Proyecto Final

Análisis de Sistemas y Señales

Aguirre Martinez Gabriel
Daniel Martínez Gutiérrez1
daniel.martinez@ingenieria.unam.edu
1
Depto. de Control y Robótica, DIE, Facultad de Ingeniería, UNAM.
Semestre 2023-2

Resumen

Se elaboraron dos circuitos para llevar a cabo el desarrollo de este proyecto, el objetivo
principal es obtener la respuesta al impulso de un sistema LTI en tiempo continuo a partir
de una respuesta al escalón. La primera parte consta en la elaboración de un circuito RC
que será el sistema lineal invariante en el tiempo, este circuito determinará la respuesta a la
señal escalón y un impulso. Se utilizó una señal escalón de prueba para observar su
comportamiento y se guardó esa información en un archivo csv, al graficar e interpretar la
respuesta, se calculó el valor de “tau”, con este valor se obtuvo su frecuencia. Con el
segundo circuito que se elaboró con un temporizador 555, que genera una frecuencia igual
o lo más parecida posible. Generando un tren de impulsos como señal de entrada se
conectará al circuito RC para observar la respuesta a esta señal de entrada.

este desplazamiento ocasiona en la señal de la salida

Introducción
Con el objetivo de observar la respuesta de primer
orden a una señal de entrada se analizará un
sistema lineal e invariante en el tiempo (Sistema
LTI), obtener su respuesta que genera a una señal de
entrada, calcular la constante de tiempo
experimentalmente, calcular su frecuencia y así
igualarla con el segundo circuito, elaborar los
circuitos RC y el temporizador 555, también se
realizará un video donde se muestran ambas
señales.
del sistema un desplazamiento idéntico en el
tiempo. Los sistemas lineales son aquellos que
satisfacen el principio de superposición
(homogeneidad y aditividad). La superposición
establece que la respuesta de un sistema a una suma
de señales es igual a la suma de las respuestas de
cada una de las señales, de acuerdo a [1]
El sistema lineal e invariante en el tiempo a analizar
será el siguiente:

Marco teórico

Se definirán algunos conceptos básicos y necesarios

que ayudarán a comprender de mejor manera lo
establecido en este proyecto. Figura 1. Circuito RC. Sistema lineal e invariante en
Un sistema se dice que es invariante en el tiempo, si el tiempo a analizar.
cuando se desplaza en el tiempo la señal de entrada,

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El circuito que generará la señal de entrada (tren de
impulsos) se llevará a cabo con un temporizador
555.

Figura 4. Constante en el tiempo RC

A continuación presentaremos una tabla donde

muestra gradualmente el porcentaje de respuesta y
las constantes de tiempo de un circuito RC.

Figura 2. Circuito temporizador .

El significado de la constante de tiempo es el Tabla 1. Constantes de tiempo

tiempo que tarda el condensador en cargarse hasta
aproximadamente el 63,2 % de su valor total a
través de una resistencia conectada en serie. La
constante de tiempo RC (𝜏) es el producto de la
resistencia del circuito (R) y la capacitancia del
circuito (C ). [2]
de acuerdo con [2]
Desarrollo
Primero se elaboró el prototipo del circuito RC con
los valores de resistencias y capacitor siguientes:
R1= 10 [KOhm]; R2= 22 [Ohm]; C1= 1 [microF]

Figura 3. Constante en el tiempo RC

Cuando la fuente de voltaje en CD se retira de un

circuito RC o RL y ha transcurrido una constante de
tiempo el voltaje en el capacitor ha pasado de un
100% hasta un 36.8 % (se ha perdido un 63.2% de
su valor original). Igual sucede con el inductor y la
corriente que pasa por él.[2]

Figura 5. Circuito RC prototipo.

2
Con una señal escalón de prueba como entrada se
pudo observar la respuesta que describe este
circuito. Esta representación se graficó en Matlab
con la ayuda de un archivo csv guardado en el
osciloscopio donde hicimos dicha prueba.

Figura 8. Señal derivada y respuesta original

Después se calculó la constante de tiempo

experimentalmente con base a que el valor de “tau”
corresponde a un 63.2% del total de nuestra
respuesta a estudiar. Con la ayuda de datatips y la
Tabla 1 se pudo aproximar el valor de “tau” dando
un valor de : 𝜏=0.011[s]
Figura 6. Respuesta de circuito RC a una señal
escalón.

