Informe de proyecto final

Nombre de proyecto: Robot seguidor de luz

Autor: Cristian Camilo Fernandez Rodriguez

Profesor: Gustavo Trujillo

Asignatura: Análisis de Circuitos

Neiva – Huila

2019

Introducción

El presente artículo es el resultado de poner en práctica los conocimientos adquiridos en la teoría

con el objetivo de desarrollar el interés hacia la actividad tecnológica y de investigación, como el
ejemplo que describimos a continuación el cual explica cómo se diseña y construye un robot
seguidor de luz. Contiene la información del circuito y de cada uno de los elementos utilizados
para la implementación. Finalmente es importante la forma del diseño físico del robot de tal
manera que el sensor LDR este colocado de manera tal que pueda recibir haces de luz permitiendo
su desplazamiento en diferentes direcciones. En este diseño se está utilizando un tipo de
inteligencia bastante básica, la cual puede mejorarse utilizando otros tipos de sensores.

Marco teórico

Sensor

Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la

luz.

Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor
que “ve” la luz generada por el emisor.

se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa respecto a la
cantidad de luz detectada.

Resistencia eléctrica

Es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un circuito eléctrico cerrado,
atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o electrones. Cualquier
dispositivo o consumidor conectado a un circuito eléctrico representa en sí una carga, resistencia u
obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica.
Cargas resistivas

Las cargas resistivas son simplemente aquellas en las que la electricidad produce calor y no
movimiento.Típicas cargas de este tipo son las lámparas incandescentes o los radiadores
eléctricos.Todas aquellas que consumen electricidad y por lo general producen calor y/o luz, por
ejemplo: parrillas eléctricas, focos, hornoeléctrico, cafetera, sandwichera. Su consumo se mide en
Watts.

Cargas inductivas

Son aquellas que utilizan la electricidad pero no la disipan, por ejemplo los motores eléctricos
(motobomba,refrigerador, extractor de jugos) en los cuales se crean campos magnéticos que
interactúan, a partir de los cuales se produce movimiento (energía mecánica). Su consumo se mide
en VA (Volts Amperes

Objetivo general

Emplear los conocimientos adquiridos durante el curso para diseñar, planificar y construir un robot
con elementos mecánicos, eléctricos y electrónicos, que incorpore sensores para conseguir
información del entorno y reacciones según los datos obtenidos por los mismos.

Objetivos específicos

 Conocer los principios elementos y aplicaciones básicas de distintos sistemas de control

electromecánicos, electrónicos y programados
 Analizar y valorar críticamente la influencia sobre la sociedad del uso de las nuevas
tecnologías y el desarrollo de robots
 Desarrollar interés y curiosidad hacia la actividad tecnológica, generando iniciativas de
investigación y de búsqueda y elaboración de nuevas realizaciones tecnológicas.

Materiales

 Placa de prototipado
 2 motorreductores
 2 ruedas
 4 resistencias de 1k Ω
 2 resistencias de 100k Ω
 Cables macho
 4 transistores 2 N 2222 A
 2 fotorresistencias
 2 diodos led
 Cinta
  Cartón
 Rueda loca
 Batería de 9v

CONCLUSIÓN

Para la realización de nuestro proyecto se diseñó e implementó, un robot seguidor de luz. Con
este demostramos de que sólo se necesitan componentes básicos de electrónica para realizar un
proyecto interesante y creativo.

Nuestro robot cumple las expectativas esperadas y este sirvió como base para adentrarse en el
campo de la electrónica y robótica. Es una forma diferente de mostrar la aplicación de un sensor
fotoeléctrico ya que es sencilla y llamativa lo cual despierta el interés y nos motiva a no sólo
quedarnos con lo aprendido en clases sino aplicar dichos conocimientos en dispositivos
funcionales.

Gracias a este robot seguidor de luz como alumno hemos desarrollado

habilidades y destreza para su construcción, además de la motivación a utilizar nuestra

imaginación e ingenio para elaborarlo.