RESPUESTA DE UN SISTEMA DE

MEDICIÓN

Profesor: Rubén Hidalgo León, Ing. M.Sc.

Actualización: Mayo/2022
 Respuesta de un sistema de medición

Aquí se analiza como responde un sistema de medición ante cualquier cambio

provocado en la señal de entrada, tanto para señales estáticas como para señales
dinámicas.

• La función de los instrumentos de medición es determinar una señal (sensar) y

presentarla como resultado de la medición.
• Dentro de este proceso, tenemos siempre una variable involucrada: TIEMPO; que
afecta a todo tipo de mediciones

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 Respuesta de un sistema de medición

Las señales de entrada en un sistema de medición

Estas se pueden clasificar:

Señales estáticas: son independientes del tiempo, se pueden considerar cierto tipo
de mediciones mecánicas así como sistemas de medición basados en sensores de
movimiento. Por facilidad de estudio, el periodo de tiempo que se considera es
pequeño

Señales dinámicas: Transientes y periódicas.

Están en función del tiempo. Esto es para procesos más rápidos. Ej. Circuitos
electrónicos, etc.

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Ejemplos de señales de entrada en un sistema de medición

Señales estáticas - Sistema de medición Señales dinámicas - Sistema de

en base a sensor de movimiento medición de voltaje de corriente alterna

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Ejemplo de sistema de medición completo

La señal de entrada periódica que oscila con fx. La señal de la salida del sensor es del orden
de los mV con componentes de alta frecuencia Fn (ruido) y desfase. Luego la señal es
amplificada, filtrada y puesta en fase para ser leída.

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Características dinámicas del sistema de medición.

Establecen el grado en la que la señal de entrada (SE) se parece a la señal de salida (SS)
durante el proceso de medición.

Las podemos clasificar en:

1. Respuesta a la amplitud.
2. Respuesta a la fase.
3. Respuesta a la frecuencia.
4. Rapidez de respuesta.

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Características dinámicas del sistema de medición.

1. Respuesta de amplitud
La respuesta de amplitud es la relación entre la amplitud de salida y la entrada,
normalmente en función de la frecuencia.

La respuesta de amplitud es gobernada por la habilidad del sistema de medición para tratar
todas las amplitudes de señal de entrada uniformemente.

Ejemplo:
Si una entrada de 5 unidades alimenta un sistema de medición y se da una salida de 25
divisiones en el instrumento, entonces nosotros podemos esperar que una entrada de 10
unidades nos dará una salida de 50 divisiones.

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Características dinámicas del sistema de medición.

1. Respuesta de amplitud
Señal de entrada α Señal de salida  Señal de salida = Ganancia* Señal de entrada

La ganancia expresa la linealidad del instrumento de medición.

Normalmente los instrumentos de medición
no tienen una ganancia constante.

Generalmente, se diseña el sistema de

medición de tal forma que la escala se
encuentre dentro de la zona de ganancia
constante.

Ejm. Un amplificador de voltaje a la salida de

un puente de galgas extensiometricas para
conectarlo aun osciloscopio.
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Características dinámicas del sistema de medición.
2. Respuesta de frecuencia
Una buena respuesta a la frecuencia es obtenida cuando el sistema de medición trata a todas
las componentes de frecuencia de una señal con igual fidelidad. Consiste en analizar como varía
la sensibilidad del transductor en función de la frecuencia de la variable de entrada.

Si una onda seno de 100 Hz con una amplitud de entrada de 5 unidades alimenta un sistema de
medición y en la salida se obtiene una señal de 2 cm pico a pico sobre la pantalla del
osciloscopio. Entonces, con una onda seno de 500 Hz y con la misma amplitud de entrada
anterior, deberíamos también obtener una señal de 2 cm pico a pico sobre la pantalla del
osciloscopio.

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Características dinámicas del sistema de medición.
2. Respuesta de frecuencia
Si llegas aumentar considerablemente la frecuencia de la señal de entrada de la medición,
llegara el momento en que el instrumento pierda magnitud (ganancia) y la señal también se
desfase. Esto tiene que ver con diagramas de bode o sea en el dominio de la frecuencia

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Características dinámicas del sistema de medición.
3. Respuesta de fase

Esto tiene que ver con el nivel de desfase que podría tener la señal de salida con respecto a la
señal de entrada.

Del ejemplo anterior, al aumentar la frecuencia, el instrumento se empieza a desfasar de la

señal real. El problema es que solo estamos recibiendo la información del sistema de medición
unos milisegundos o segundos después.

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Características dinámicas del sistema de medición.
3. Respuesta de fase

Una onda compleja esta compuesta por señales de

diferente frecuencia (también conocidos como armónicos).
Si el desfase es diferente para cada frecuencia, entonces
cada componente de la onda compleja se retrasa en un
ángulo diferente. Los componentes harmónicos salen del
sistema con relaciones de fase diferentes a las que tenían
cuando entraron. La forma de onda completa y sus
amplitudes se modifican, resultando de una mala respuesta
de fase.

En este caso estamos descomponiendo la señal de salida

con sus respectivas magnitudes y desfases.

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Características dinámicas del sistema de medición.

4. Rapidez de respuesta
Es la rapidez con que el equipo responde a un cambio brusco en la entrada es decir existe un
periodo transitorio o transiente.

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Evaluación de la respuesta dinámica del sistema de medición

Es importante en el ámbito de la instrumentación conocer la respuesta de un sistema o

equipo ante un cambio de la variable de entrada porque estos incorporan los efectos
dinámicos propios del sistema.

Modelo físico matemático de un sistema de medición

Generalmente los sistemas de medición están
conformados por dos tipos de construcción: mecánica y
eléctrica o electrónica.

