Universidad del Valle. Lozano Michelle, Salamanca Alexander, Erazo Mauricio. Ajuste de Offset y de Span.

Laboratorio N°1: Ajuste de Offset Y de Span

Lozano Jiménez, Michelle., Salamanca Galíndez, Alexander y Erazo Jiménez, Mauricio.
1631060, 1631607, 1670807
michelle.lozano@correounivalle.edu.co
alexander.salamanca@correounivalle.edu.co
mauricio.erazo@correounivalle.edu.co
Universidad del Valle, Colombia.

1 Resumen—En el presente documento se desarrolla el por esta razón existe una amplia gama de
informe del laboratorio N°1 de Electrónica II, que tiene configuraciones que pueden cumplir el mismo
como temática el ajuste de offset y de span. Se presentará el requisito. En este laboratorio, es necesario ajustar la
resumen de lo que se hará en la práctica de laboratorio.
Además, se presentan las bases teóricas y la explicación del
señal eléctrica del transductor del rango R1 [358mV,
montaje que se realizará. 456mV] al rango R2 [0V, 5V]. Para realizar este
procedimiento se utilizarán N etapas, donde el
Índice de Términos— Transductor, señal eléctrica, objetivo principal es ajustar el offset y la sensibilidad.
offset, span, amplificador operacional, transistor BJT,
alimentación. En resumen, se tendrá una relación de la forma
y=mx+b, donde b se aproximará a 0V, y es la
I. INTRODUCCIÓN cuantificación en V, m es la sensibilidad en V/°C y x
Generalmente en todos los campos de la ciencia se es la temperatura en °C.
busca conocer variables numéricas para la toma de
decisiones o para cuantificar distintos parámetros de
un fenómeno físico; algunos ejemplos de esto son la
temperatura, la posición, entre otros. De hecho, en la
actualidad existen distintos procesos que permiten
medir o tomar decisiones, sin embargo, aquí se
trabajará con dispositivos electrónicos que facilitan
el trabajo y disminuyen el gasto energético.

Ahora bien, si el proceso es electrónico se debe

trabajar con señales eléctricas que caractericen el
parámetro o variable; esto es, utilizar dispositivos
que realicen conversiones. Estos son denominados
transductores y su función es recibir una señal de Fig. 1: Linealidad del sensor de temperatura LM35
entrada (Ejemplo: sonido, temperatura, luminosidad,
etc.) y caracterizarla mediante señales eléctricas. En
el caso ideal los transductores presentarían la II. ETAPAS
propiedad de linealidad (Ver Fig. 1). El ajuste de la señal requiere el uso de
amplificadores operacionales, lo cual implica la
Los transductores se caracterizan por tener señales separación en etapas:
eléctricas de baja magnitud y, por ello, se hace A. Alimentación del sensor
necesario utilizar amplificadores operacionales1,
El sensor PT100 se basa en la variación de la
que intensifican la señal obtenida desde el sensor.
resistencia interna en función de la temperatura, es
El requerimiento de ajuste no es estandarizado y decir, para la obtención de la señal eléctrica se hará

1
La configuración para el amplificador operacional se elije según sea la
necesidad, la matemática y la finalidad de cada configuración se explican en
Diseño con amplificadores operacionales y circuitos integrados analógicos.
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circular una corriente I (invariable) a través del
transductor. Se utilizará en conjunto un diodo Zener,
un amplificador operacional y un transistor BJT que
garantizará la constancia de la corriente (Ver Fig. 2).
Fig. 2: Alimentación del sensor PT100
B. Ajuste de Offset:
Se realiza el ajuste de offset con un circuito alterno
que tiene como objetivo compensar la señal de salida
del transductor (alrededor de 0.36V). La estructura
del circuito alterno se muestra en la Fig. 3
Fig. 3: Circuito alterno para la compensación de offset
2
Donde el potenciómetro se implemente como
divisor de tensión; de esta forma, es posible ajustar
los valores en la práctica. Este circuito se alimenta a
-9V, de esta forma Voffset = -0.36V<0V.
No obstante, el voltaje de offset debe entrar al
sumador mediante seguidor de tensión (Ver Fig. 4).
Lo anterior se realiza con el propósito de aislar
circuitos alternos del principal y evitar corrientes no
deseadas que influyan en el comportamiento del
sensor.
Fig. 4: Amplificador operacional seguidor de tensión
C. Sumador y amplificador:
Debido a la baja intensidad de las señales eléctricas
obtenidas en el transductor, se realiza una etapa de
amplificación. Además, en esta etapa se suman la
señal del transductor y la señal de offset o
compensación (Vsen y Voffser respectivamente). La
ganancia del amplificador es -10 (Ver Fig. 5).
Fig. 5. Amplificador Operacional de ganancia 10 (Sumador)
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D. Ajuste de sensibilidad Ahora bien, reemplazando los valores de temperatura

