Informe de laboratorio n°1, Bioinstrumentación BIO72-1, Grupo 2.

27 Mar 2018

IDENTIFICACIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DE UN SENSOR

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Laura B. Muñoz, Johan Esteban Agudelo C., Juan Pablo Allín C.
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Instituto Tecnológico Metropolitano, Sede Robledo, Medellín, Colombia,
laura.buitrago.20@gmail.com, johaneac1@gmail.com, jpac.647@gmail.com

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Resumen: Mediante la práctica de laboratorio se buscó recolectar los datos necesarios
para determinar e identificar las características estáticas de un sensor. Con el uso de
procesos teórico-prácticos y simulados, se logró diseñar un circuito implementando un
LED y un potenciómetro, cuyo objetivo era regular la corriente que circulaba por el LED,
generando que la intensidad de éste disminuyera cuando el valor del potenciómetro se
acercaba a cero grados. Una vez obtenidos y analizados los resultados se determinaron
factores como precisión, exactitud y si presentaba fenómeno de histéresis con el
propósito de identificar parámetros que pueden ser usados como especificaciones
técnicas del instrumento de medida. Copyright © 2017 ITM

Abstract: Through laboratory practice, we sought to collect the necessary data to

determine and identify the static characteristics of a sensor. With the use of theoretical-
practical and simulated processes, it was possible to design a circuit implementing a LED
and a potentiometer, whose objective was to regulate the current circulating in the LED,
generating the intensity of the latter to decrease when the value of the potentiometer
approached zero degrees. Once the results were obtained and analyzed, factors such as
precision, accuracy and if it had a hysteresis phenomenon were determined with the
purpose of identifying parameters that can be used as technical specifications of the
measuring instrument.
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Keywords: Potentiometer, Current, LED, Static Characteristics, Voltage Divider.

1. INTRODUCCIÓN

Un potenciómetro es un resistor cuyo valor de 2. METODOLOGÍA

resistencia es variable. De esta manera,
indirectamente, se puede controlar la intensidad de
corriente que fluye por un circuito si se conecta en
paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo
en serie. Normalmente, los potenciómetros se
utilizan en circuitos de poca corriente. [4]
La práctica de laboratorio se llevó a cabo en el
Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellín,
sede Robledo, donde con el acompañamiento del
docente Jairo J. Pérez, se procedió a evaluar el
funcionamiento del montaje propuesto, ver fig 1.

En la práctica se empleará un potenciómetro lineal,

donde la resistencia es proporcional al ángulo de
giro, y el efecto de un divisor de tensión para
generar una proporcionalidad directa entre el valor
de resistencia y la intensidad lumínica de un LED
con el fin de comprender el funcionamiento de un
sistema de medida de señales y la determinación de
sus características estáticas.

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encuentra apagado, mientras que cuando está en

su valor máximo, el LED se encuentra encendido.

Figura 1. Montaje propuesto para controlar Figura 3. Simulación en Proteus. (Potenciómetro

intensidad del LED. en 0%).

2.1. Materiales

Para esta práctica se utilizó un transportador y un

multímetro para medir el ángulo y la corriente que
circulaba por el led, respectivamente.

Una resistencia de 100 Ω, la cual tendrá como

objetivo proteger el circuito de una fuga de
corriente, ya que el diodo led sólo soporta como
máximo 20mA. Figura 4. Simulación en Proteus. (Potenciómetro
en 100%).
Un potenciómetro será nuestro sensor de carácter
resistivo giratorio, el cual tendrá un
comportamiento directamente proporcional a la 2.4. Implementación del montaje
intensidad del led. Es decir, cuando el valor del
potenciómetro esté en 0 Ω, el LED debe Una vez simulado, se procede a realizar el
encontrarse apagado, y cuando sea 1kΩ, éste montaje en una protoboard.
último estará encendido.
2.5. Determinación de características estáticas
2.2. Acople del transportador al potenciómetro
Se procede a identificar las deferentes
Para identificar el ángulo correspondiente al valor características estáticas del sensor; es decir,
de la salida (en mA), fue necesario realizar el precisión, exactitud, rango, FSI, FSO, la curva de
acople del transportador de 180° al potenciómetro, calibración, zona lineal, sensibilidad, resolución,
de manera de que la cara posterior del saturación, zona muerta e histéresis.
potenciómetro sea la cara frontal del transportador.
3. ANÁLISIS – RESULTADOS
2.3. Simulación del circuito electrónico
3.1. Identificación de la precisión del sistema
Para simular y asegurarnos de que el circuito iba a
funcionar, utilizamos el software Proteus, en donde Tomando como referencia un ángulo de 60°, se
se seleccionaron los elementos deseados y se proceden a hacer varias mediciones para
procedió a reproducir el esquema. Véase en fig 3 y determinar el porcentaje de precisión de sistema,
fig 4, la diferencia del porcentaje en el las cuales fueron consignadas en la Tabla 1.
potenciómetro. Claramente se evidencia que
cuando este valor es el mínimo el LED se

