INFORME PRÁCTICA DE LABORATORIO

PROGRAMA DE INGENIERÍA BIOMÉDICA

Caracterización Estática y Dinámica de

Sistemas de Medición de Primer Orden
Barrera López Manuela Julieth, Romero Vargas Sara, Melo Gúzman Paula
est.manuela.barrera@unimilitar.edu.co – est.sara.romero1@unimilitar.edu.co –
est.paula.melo@unimilitar.edu.co
Profesor: Adán José Barboza

Resumen — En esta práctica de laboratorio se realiza una
emulación de un sistema de primer orden en el que se
tomará como prioridad la interpretación de este circuito
como un sistema de medida de primer orden; para el
desarrollo de este laboratorio se toman 4 mediciones una
es a partir de 5 tau donde se tomaron medidas de tiempo y
voltaje tanto de carga como descarga del capacitor, de
igual manera se realizó el mismo procedimiento pero con
2 Tau.
Palabras clave— primer orden, dinámica, circuito,
sistema, medida
I. INTRODUCCIÓN
Con el fin de generar un efectivo desarrollo de la
práctica, con registro experimental y teórico. En este
informe se evalúan comportamientos y características
de los sistemas de medición con el objetivo de emular
eléctricamente el comportamiento de un sistema de
medida de orden cero teniendo en cuenta ciertas
características de la fuente como su Rg aproximado
entre 50 a 100 Ohm, de esta manera podemos hacer
una clasificación en dinámico y estático del sistema.
La Práctica de laboratorio se registra la medición
tanto resistiva, como potencial de voltaje con el fin de
que estos datos, se puedan analizar de manera gráfica
y analitica cuantitativamente. Este concepto final
según la British Standard BS 89: parte, define
exactitud como la cualidad que caracteriza la
capacidad de un instrumento de medida para dar
indicaciones equivalentes al verdadero valor de la
cantidad medida. La expresión cuantitativa de este
concepto debe darse en términos de incertidumbre.
Clasificación: Las características estáticas de los
instrumentos, sensores o sistemas de medida son las
que aparecen en estos después de que ha pasado
mucho tiempo, régimen permanente. Se cuantifica en
términos de error. Características estáticas se atribuye
al grado de proximidad entre una medida y su valor
verdadero (1) o nominal. Además, el valor verdadero
es el que se obtendría si la magnitud se midiera con
un método idóneo. La exactitud de un sensor se
determina mediante la curva de calibración. Las
características dinámicas se presentan en la respuesta
de los sensores a un cambio brusco en su entrada,
régimen transitorio, en general se presentan en los
sensores que cuentan con elementos que almacenan
energía (condensadores, inductancias, masas, resortes,
etc). Estas características están representadas por el
error dinámico y por la velocidad de respuesta.
Sistemas de medición: Todo sensor eléctrico,
mecánico, químico, cuenta con características
intrínsecas propias de los materiales con que fueron
construidos. Estas características dependen de la
respuesta del sensor a un estímulo externo y pueden
ser: características estáticas y dinámicas.
Sistemas de primer orden : Un sistema de es
aquel que tiene la mayor derivada de la señal de
salida en la ecuación diferencial que relaciona sus
señales de entrada y salida de orden 1
Sistema de orden estable: la constante de tiempo
es de un sistema de un sistema de primer orden ,
generalmente se denota con la letra griega T (tau) que
se define como tiempo requerido para que el sistema
alcance el 63.2% del valor final o que se encuentre en
un estado estable
Tau está dado por la siguiente ecuación:
T = RThC T = R*C (1)

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II. MATERIALES

DESCRIPCIÓN CANTIDAD

Capacitor de 1μF 1

Resistencia 1 kΩ 1

Multímetro 1

Generador 1

Osciloscopio 1
Tabla 1. Materiales

III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Para el desarrollo de esta práctica se realiza la

emulación de un circuito de acuerdo con el sistema Fig 3. Circuito Físico. (Elaboración propia)
de medida de primer orden como se muestra en la
Fig.1 IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Partes 1