Generalmente se realizan ajustes de la forma es posible determinar la resistencia asociada, los datos se
registran en la siguiente tabla
y=mx+b, es decir, una recta con intercepto b=0. En
esta etapa se ajusta la sensibilidad, es decir, qué tanto Resistencia teórica
Temperatura [°C]
aumenta el voltaje por el incremente en °C de la [Ω]
temperatura. Esto se logra mediante un modelo 100 138,5
80 130,8
determinado con la combinación de resistencias
60 123,1
adecuadas (Ver Fig. 6). 40 115,4
20 107,7
0 100,0
Tabla 1: Resistencia de la PT100 con cambios incrementales de
temperatura

Modelo lineal
160
140
120

Resistencia [Ω]
100
Modelo lineal
80
60
Lineal (Modelo
40
lineal)
20
0
0 100 200
Temperatura [°C]
Fig. 7:Modelo lineal del sensor PT100 (Temperatura vs Resistencia)
Fig. 6: Amplificador operacional para ajuste de sensibilidad.
Con ayuda de la gráfica obtenida, se puede concluir que
el sensor tiene un comportamiento completamente lineal
III. CÁLCULOS TEÓRICOS teóricamente con respecto a la temperatura. De esta
forma, se concluye también que, al hacer circular una
El sensor de temperatura PT100 es una resistencia que corriente constante por el sensor, la variabilidad de la
varía en función de la temperatura y presenta una relación diferencia de tensión en el mismo tendrá que ser
lineal entre resistencia y temperatura. Por esta razón, es proporcional a la temperatura y comportarse de forma
posible determinar los valores de resistencia asociados a lineal con el cambio de la misma.
una temperatura determinada temperatura. La linealidad Además de esto, es necesario tener en cuenta que, al
se representa por la ecuación ya conocida R=mT+b, usar distintos amplificadores, el offset de entrada puede
donde y es el valor de resistencia [Ω] y x la temperatura variar, es decir, al usar un AD620AN1 y un LF356 se
[°C]. tienen las siguientes variaciones:
𝑅 =𝑚∙𝑇+𝑏 Amplificador operacional Offset de entrada
∆𝑅 138,5 − 100
𝑚= = = 385𝑚𝛺/°𝐶 LF356 10 mV
∆𝑇 100 − 0 AD620AN 50 µV
𝑏 = 100
Tabla 2: Comparación de amplificadores de uso industrial y
Si bien, el sensor de temperatura PT100 tiene una convencionales
especificación de la forma:
𝑅 = 𝑅𝑜 ∙ (1 + 𝛼𝑇) Es posible afirmar que usando el amplificador
Reemplazando los valores de 𝛼 = 3.85 ∙ 10−3 [1/°𝐶] y AD620AN se gana exactitud y precisión en el proceso de
Ro=100 Ω, se obtiene la misma recta hallada ajuste de offset; dicho de otra forma, se simplifica el
anteriormente. ajuste de trimmers o potenciómetros.
1
Las características del amplificador industrial se encuentran en
http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-
sheets/AD620.pdf
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El cambio del orden de etapas de ajuste de offset y

sensibilidad puede hacer más complejo el proceso. Si Respuesta del sumador
bien, el ajuste de sensibilidad es un multiplicado, lo cual 0,2
lleva a pensar que el offset de entrada se multiplicaría por 0
la sensibilidad e implicaría aumentar el voltaje de ajuste -0,2 0 50 100 150
de offset ofrecido en el sumador. Es válido realizar este Respuesta del
-0,4 sumador
cambio, sin embargo, se simplifica el proceso al realizar

Vo1 [V]
primero el ajuste de offset y luego el ajuste de -0,6
sensibilidad. -0,8 Lineal
-1 (Respuesta del
sumador)
-1,2
-1,4
Temperatura [°C]

Fig. 10: Respuesta en el sumador de señales.

