizadas).

Descripción de la Fechas establecidas

actividad
10 - 11 - 13 - 14 - 15 - 16 -
Octubre Octubre Octubre Octubre Octubre Octubre

Lectura del taller X

Identificación de los X
puntos

Conceptualización X
de sistemas
dinámicos

Elección del sistema X

(Órgano - Pierna)

Conceptualización X
de movimientos de
los músculos

Clasificación de los X
procesos
(Contracción
muscular)

Identificación de las X
entradas - sistema
dinámico

Identificación de los X
componentes
(Sistema masa
resorte )

Modelamiento del X
sistema dinámico
(sistema masa
resorte)

Simulación del X
sistema en circuito
 electrico

Simulación del X
circuito en diferentes
estados

Análisis de los X
resultados

c) Comparación de estos resultados con la planeación descrita en el primer numeral del taller.

d) Dificultades presentadas en su realización.

● Elección del órgano o sistema - teniendo en cuenta

● Modelamiento del sistema dinámico
● Simulación del circuito en diferentes estados

e) Solución a dichas dificultades. (Nota: Es necesario adjuntar pruebas).

● Identificación de ejemplos de estudios en procesos biomecánicos

● Conceptualización con diferentes ejemplos (Bibliografía de Artículos de biomecánica

de sistemas)
 ● Búsqueda bibliográfica

f ) Oportunidades de mejora del proceso.

Poder identificar las posibles aplicaciones al comparar y simular el comportamiento de un

tejido con un circuito eléctrico , ya que varios conocimientos conceptuales al verlos en
práctica puedes ser más comprendidos
.
g) Compare sus respuestas con aquellas dadas en el taller del corte anterior, analice sus
habilidades, comportamientos y falencias.

Evidenciando el taller 1 y 2, el proceso de análisis se me facilita al evaluar los resultados , es

decir es necesario ver un diagrama, donde se compare el comportamiento inicial , respecto al
final.

Se me dificulta mostrar el análisis por medio escrito por lo tanto siempre utilizo diagramas
para poder reforzar o explicar la respuesta que tengo frente al análisis de los resultados

h) Sugerencias de su proceso.

Sería bueno poder analizar un paciente o alguna persona, y poder ver los comportamientos
que muestra la teoría.
Referencias:

[1] James, Ken & Dahle, Gregory & Grabosky, Jason & Kane, Brian & Detter, Andreas.
(2016). Tree Biomechanics Literature Review: Dynamics. 10.13140/RG.2.1.1089.1765.

[2] Smith, Alex & Yang, Chenguang & Ma, Hongbin & Culverhouse, Phil & Cangelosi,
Angelo & Burdet, Etienne. (2014). Biomimetic joint/task space hybrid adaptive control for
bimanual robotic manipulation. IEEE International Conference on Control and Automation,
ICCA. 1013-1018. 10.1109/ICCA.2014.6871059.

[3] Unam Mexico. (s. f.). II. MORFOLOGIA DEL MUSCULO ESQUELETICO. Facmed
http://www.facmed.unam.mx/Libro-NeuroFisio/10-Sistema%20Motor/10a-Movimiento/Text
os/MuscAnatomia.html

[4] ¿Cómo simular un sistema masa resorte con Simulink? Parte 1. (2018, 30 enero).
Componentes Electrónicas LTDA. Recuperado 15 de octubre de 2022, de
https://www.compelect.com.co/2018/01/29/como-simular-un-sistema-masa-resorte-con-simul
ink-parte-1/

[5] Padrón, Raúl. (2008). El mecanismo molecular de la regulación de la contracción

muscular. Archivos Venezolanos de Farmacología y Terapéutica, 27(1), 2-4. Recuperado en
15 de octubre de 2022, de
http://ve.scielo.org/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0798-02642008000100002&lng=es&
tlng=es.

[6] E. Villota. (2012, 6 mayo). EDO de orden alto - Aplicaciones. Universidad Nacional de
Ingeniería.
http://bionanouni.wdfiles.com/local--files/teaching-ma101-horario-2012i/MA-101_Semana_0
5-EDO-OrdenAlto-Aplicaciones.pdf