Se realiza como primera medida la emulación del

circuito; se utilizaron una resistencia de 1 kΩ y un
capacitor de 1μF conectados a una protoboard, este
circuito es conectado a un generador de señales y aun
osciloscopio. Para determinar la frecuencia que se
debe ingresar al generador se implementa la ecuación
1
Fig 1. circuito de siema de primer cero
−6
Capacitor = 1μF = 1𝑥10
Para el entendimiento de este circuito se simula en
multisim y se hace de manera experimental física Resistencia = 1 kΩ = 1𝑥10
3

como se muestra en la Fig 2 y Fig 3.

3 −6 −3
T = (1𝑥10 * 1𝑥10 ) = 1𝑥10

1
F= −3 = 200 Hz
5*1𝑥10

Amplitud = 5.000 V

Fig 2. Circuito Software Multisim. A continuación se puede observar en la Fig. 4 la señal

de color azul es la salida del capacitor y la señal de
color amarillo es la salida del generador siendo esta
un tren de pulsos .

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Fig 5. Voltaje de carga Vs Tiempo de carga. (Elaboración

propia)

Como se realizó la toma de datos para carga tanto de

tiempo como de voltaje, de igual forma se realiza la
Fig 4. Señal en osciloscopio a 5 Tau toma de 10 datos para descarga en DC a 5 Tau.

A partir de esta señal y por medio de cursor se toma

TIEMPO VOLTAJE
la medida de tiempo y voltaje de carga a 5 Tau como DESCARGA (ms) DESCARGA(v)
se muestra en la Tabla 1.
0.8 3.6
TIEMPO CARGA (ms) VOLTAJE CARGA(V)
0.9 3.20
-2 0.2
1000 2.80
-1900 0.4
1200 2.40
-1700 1.2
1300 2.20
-1600 1.8
1500 1.80
-1400 2.2
1700 1.40
-1200 2.8
1900 1.20
-1000 3.2
2100 0.8
-0.7 3.6
2300 0.8
-0.3 4.4 Tabla 2. Valores Tiempo descarga - Voltaje descarga.

-0.1 4 Se realiza su respectiva gráfica como se muestra a

Tabla 1. Valores Tiempo de carga - Voltaje de carga. continuación

Se realiza su respectiva gráfica como se muestra a

continuación

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Fig 6. Voltaje descarga Vs Tiempo descarga. (Elaboración

propia)

Teniendo en cuenta los valores obtenidos por la carga

y la descarga del sistema DC para 5 Tau, se comparan
los valores medidos de voltaje en el capacitor y el
valores de voltaje del generador de voltaje para poder
adquirir la histéresis que se muestra en la Fig. 7.
Fig 8. Señal osciloscopio a 2 Tau. (Elaboración propia)
Para determinar la frecuencia que se debe ingresar al
generador se implementa la ecuación 1.

−6
Capacitor = 1μF = 1𝑥10

3
Resistencia = 1 kΩ = 1𝑥10

3 −6 −3
T = (1𝑥10 * 1𝑥10 ) = 1𝑥10

1
F= −3 = 500 Hz
2*1𝑥10

Amplitud = 2.000 V
Fig 7. Histéresis DC para 5 Tau (Elaboración propia)

Como se realizó la toma de datos para carga tanto de TIEMPO DE CARGA VOLTAJE DE
tiempo como de voltaje, de igual forma se realiza la (ms) CARGA (V)
toma de 10 datos para descarga en DC a 2 Tau.
1200 5.60

1280 640

1360 720

1440 800

1640 1.04

1760 1.12

1920 1280

2000 1320

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2040 1360

2200 1400
Tabla 3. Valores Tiempo carga - Voltaje carga.