Fig. 8: Bucla con la etapa de ajuste de offset y ajuste de sensibilidad Respuesta del sistema en función de la
intercambiadas
temperatura
6
IV. SIMULACIÓN 5 Comportamie
Se realizaron cambios de temperatura con incremento 4 nto del sensor
de 25°C iniciando en 0°C y terminando en 100°C (ver Vo [V] PT100
3
Tabla 3). Este procedimiento tiene el propósito de
verificar la linealidad del sensor (Ver Fig. 6). 2
Lineal
1 (Comportamie
Temperatura 0 nto del sensor
Vsen[V] Vo1 [V] Vo [V]
[°C] PT100)
0 0,36 0,01 -0,04 -1 0 50 100 150
Temperatura [°C]
25 0,40 -0,33 1,24
50 0,43 -0,66 2,51 Fig. 11:: Comportamiento del sistema que incorpora la PT100 en
75 0,46 -1,00 3,76 función de la temperature.
100 0,49 -1,33 5,01
La ecuación final que describe la salida del sistema en
Tabla 3: Comportamiento del sensor con cambios incrementales de la función de la temperatura teóricamente es de la forma:
temperatura 𝑉 = 𝑎∙𝑇+𝑏
Donde
Respuesta del sensor Δ𝑉𝑜 5
𝑎= = 𝑉/°𝐶
Δ𝑇 100
0,6 𝑏=0
0,5 Es importante conocer esta ecuación debido a las
variaciones que pueden presentarse en la práctica.
0,4 Ahora bien, mediante los cálculos y simulaciones es
Vsensor [V]

0,3 Vsen[V] posible obtener la ganancia en la etapa de ajuste de

sensibilidad (simulación).
0,2 El valor numérico viene dado por la expresión:
Lineal
(Vsen[V]) 𝑅10 + 𝑅9 0,55 ∙ 5000𝛺 + 1000𝛺
0,1 𝐺=− =− = 3,75
𝑅8 1000𝛺
0 Es necesario conocer que offset es aproximadamente de
0 50 100 150 -0,36 V, se puede inferir que en esta configuración
Temperatura [°C] Voffset=-Vsensor(0°C).

Fig. 9: Respuesta del sensor PT100 en función de la temperature al

aplicar una corriente constante en el tiempo.
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V. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Respuesta del sistema de ajuste de
A. Factores de incertidumbre offset y span
En el desarrollo de la práctica es necesario tener en 6
cuenta factores que pueden desviar las mediciones; dichos
factores pueden ser temperatura, tensiones, corrientes, 5
tolerancia de resistencias, trimmers, etc. A continuación, 4
se listan las variaciones por factores externos

Vo [V]
identificados en el laboratorio: 3 Respuesta del
• Ruido por inducción. sistema de
2
• Tolerancia de los elementos resistivos. ajuste de
offset y span
• Temperatura. 1
• Offset de los amplificadores. 0
• Precisión y exactitud de los elementos de medición 0 100 200
usados en la práctica. Temperatura [°C]
B. Resultados experimentales
Tabla 4: Datos experimentales Fig. 13: Respuesta del sistema en función de la temperatura

Temperatura [°C] Vo1 [V] Vo [V] C. Cálculos experimentales

100 -1,61±0,05 5,12±0,06 En el experimento se simuló la PT100 con un arreglo
80 -1,20±0,05 3,89±0,06 de resistencias, específicamente un trimmer y resistencia
60 0,960±0,007 2,97±0,06 de 100Ω en serie, estos valores se escogen debido a que
el sensor utilizado es básicamente una resistencia
40 -0,706±0,007 1,94±0,05 variable, de esta forma, en el rango de temperatura [0°C,
20 -0,405±0,006 1,02±0,05 100°C] los valores de resistencia son [100 Ω, 138.5Ω].
0 -0,039±0,005 0,460±0,006 Al usar el sensor real en el circuito es posible realizar
la medición de temperatura en el salón. El voltaje leído en
el multímetro numéricamente es 1,09V, por lo cual, se
Respuesta del sumador hace necesario ajustar la recta del sistema con los valores
0
reales:
𝑉 =𝑎∙𝑇
-0,2 0 50 100 150
Donde
-0,4
-0,6 5,12𝑉 − 0,46𝑉
Δ𝑉𝑜
𝑎= = ≈ 0,466 𝑉/°𝐶
Δ𝑇 100°𝐶
Vo1 [V]

