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LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL DE PROCESOS

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

LABORATORIO DE CONTROL DIGITAL PRACTICA N1 MUESTREADORES Y RETENEDORES TEMA: EFECTO DE CUANTIZACION Y MUESTREO OBJETIVOS:

 El alumno implementara un dispositivo de muestreo y un dispositivo de retencin para comprobar 2 de los procesos empleados en la discretizaci n de seales analgicas  El alumno analizara las variaciones que se producen en ambos procesos al cambiar los parmetros del sistema y las seales de entrada.

II.- Introduccin: En los sistemas discretos, en los sistemas de datos

muestreados y en los sistemas de control digital, por lo general una o varias de las seales que intervienen en el proceso son seales analgicas que deben ser transformadas a seales discretas para poder ser empleadas de forma

adecuada dentro de este tipo de sistemas. Para lograr la discretizacin de las seales, se debe aplicar primero el proceso de muestreo y obtener as una seal fo rmada

nicamente por las muestras discretas en tiempo de la seal

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analgica. El proceso de muestreo puede representarse a travs de un switch que se cierra cada durante un tiempo de muestreo ( p), la t = kTsegundos entrada de este

switch es una seal analg ica y la salida es una seal muestreada como se muestra en la figura

Materiales: 1 1 1 1 2 1 C.I. LM555 C.I. LM741 C.I. CD4016 (CMOS) C.I. CD4069 (CMOS) Inversor Lgico. Resistencias de 100 a W. Resistencia de 0.27 k a W. 1 Resistencia de 1 k a W.

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1 1 1 1 1 2 1 1 1

Resistencia de 2.2 k a W. Potencimetro de 50 k . Capacitor de 2.2 nF. Capacitor de 1 nF. Capacitor de 0.1 F. Capacitores de 100uF electrolticos. Fuente Bipolar. Generador de funciones. Osciloscopio. CUESTIONARIO 1. El circuito de la figura 1.5 realiza la operacin de muestreo sobre la seal este Ve(t) y genera una de seal las muestreada Ve(kt), circuito consta

siguiente partes

 Generador De Pulsos  Interruptor Analgico Controlado Por Pulsos


MUESTREADOR DE SEAL .

 Generador de pulsos de muestreo.


Est conformado por un temporizador LM555 que funciona como multivibrador Astable.

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LM555.

 Interruptor analgico controlado por pulsos.


Formado por el Interruptor anlogo 744051.

2. Implemente el sistema y prubelo por partes , verificando el correcto funcionamiento de cada una de ellas. 3. Calibre el potencimetro P1 hasta obtener una

frecuencia de muestreo LM555 y grafique la

de 8 KHz. en la terminal 3 del seal de salida del gener ador de

pulsos:

Ajustamos el potencimetro de 100k a 600 en R1.

4. Mida las frecuencias mnima y mxima de la seal de salida del generador de pulsos variando el potencimetro P1 a su valor mnimo y mximo .

Tiene un valor mximo de 1 2kHz y un valor mnimo de 600Hz

5.- Mida el valor del tiempo puntos anteriores.

de muestreo (p) para los dos

6.-Calcule el valor del periodo de muestreo (T) mnimo y mximo . Periodo de muestreo 12kHz y 600Hz respectivamente

Fmin Tiempo de muestreo (p) Fmax

Tiempo de muestreo 7.5useg Tiempo de muestreo 7useg

Periodo de muestreo Frecuencia minima Periodo(T) Tiempo de muestreo (P) Frecuencia mxima Periodo(T) Tiempo de muestreo(P)

(T)minimo y mximo 600Hz 1.36 7.5useg 12kHz 71.7mseg 7useg

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7. Indique si es adecuada la relacin exixtente entre los valores de p y de T considerando que para nuestro muestreo adecuado se debe de cumplir que p<<T . Pes mucho menor que T, entonces es adecuado el muestreo de nuestra seal

9.

Compruebe

analice de

el

proceso

diferentes

seales

entrada

Cuadrada ) comenzando con una seal de tipo Senoidal Ve(t) con amplitud pico a pico de Vpp=8 V y frecuencia

de1KHzPara la seal Senoidal :

Para la seal Triangular :

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de

muestreo

para

(Senoidal,

Triangular,

Para una seal Cuadrada.