Se realiza su respectiva gráfica como se muestra a

continuación

Fig 10. Voltaje carga Vs Tiempo carga 2 Tau. (Elaboración

propia)

Teniendo en cuenta los valores obtenidos por la carga

y la descarga del sistema DC para 2 Tau, se comparan
los valores medidos de voltaje en el capacitor y el
Fig 9. Voltaje carga Vs Tiempo carga 2 Tau. (Elaboración valores de voltaje del generador de voltaje para poder
propia)
adquirir la histéresis que se muestra en la Fig. 11.
Como se realizó la toma de datos para carga tanto de
tiempo como de voltaje, de igual forma se realiza la
toma de 10 datos para descarga en DC a 2 Tau.

TIEMPO VOLTAJE
DESCARGA(ms) DESCARGA(v)

2280 1.36

2400 1.24

2440 1.16

2520 1.12 Fig 11. Histéresis DC para 2 Tau. (Elaboración propia)

2640 1 Parte 2

2720 0.88 Se realiza como primera medida la emulación del

circuito; se utilizaron una resistencia de 1 kΩ y un
2840 0.80 capacitor de 1μF conectados a una protoboard, este
2880 0.76 circuito es conectado a un generador de señales en
este caso con una señal seno para obtener un sistema
3000 0.72 de voltaje AC y aun osciloscopio.

3120 0.64 A continuación se puede observar en la Fig. 12 la

Tabla 3. Valores Tiempo descarga - Voltaje descarga. señal de color azul es la salida del capacitor y la señal
de color amarillo es la salida del generador siendo
Se realiza su respectiva gráfica como se muestra a esta una señal seno tiendo como frecuenta 5 Tau.
continuación

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Se realiza su respectiva gráfica como se muestra a

continuación

Fig 13. Voltaje de carga Vs Tiempo de carga AC 5 tau.

(Elaboración propia)

Como se realizó la toma de datos para carga tanto de

Fig 12. Señal osciloscopio a 5 Tau con sistema de voltaje tiempo como de voltaje, de igual forma se realiza la
AC. (Elaboración propia)
toma de 10 datos para descarga en AC a 5 Tau, como
se muestra en la tabla 5..
A partir de esta señal y por medio de cursor se toma
la medida de tiempo y voltaje AC de carga a 5 Tau
como se muestra en la Tabla 4. TIEMPO DE CARGA VOLTAJE DE
(ms) CARGA (V)

1500 4
TIEMPO DE CARGA VOLTAJE DE
(ms) CARGA (V)
1800 3.8
-1100 1 1900 3.6
-800 1.1 2000 3.6
-500 1.2 2200 3.4
-200 1.8 2400 3
100 2.4 2600 2.6
400 2.8 2800 2.2
600 3.2 3000 2
800 3.6 3100 1.6
900 3.6 Tabla 5. Valores Tiempo descarga - Voltaje descarga en
AC 5 tau.
1100 3.8
Se realiza su respectiva gráfica como se muestra a
Tabla 4. Valores Tiempo de carga - Voltaje de carga en
continuación
AC 5 Tau.

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Fig 14. Voltaje descarga Vs Tiempo descarga AC 5 tau.

(Elaboración propia)

Teniendo en cuenta los valores obtenidos por la carga

y la descarga del sistema AC para 5 Tau, se comparan
Fig 16. Señal osciloscopio a 2 Tau con sistema de voltaje
los valores medidos de voltaje en el capacitor y el AC. (Elaboración propia)
valores de voltaje del generador de voltaje para poder
adquirir la histéresis que se muestra en la Fig. 15.
De acuerdo a esta se tomaron 10 datos los cuales
corresponden a la medida de tiempo y voltaje AC de
carga a 2 Tau como se muestra en la Tabla 6.

TIEMPO DE CARGA VOLTAJE DE

(µs) CARGA (V)

-240 0.72

-120 0.72

40 0.8
Fig 15. Histéresis AC para 5 tau. (Elaboración propia)
160 0.88
Se observa en la Fig. 16 la salida que cons muestra el
oscilospcoio, donde la azul es la salida del capacitor y 280 1
la señal de amarillo es el generado, teniendo en
cuenta que es una señal seno y con frecuencia de 2 440 1.16
Tau.
520 1.20

600 1.24

640 1.24

720 1.34
Tabla 6. Valores Tiempo carga - Voltaje carga en AC 2 Tau.