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La precisión puede ser calculada a partir del error
de precisión [1]
̅𝐿 −𝑉+𝑎
𝑉
%EP  | ̅̅̅̅
𝑉𝐿
|𝑥 100, (2)
Siendo ̅̅̅
𝑉𝐿 , el valor promedio de los valores
obtenidos en la salidas, 𝑉+𝑎 representa lectura más
alejada del valor promedio de las valores de la
salida.
Para finalmente calcular la precisión,
%P  100 − %𝐸𝑃. (3)
El circuito trabajado presenta un porcentaje de
error en precisión considerable (12.77%), contrario
a lo que se tenía previsto ya que el potenciómetro
al poseer un comportamiento generalmente lineal,
ante n repeticiones, el valor entregado debería ser
similar entre ellos. Al presentarse esta diferencia
entre los datos experimentales y los teóricos
pensamos que el problema no radica tanto en la
funcionalidad del montaje sino en la poca
estabilidad, esto último ya que mientras se
realizaba la práctica la generación de algunos
movimientos pudieron ser los mayores causantes
de error, además de que el proceso de medición fue
un poco difícil, entonces pudimos tomar valores en
un lugar preciso mas no exacto.
Siendo 𝑉𝑝𝑎𝑡𝑟ó𝑛 , el valor del patrón y 𝑉𝐿 , el valor
obtenido.
Para finalmente obtener la exactitud,
%E  100 − %𝐸𝐸. (5)
En comparación con el valor patrón suministrado
por otro equipo, nuestro sistema es altamente
inexacto, presenta un porcentaje de error del
160%, puede ser debido a que los sistemas no
eran lo suficientemente parecidos como para
tomar un valor de referencia entre ambos. Lo
ideal para determinar correctamente el porcentaje
de exactitud sería que ambos equipos
trabajáramos con un mismo sistema.
Trabajar con un valor patrón arrojado por un
sistema diferente no garantiza un criterio
suficiente para determinar la exactitud de nuestro
sistema.
Tabla 2. Registro de variables del sistema para
cálculos de exactitud
Ángulo Valor salida Valor del patrón
[°] [mA] [mA]
45° 0.13 0.05

Tabla 1. Registro de variables del sistema para 3.3. Identificación del rango, FSI y FSO
cálculos de precisión
Rango: “Conjunto de valores que puede tomar la
señal de entrada comprendidos entre el máximo y
Ángulo Valor salida el mínimo detectados por el sensor con una
[°] [mA] tolerancia de error aceptable” [2]
1.26
Para nuestro sistema, los rangos son los valores
60 1.4
máximos y mínimos del transportador, es decir:
1.28 0° y 180°.
1.12
1.36 FSI o Alcance: “Es la diferencia entre los valores
superior e inferior del campo de medida del
3.2. Identificación de la exactitud del sistema instrumento.” [3]