10. Vare la frecuencia de la seal senoidal a un valor en el rango de 30KHz a 50KHz y observe el comportamiento simultaneo de las seales de entrada Ve(t) , ajuste el proceso de muestreo salida que no es

valor de frecuencia para obtener un equivalente.(Aliasing o seal de

muestreada adecuadamente

debido a que no se toman las

muestras necesarias para representarla ). Usamos una frecuencia de 30KHz para la seal senoidal la respuesta grafica es la siguiente : y

Existe uninsuficiencia de la frecuencia de muestreo, razn por la cual la seal muestreada forma de la seal de entrada no logra representar la ya que la mxima

frecuencia de entrada debera de ser de 4KHz si nuestra frecuencia de muestreo es de 8KHZ ya que debe de cumplir

Fs> 2*4KHz = 8KHz

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por lo tanto se produce unAliasing . Utilizando el teorema de Nyquist la frecuencia minima de >68KHz , pero el que la mxima , por lo

muestreo para una seal de 30KHz es de inconveniente para este circuito es

frecuencia de muestreo que es insuficiente .

posible es de 11936 Hz

13.- Modifique el circuito adicionando la malla RC , el 11.Grafique las seales para cada punto y anote los rangos

de funcionamiento de cada una de las etapas . 12.Retire la resistencia de R4 de 10KHz que esta

conectada a la terminal 3 del afecta el comportamiento del adicionara a la salida

circuito

CD4051 ya que retenedor que se

circuito

del muestreador .

Cual realizara la funcin de retencin , que representa el segundo proceso que se debe de aplicar a las seales

analgicas para transformarlas en seales

digitales .

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14.- Anote los comentarios en cuanto a las formas obtenidas as como a las graficas para correspondientes, diversos tipos haciendo de seales las y

pruebas

tambin

diferentes periodos de muestreo. 2.Investigue el teorema de Nyquist y el concepto de

Aliasing

y explique la relacin que tienen con respecto al

muestreo de seales analgicas . El Teorema de Nyquist define a Fs como frecuencia presente la x*(t) como 2/T , donde T es y

el periodo de muestreo y f como la componente de mayor en la seal de tiempo continuo x(t) la seal muestreada .Solo se

podr si

reconstruir

completamente x(t) se

a partir de

x*(t)

durante el periodo de muestreo de que Fs sea mayor a

cumple con la condicin

2*f, esto es : Fs> 2*f

El incumplimiento de este teorema al momento del muestreo introduce distorsiones a la seal muestreada y utilizada de esta forma puede crear errores al momento de reconstruir la seal o en el tratamiento de ella. Estos inconvenientes generalmente son el doblamiento, traslape escondidas de la seal original; fenmenos de Aliasing. Cul es que la frecuencia ser mxima terica con de este la seal y oscilaciones llamados comnmente

3.-

analgica

puede

mu estreada

sistema,

tomando en cuenta la frecuencia de los pulsos generados por el circuito LM555. Para este paso se deben calcular los parmetros de funcionamiento del circuito y obtener matemticamente el valor. Utilizando la formula dada por el fabricante del

dispositivo tenemos que :

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LM555 .

Reemplazando estos valores




C=0.1uF; Reemplazando tenemos:

F=12000Hz=12KHz. 4.- Indique el tipo de retenedor empleado en la prctica y explique su funcionamiento a travs de la funcin de transferencia de dicho circuito.

Se trata de un circuito retenedor de orden 0, que esta conformado por un filtro pasa bajos de EL CIRCUITO RETENEDOR. primer orden PARA

Reemplazando

con los valores del circuito tenemos :

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Resolviendo en el dominio en el tiempo tenemos:




5.-

Explique

de

manera

grfica

lo

que

sucedera

si

la

frecuencia de muestreo es elevada y la constante de tiempo RC del retenedor es mayor al periodo de muestreo T. Si la frecuencia de muestreo es elevada y el tiempo RC es muy grande entonces el tiempo de carga del condensador ser tan grande que cuando empiece a descargar el voltaje acumulado en voltios el condensador ser muy pequeo hasta el

punto que tienda a cero , por tanto la salida ser de 0 , esto lo podemos comprobar grfica r:

Cuando RC>T

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La grafica muestra y se puede ver que la seal muestreada es buena ya que la fre cuencia de muestreo es elevada