Se realiza su respectiva gráfica como se muestra a

continuación

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Fig 17. Voltaje carga Vs Tiempo carga 2 Tau en AC.

(Elaboración propia)
Como se realizó la toma de datos para carga tanto de
tiempo como de voltaje, de igual forma se realiza la
toma de 10 datos para descarga en AC a 2 Tau, como
se muestra en la tabla 7.
Fig 18. Voltaje descarga Vs Tiempo descarga 2 Tau en AC.
(Elaboración propia)
Teniendo en cuenta los valores obtenidos por la carga
y la descarga del sistema AC para 2 Tau, se comparan
los valores medidos de voltaje en el capacitor y el
valores de voltaje del generador de voltaje para poder
adquirir la histéresis que se muestra en la Fig. 19.

TIEMPO DE VOLTAJE DE
DESCARGA (ms) DESCARGA (V)

0.80 1.28

0.88 1.32

1 1.28

1.08 1.20

1.16 1.12

1.28 1.04
Fig 15. Histéresis AC para 2 tau. (Elaboración propia)
1.36 0.96
V. CONCLUSIONES
1.52 0.80
Logramos identificar que un sistema de orden uno
1.60 0.76 describe el comportamiento y su tendencia o
estabilidad mediante distintos factores, alguno de
1.68 0.72 ellos está la constante de tiempo y la ganancia del
Tabla 7. Valores Tiempo descarga - Voltaje descarga en AC sistema, los cuales nos ayudan a visualizar o
2 Tau. reconocer en qué tiempo y momento será estable o si
no lo será.
Se realiza su respectiva gráfica como se muestra a
continuación Las gráficas nos muestran el comportamiento de los
parámetros más importantes en este caso el voltaje y
tau en este caso son de suma consideración para los
sistemas de primer orden. Es obligatorio que se
cumpla el 5 tau para que el sistema se estabilice,

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sabiendo que está en 2 Tau el sistema no responde [5] Harry Norton. SENSORES Y ANALIZADORES.
adecuadamente. Ed GUSTAVO GILI.

Estos sistemas siempre se comportan dependiendo [6] Doebelin, E. O. MEASUREMENTS SYSTEMS

de la perturbación a la que son sometidos y así da a APPLICATIONS AND DESIGN. 4ª. Edition. New
conocer si el sistema es estable o inestable. York: Mc. Graw Hill, 1990.

Teniendo en cuenta las respuestas de las gráficas
podemos concluir que cuando tenemos un voltaje con
carga este va ir siendo ascendente de forma que el
tiempo va estar en su principio en un estado negativo
a un tiempo positivo, por lo contrario se evidencia
que en el voltaje de descarga va ir descendiendo y el
tiempo va estar estable de acuerdo a este.
[7] BALCELLS, J. y otros: Autómatas Programables.
Marcombo. 1997.
[8] Tran, Tien Lang. Electronics of Measuring
Systems: Practical Implementation of Analogue and
Digital Techniques. New York: Wiley, 1987. [9]
Motorola. SENSORS DEVICE DATA/HANDBOOK

[10]National Semiconductors. LINEAR DATA

BOOK
VI. REFERENCIAS
[11]Joseph J. Carr y John M. Brown. Introduction to
[1] J. K. Author, “Title of chapter in the book,” in Biomedical Equipment Technology. Editorial
Title of His Published Book, xth ed. City of Publisher, Prtentice Hall. Tercera Edición.
Country, year.

[2] Miguel A. Pérez García. Instrumentación

Electrónica. Ed. THOMSON

[3] Rangan C.S INSTRUMENTATION DEVICES

AND SYSTEMS. Ed. TATA MAC GRAW HILL. [4]
Ramón Pallas Arenis. SENSORES Y
ACONDICIONADORES DE SEÑAL. Ed.
ALFAOMEGA MARCOMBO.

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