Cálculo aplicado a la física 1

Rotación de un sólido Rígido

Energía rotacional.
Semana 16 – Sesión 02
 LOGROS

 Al finalizar la sesión el estudiante

evalúa la energía cinética de rotación
usando el principio de conservación
de la energía.
 AGENDA

 Energía cinética de rotación

 Conservación de energía.
 Ejercicios
 Cierre
 Energía Cinética Rotacional

1 2
𝐸𝐸𝑐𝑐𝑖𝑖 = 𝐾𝐾 = I𝜔𝜔
2

La energía cinética total de un cuerpo que rota es la suma de la energía cinética

de rotación y la energía cinética traslacional del centro de masas

1 2
1
𝐾𝐾 = 𝑀𝑀𝑣𝑣𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 𝜔𝜔2
2 2

No hay deslizamiento
La energía cinética de 1
𝐾𝐾𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = m𝑣𝑣 2
traslación 2

1 2
𝐾𝐾𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = I𝜔𝜔
La energía cinética de rotación 2
 Conservación de energía mecánica

No hay deslizamiento
La energía cinética total de un cuerpo que rota es la suma de la energía
cinética de rotación y la energía cinética traslacional del centro de masas

1 2
1
𝐾𝐾 = 𝑀𝑀𝑣𝑣𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 𝜔𝜔2
2 2

Si las fuerzas que actúan sobre un sistema son conservativas, la energía

mecánica del sistema se conserva (es una constante).

1 2
1
𝑀𝑀𝑣𝑣𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶𝐶 𝜔𝜔2 + 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑦𝑦𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
2 2
 Conservación de energía mecánica

• En el sistema solo realizan trabajo las

fuerzas conservativas, entonces la energía
𝑀𝑀𝑝𝑝 𝑣𝑣 = 𝜔𝜔𝜔𝜔 𝜔𝜔
mecánica se conserva.
• Se debe considerar la energía cinética de
rotación. 𝑚𝑚𝑐𝑐

1 2
1 2
𝑚𝑚𝑐𝑐 𝑔𝑔𝑔 = 𝑚𝑚𝑐𝑐 𝑣𝑣 + 𝐼𝐼𝜔𝜔 h
2 2

Nivel de referencia 𝑣𝑣
 Ejercicio 1.

Un cable ligero y flexible está enrollado sobre un cilindro sólido

de masa M = 500 g y radio R = 15,0 cm. El cilindro gira con
fricción despreciable sobre un eje horizontal estacionario.

Del extremo libre del cable cuelga un bloque de masa m = 250 g

el cual es soltado desde una altura h = 1,00 m.

Conforme el bloque cae, el cable se desenrolla sin estirarse ni

resbalar, haciendo girar el cilindro.
Calcule la rapidez del bloque v justo antes de que golpee el piso.
 Ejercicio 2.

Un aro y un cilindro sólido, ambos de

m m
masa m y radio r, ruedan sin resbalar por
r
un plano inclinado desde una altura h.
Determine cuál de los dos cuerpos llega
con mayor rapidez a la base del plano
inclinado si parten desde el reposo. h
Utilice solamente conceptos de
conservación de energía.
 NO OLVIDAR!

 El momento de inercia depende de

la distribución de masa.
 El rodamiento sin deslizamiento
implica
traslación.
tanto rotación como
Recuerda
 Un objeto que gira mientas su centro
de masa (CM) experimenta
movimiento de traslación tendrá
energía cinética tanto de traslación
como de rotación.
 BIBLIOGRAFÍA

BÁSICA
 Serway, R. y Jewett, J.W.(2015) Física para ciencias e ingeniería. Volumen I. México.
Ed. Thomson.
 Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2016) Física Universitaria
Volumen I Undécima Edición. México. Pearson Educación.
COMPLEMENTARIA
 Tipler, P., Mosca, G. (2010) Física para la ciencia y la tecnología. Volumen I. México Ed.
Reverté .
 Feynman, R.P. y otros. (2005) Física. Vol. I. Panamá. Fondo Educativo interamericano.
 Halliday, D., Resnick, R. y Krane, K.S.(2008) Física. Volumen I. México. Ed. Continental.