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CUERPO RIGIDO
Introducción
Ecuaciones Generales del Movimiento Plano
Procedimiento de Analisis
∑F=m𝑎ത
∑𝑀𝐺 =𝐻𝐺ሶ
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR EN MOVIMIENTO PLANO
I = 𝑚𝑖 𝑟𝑖
σ 2
MOMENTOS DE INERCIA
PRINCIPALES
TEOREMA DE STEINNER
𝐼𝑜 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑑 2
m
d
r
ECUACIONES PARA EL MOVIMIENTO
PLANO DE UN CUERPO RIGIDO
𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝐹 = 𝑚𝑎ത
𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑀𝐺 = 𝐼α
PRINCIPIO DE D´ALEMBERT
I = R1
2dm
2 3
Donde la derivada de la masa se puede expresar de 3
Movimiento de inercia respecto a
maneras:
Movimiento deΩ inercia respecto a MovimientoΩ de inercia respecto a
un punto
dm = ρdV ρ = M/V
rectasIs = 0 (Us x R)2dm 0 (Uv x R)2dm
Iuns =plano
dm = σdS σ = M/S Us = Vector dirección de la recta Uv = Vector dirección del plano
EL VALOR DE ESTE SUMANDO ES CERO PORQUE X’ Y Y’ SON PARTE DEL ORIGEN DE COORDENADAS DEL
CENTRO DE MASAS (DESPUÉS DE HABER HECHO EL TRASLADO DEL ORIGEN DE COORDENADAS) POR LO
TANTO,
ES UNA COMPONENTE DEL CENTRO DE MASAS LO QUE SIGNIFICA QUE NO EXISTE DISTANCIA ENTRE
LA PARTÍCULA QUE CONSIDERAMOS Y DICHO CENTRO.
PROBLEMA N°1
El momento de inercia de un cuerpo de masa 2 kg respecto a un eje que pasa a 0,5 m del c.m. vale 0,4 kg·m2. Calcula el momento
de inercia respecto a un eje paralelo situado 0,3 m más lejos del c.m.