-0,8
Respuesta del Se obtiene que la recta que describe la temperatura en
-1
sumador el rango [0°C, 100°C] es:
-1,2 𝑉 = 0,466 ∙ 𝑇
-1,4 El voltaje medido Vm en el laboratorio fue 1,09V, por
-1,6 lo tanto, la temperatura medida experimentalmente con la
PT100 fue:
-1,8
Temperatura [°C] 𝑉𝑚
𝑇= ≈ 23,4°𝐶
0,466
Fig. 12: Respuesta del sumador en función de la temperatura.
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VI. JUSTIFICACIÓN
A continuación, se muestra la medición del voltaje
realizada en la salida del amplificador operacional cuatro,
después de realizar las diferentes etapas de
acondicionamiento aplicados a nuestra señal de entrada
para satisfacer los objetivos propuestos en la guía. En la
práctica se pueden obtener ruido de tipo interno, el cual
corresponde al ruido que producen los dispositivos
electrónicos que lo componen como por ejemplo los
amplificadores, transistores, diodos, entre otros. A demás
igualmente podemos tener obtener ruido por interferencia
que corresponde al que se genera en algún punto del
sistema como consecuencia de acoplamientos bien sean
de tipo eléctrico o magnético con otro punto del propio
sistema.
Para apreciar de manera óptima los efectos del ruido
producidos en el circuito, y tenerlos en cuenta en nuestro
análisis ese utilizo el osciloscopio.
Primero se realizó la medición simulando la temperatura
de 0°c. Para ello se desconectó el trimmer que se
encontraba en serie con la resistencia de 100 ohm [Ω].
Con la cual simulábamos la acción de la pt100.
En la figura 14 se puede observar los valores obtenidos
en la salida del amplificador con el cual se realizó el
ajuste del span.
Fig. 14: Medición realizada en el osciloscopio simulando 0°C
Para la prueba a temperatura a 100°C se reincorporo el
trimmer de 100 ohm[Ω]. Para esta medición se obtuvo en
la salida 5,12 V. Los Datos obtenidos en las mediciones
corresponden en gran medida a los requerimientos dados
para la práctica, los cuales deberían estar en el rango de
[0, 5] V.
En la figura 15 se puede observar los valores obtenidos
para esta medición.
6
Fig. 15: Medición realizada en el osciloscopio simulando 100°C
VII. CONCLUSIONES
• Sabiendo que la mayoría de los sensores electrónicos
generan unas señales de voltajes y corrientes muy
pequeñas para que sean útiles en aplicaciones de
control, es de suma importancia conocer las diferentes
configuraciones de amplificadores operacionales con
el fin de poder tener una salida legible y viable en
términos electrónicos.
• Debido a que el voltaje de alimentación del circuito
(el de la fuente) es fijo, deben implementarse circuitos
alternos que sirvan como divisor de tensión, con el fin
de establecer un voltaje de referencia en el
amplificador y que este no sea igual al de la fuente.
• Si se desea tomar una decisión basándose en la señal
obtenida por un transductor, es posible que la
información que esta contiene no sea de gran utilidad
debido a su baja magnitud. El propósito de esta
práctica es acondicionar una señal (generalmente de
baja magnitud) a un rango donde se observen los
cambios con facilidad. Por esta razón se utiliza un
amplificador operacional con una configuración
establecida.
• El uso adecuado de amplificadores operacionales
puede aumentar la exactitud del proceso
significativamente. Se deben tener en cuenta la
tolerancia de las resistencias usadas para la
configuración diseñada.
• La ganancia en la etapa de ajuste de sensibilidad o
span (simulación) difiere de la teórica en
aproximadamente el 4%. Estos errores son
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introducidos por las entradas de offset en los

amplificadores.

• El ruido es en gran medida, el mayor factor que

influye en la medición, por esta razón, se hace
necesario realizar las mediciones con el osciloscopio,
de esta forma, se disminuye la dificultad en la
medición.

• Por lo general, los amplificadores operacionales

introducen un offset al sistema que pueden afectar la
medición, en consecuencia, la exactitud del sistema
disminuye. En el circuito se utilizaron trimmers con
el fin de ajustar la salida con mayor facilidad.

REFERENCIAS
[1] Amplificadores operacionales [online] Ifent.
Disponible en
http://www.ifent.org/temas/amplificadores_operacio
nales.asp
[2] Amplificador Operacional [online] UniAndes.
Disponible en http://wwwprof.uniandes.edu.co/~ant-
sala/cursos/FDC/Contenidos/05_Amplificador_Oper
acional.pdf
[3] LFX5X Input Operational Amplifiers [Online]
Disponible en
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lf356.pdf
[4] 38XR Digital Multimeter [Online] Disponible en
https://datasheet.octopart.com/38XR-Meterman-
datasheet-17432.pdf
[5] Pt100-Temperature-Sensors [Online] Disponible en
http://www2.schneider-
electric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTR
IC/content/live/FAQS/239000/FA239836/ru_RU/5pt
100sensoren_e.pdf