Una lectura de cierta cantidad física, lo más En nuestro circuito FSI toma un valor de 180°.
cercana posible al valor patrón es llamada exactitud
FSO: “Es la diferencia entre las salidas para los
[1]
extremos del campo de medida.” [1]
A partir del error de exactitud,
La salida de nuestro sistema para cuando el
𝑉𝑝𝑎𝑡𝑟ó𝑛 −𝑉𝐿 (4) Potenciómetro se encontraba en 0° es de 30.56
%EE  | 𝑉𝑝𝑎𝑡𝑟ó𝑛
| 𝑥 100,
mA, por otro lado, cuando se encontraba en 180°
la salida fue de 3.78 mA.
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Teniendo esta información se procede a calcular el
FSO,
%FSO  |𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚á𝑥 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑖𝑛|, (6)
Entonces, esto nos da un valor de FSO =
26,78 mA.
3.4. Identificación de la curva de calibración, zona
lineal, zona muerta, sensibilidad y saturación
Cómo se observa en la fig 5, se puede deducir que
la zona lineal comienza desde aproximadamente
50°, ya que en 40° el cambio es muy pequeño; la
zona muerta se encuentra entre los valores de 0 a
40°, por lo anterior mencionado. Además de esto,
se evidencia una saturación a partir de los 170°, y
una zona lineal desde 50° hasta 170°, con una
sensibilidad de 9.07
Figura 5. Representación de la curva de
calibración, entre corchete se representa la zona
muerta del sistema.
3.5. Identificación de la resolución del sistema
El potenciómetro al no ser de un valor tan alto, la
salida reacciona de manera más eficiente frente a
cambios mínimos en la entrada.
3.6. Identificación del fenómeno de histéresis
Después de tomar los valores de forma ascendente
y descendente con el mismo ángulo, se observó que
los datos se alejan entre sí en un promedio de
0.12mA, lo que indica que el proceso no es
reversible y, por ende, no lineal. Ahora, asumiendo
que hubo un error en exactitud a la hora de ubicar
el potenciómetro para medir, que es más acorde a
la realidad, y teniendo una tolerancia al error de
0.5mA cuando se obtienen los datos, el sistema no
presentaría histéresis, o sea es reversible y lineal.
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4. CONCLUSIONES
Los problemas en la estabilidad y poca exactitud
por parte de nosotros al momento de ubicar el
potenciómetro en un mismo punto para volver a
medir generaron un porcentaje de error en
precisión considerable, tener un circuito más
estable, es decir, con menos movimiento presente
en los componentes del montaje, ayudaría a una
mejor captura de datos y una mejora en los
resultados obtenidos.
Con el rango de medida comprendido entre 0° y
180° no se lograron obtener datos suficientes para
conseguir con certeza el valor de saturación del
sistema.
Entre más bajo sea el valor del potenciómetro
mejor resolución presenta el sistema.
REFERENCIAS
[1] J. J. Pérez, “Código FGL 029 GUÍA
DE TRABAJO PRÁCTICO -
EXPERIMENTAL Versión 01
Talleres y Laboratorios de Docencia
ITM Fecha GUÍA DE TRABAJO
PRÁCTICO - Versión 01 Talleres y
Laboratorios de Docencia ITM Fecha,”
Medellín, 2018.
[2] Anónimo, “Sensores, Características
Estáticas Y Dinámicas.”
[3] “CARACTERISTICAS-DE-LOS-
INSTRUMENTOS-DE-MEDICION-
resumido2.” .
[4]
Paolo, S. (23 de Marzo de 2012).
"Laboratorio de física ll." Obtenido de
Laboratorio de física ll:
http://labfispaolo.blogspot.com.co
/2012/03/el-potenciometro.html
AUTORES
Instituto Tecnológico Metropolitano
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Laura Buitrago Muñoz, nacida en

Medellín, Colombia. Bachiller
académico con profundización en
matemáticas egresada del Centro
Formativo de Antioquia (CEFA).
Actualmente cursa el 7mo semestre
de Ingeniería Biomédica en el ITM.

Johan Esteban Agudelo Castaño,

nacido en Medellín, Colombia.
Bachiller académico egresado de la
Institución Educativa Villa del Sol.
Actualmente cursa el 7mo semestre
de Ingeniería Biomédica en el ITM.

Juan Pablo Allín Cañas, nacido

en Medellín, Colombia. Bachiller
académico egresado de la
Institución Educativa Lola
González. Actualmente cursa el
7mo semestre de Ingeniería
Biomédica en el ITM.

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