Posteriormente se calculó su derivada de esta

respuesta con ayuda de Matlab, a continuación se
presenta el código y las gráficas correspondientes.

Figura 9. Datatips

Una vez obtenido este valor se calculó su frecuencia

multiplicando este valor por 6 u 8 veces según sea
el caso ( 2 o 3 veces para alcanzar la estabilidad y
posteriormente por 2 para abarcar todo el ciclo)
dando como resultado una frecuencia de:
F=11.3636 [Hz]
Con esta frecuencia se calcularon los valores de
resistencias y capacitor del siguiente circuito
temporizador ya que es ideal que estas frecuencias
sean iguales o lo más parecidas posibles. Con la
ayuda de una calculadora electrónica se pudieron
obtener distintas posibles combinaciones
Figura 7. Código para obtener derivada

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 Figura 12. Frecuencia

Una vez igualando las frecuencias, se elaboró el

circuito temporizador en prototipo, se basó en el
diagrama brindado por el profesor pero se ocupó su
ficha técnica correspondiente al temporizador
LM555.

Figura 10. Calculadora

Se tomaron los valores resaltados en la Figura 8.

Ra=2.43[KOhm]; Rb=5.11[KOhm]; C=10[microF]
Cfijo=10[microF].
Al meter estos valores en el circuito temporizador
nos resulta un tren de impulsos como el siguiente; Figura 13. Datasheet LM555

Una vez conectado todo y alimentado por una

batería de 9[V] se conecto todo en un circuito
conjunto en prototipo.

Figura 11. Señal Temporizador 555 (Scope)

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Figura 14. Circuitos RC y 555 prototipo.
Al conectar el osciloscopio a la salida de estos
circuitos se observó una respuesta de este tipo.
Figura 15. Respuesta final.
En la Figura 15 se puede observar la respuesta a una
señal escalón y enseguida la respuesta a una señal
impulso, esto se repite cada ciclo,
Resultados
𝜏=0.011[s]
F=11.3636 [Hz]
Análisis de Resultados
El primer paso fue calcular el valor de la constante
del tiempo para circuito RC, mediante una señal
escalón de prueba que se realizó en el cubículo del
profesor, se pudo observar el comportamiento con
un archivo csv, con data tips pudimos aproximar
este valor, con 𝜏=0.011[s] y una F=11.3636[Hz] se
pudieron calcular los valores de resistencias y
capacitores con ayuda de la calculadora electrónica,
se igualaron las frecuencias de los doc circuitos y
asi fue posible sobreponer estas frecuencia y
observar la respuesta de este sistema lineal
invariante en el tiempo a una señal emitida por el
circuito temporizador.
Conclusiones
Se elaboraron los circuitos correspondientes en
prototipo tanto el circuito RC como el
temporizador, se pudo calcular el valor de
“tau”experimentalmente, se pudieron igualar las
frecuencias y de esa manera se llevó a cabo el
desarrollo de manera correcta cumpliendo los
objetivos establecidos. Se comprobó que para un
circuito RC el valor de “tau” corresponde a un
63.2% de la señal de respuesta. A lo largo de estos
experimentos se presentaron errores y dificultades
para aproximar el valor de “tau”,también hubo
contratiempos en la elaboración del circuito del
temporizador ya que algunos valores que nos
propone la calculadora no eran tan comerciales o
comunes hasta que pudimos aproximar a unos que
sí eran más comerciales.
Considero que el uso de un interruptor normalmente
abierto ayudó mucho a manipular la señal de prueba
y mejorar el inicio de esta señal. Tener cuidado y
realizar unas buenas conexiones en la protoboard
ayuda mucho, revisar las conexiones y en el
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osciloscopio tenerlo configurado de manera
correcta.

Referencias

[1] H. Mata Gloria,E.Sanchez Victor, Analisis de

Sistemas y Señales con cómputo avanzado , México:
UNAM, 2017.

[2] Constante de Tiempo en Circuitos RL y RC,

Electrónica Unicrom, 2020.
https://unicrom.com/constante-de-tiempo-en-circuito
s-rl-y-rc/