Los elementos básicos mecánicos son: masa, resorte, y

amortiguador. En el caso de los elementos eléctricos son:
inductor, resistencia y capacitor.
Para analizar dinámicamente un sistema de
medición mecánico, se utiliza un modelo
compuesto por:
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Modelo físico matemático de un sistema de medición

Masa: La masa debe ser distribuida a través de algún volumen. La consideramos

concentrada en un punto, el cual puede o no ser el centro de gravedad.

Resorte: El resorte siempre se opone a fuerzas que tratan de sacarlo del estado de
equilibrio.

Los resortes se deforman en proporción directa con la fuerza: (ΔF=k Δs), donde Δs es el
incremento de la deformación resultante y k es la constante.

En algunos casos, la fuerza restauradora de

equilibrio es la gravedad. Ej. Balanza romana.

La frecuencia natural de vibración:

Donde ωn es la frecuencia angular en radianes

por segundo, gc es la constante dimensional, y
f es la frecuencia de vibración. 15
Modelo físico matemático de un sistema de medición

Amortiguador: El amortiguamiento para su explicación

suele considerarse como una fricción viscosa (modelo
masa – resorte – amortiguador). El amortiguamiento
viscoso es una función de la velocidad y la fuerza de
oposición al movimiento tal como se indica en la siguiente
expresión:
𝒅𝒔
𝑭 = −ζ
𝒅𝒕
donde ζ es el coeficiente de amortiguamiento y ds/dt
representa la velocidad. El signo negativo indica que el
resultado de la fuerza siempre se opone a la velocidad.

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Modelo físico matemático de un sistema de medición

La magnitud del amortiguamiento es convenientemente calculada en términos del

amortiguamiento critico, el cual es la mínima magnitud de amortiguamiento usada
para prevenir el sobrepaso cuando un sistema se sale de equilibrio.

𝒎𝒌
ζ𝒄 = 𝟐
𝒈𝒄

Donde 𝑔𝑐 es la constante dimensional y ζ𝒄 es el amortiguamiento crítico para un

simple sistema masa – resorte.

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Características dinámicas de los sistemas (mecánicos)
Sistemas de medición de orden cero
La respuesta de un sistema de orden cero no
experimenta cambios temporales ni de frecuencia.

Y(t) = K x(t)

Son sistemas que no se los puede analizar

dinámicamente.

Estos sistemas no tienen resorte ni amortiguador, ej.

Potenciómetro.

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Características dinámicas de los sistemas (mecánicos)

Sistemas de medición de segundo orden

Sistema mecánico de un grado de libertad

Por la segunda ley de Newton (σ F=m.a) tenemos :

m
s

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Características dinámicas de los sistemas (mecánicos)
Sistemas de medición de primer orden
El parámetro dinámico que representa un
sistema de primer orden es su constante de
tiempo aunque se pueden definir otros
parámetros que también pueden caracterizar lo
rápido que resulta un sistema de primer orden.

Sistemas de primer orden (un grado de libertad): Son

sistemas simples en donde se define su movimiento en una
sola dimensión.

El sistema carece de complejidad, manteniendo una masa

pequeña.

Se los representa por una ecuación diferencial de primer

orden.
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Características dinámicas de los sistemas (mecánicos)
Sistemas de medición de primer orden
Los sistemas de primer orden, son de masa pequeña, por lo cual podemos asumir que la masa
tiende a cero:

Un sensor de temperatura responde a un m≈0

sistema de primer orden debido a la tasa de s
cambio de su temperatura, dTs/dt, es
proporcional a su temperatura actual Ts.

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Características dinámicas de los sistemas (mecánicos)
Sistemas de medición de primer orden

Sujeto a:
F(t) = 0 para t<0
F(t) = Fo para t≥0 donde Fo es la amplitud de la fuerza de entrada constante

Para el equilibrio de fuerzas en el elemento de unión (que se supone sin masa),

t
Por lo tanto para sistemas de
Entonces primer orden: son de masa
pequeña, el desplazamiento
Solución: es lineal en una dimensión
y esta presente una fuerza
viscosa (amortiguamiento).
donde 𝜏 = /k es la constante de tiempo
= Fo/k = desplazamiento final del sistema como t∞
= desplazamiento inicial en t=0.
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Características dinámicas de los sistemas (mecánicos)
Sistemas de medición de primer orden

Reescribiendo la ecuación anterior para cualquier

sistema de primer orden en el cual los elementos
son esencialmente sin masa, la restricción de
desplazamiento es lineal y significante viscosidad, 𝑃∞
entonces nosotros tenemos:

𝑃𝐴
Donde P es la magnitud de cualquier proceso de
primer orden en el tiempo t, 𝑃∞ es la magnitud
limite del proceso en t  ∞, y 𝑃𝐴 es la magnitud
inicial del proceso en t=0.

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Características dinámicas de los sistemas (mecánicos)
Sistemas de medición de primer orden

Un cuerpo se encuentra inicialmente a una temperatura de 25°C, el cual se lo somete instantáneamente

a una temperatura de 50°C. La constante de tiempo del sistema es de 6s. Determine la temperatura
indicada después de 10 segundos.

Solución:
𝑃∞ = 50°C τ=6 𝑃∞
𝑃𝐴 = 25°C t = 10

𝑃𝐴
10
−6
𝑃 = 50 + 25 − 50 𝑒 = 45.27°𝐶

Se puede considerar un proceso en estado estable cuando han transcurrido un periodo de 5τ es decir
5.6=30 segundos

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GRACIAS POR SU ATENCIÓN

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