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CINETICA PLANA DE UN

CUERPO RIGIDO
 Introducción
 Ecuaciones Generales del Movimiento Plano
 Procedimiento de Analisis

Arca Amaro, Susan


ECUACIONES FUNDAMENTALES
DEL MOVIMIENTO

∑F=m𝑎ത
∑𝑀𝐺 =𝐻𝐺ሶ
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR EN MOVIMIENTO PLANO

𝐻𝑖 =σ𝑛𝑖=1( 𝑟𝑖 x𝑣𝑖 x𝑚𝑖 )


𝐻𝐺 =∑𝐻𝑖 = Iω
MOMENTO DE INERCIA
Determina la resistencia de un cuerpo a los cambios de movimiento de rotación a través de un eje determinado.

I = 𝑚𝑖 𝑟𝑖
σ 2
MOMENTOS DE INERCIA
PRINCIPALES
TEOREMA DE STEINNER
𝐼𝑜 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑑 2

m
d
r
ECUACIONES PARA EL MOVIMIENTO
PLANO DE UN CUERPO RIGIDO
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
෍ 𝐹 = 𝑚𝑎ത
෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

෍ 𝑀𝐺 = 𝐼α
PRINCIPIO DE D´ALEMBERT

Fuerzas Externas Fuerzas Efectivas


• Peso
• Fuerza de fricción
• Momento en cualquier punto
TRASLACIÓN
ROTACIÓN EN TORNO A UN EJE FIJO
Momento en el que un cuerpo gira alrededor de un eje fijo perpendicular al plano de referencia y pasa por G
MOVIMIENTO PLANO GENERAL
PRINCIPIO DE LA DINAMICA Y
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
 Leyes de Newton
 Cantidad de Movimiento

Santos Reyes, Ivan


CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR DE UN CUERPO
RIGIDO PLANO EN MOVIMIENTO
 Principio D’Alembert
 Principio de Movimiento de un Cuerpo Rigido

Pozo Yupanqui, Luis


ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
DE UN CUERPO RIGIDO
 Ecuación Traslacional
 Ecuación Rotacional
 Ecuación del Plano General

Escobar Velásquez, Miguel Angel


ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
PLANO DE UN CUERPO RIGIDO
MOVIMIENTO TRASLACIONAL
Un cuerpo rígido lleva movimiento de Traslación cuando todo segmento rectilíneo del cuerpo se mantenga paralelo a su posición inicial a lo largo del movimiento.
Durante la Traslación, no hay movimiento angular (ω = α = 0); por tanto, todas las partes del cuerpo tienen la misma aceleración lineal a.
La Traslación sólo puede tener lugar cuando la recta soporte de la resultante de las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el cuerpo pase por su centro de masa G.
MOVIMIENTO ROTACIONAL
Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos los elementos de un cuerpo describen trayectorias circulares alrededor de un eje fijo. La figura representa un cuerpo
rígido simétrico respecto al plano de movimiento, y que gira en tomo a un eje fijo que pasa por el centro de masa G.
MOVIMIENTO ANGULAR
Solamente las líneas o cuerpos experimentan un movimiento angular. Considere el cuerpo en la figura y el
movimiento angular de una línea radial r localizada en el plano sombreado.
 Posición angular: Definida por el ángulo θ desde una línea de referencia hasta r.
 Velocidad angular: El cambio de la posición angular con respecto al tiempo.
 Aceleración angular: El cambio de la velocidad angular con respecto al tiempo.
PLANO GENERAL
Para esta ecuación podemos visualizar un cuerpo rígido como se presenta en la siguiente imagen en donde es sometido a un plano general, podemos asociar las
ecuaciones anteriores, el cual determinamos que las ecuaciones que representan el plano general es la siguiente manera:
EJERCICIO N°1
Si el momento por rozamiento en el pivote O vale 2 m.N. Hallar la aceleración angular del tambor con garganta, el cual tiene
una masa de 8kg y un radio de giro K= 225mm.
EJERCICIO N°2
La viga uniforme de 100kg esta articulada libremente en su extremo superior A e inicialmente se halla en reposo en la posición
vertical con θ = 0. Hallar su aceleración inicial a y la fuerza FA que soporta el pasador A a consecuencia de la aplicación de
una fuerza P = 300N en el cable unido a la viga.
MOMENTO DE INERCIA
 Definición
 Principales Momentos de Inercia
 Ejercicios Resueltos

Vila Zamora, Nilo


MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia se define como la resistencia que opone un cuerpo para adquirir una aceleración angular.
Debemos de tener en cuenta: “Entre mayor momento de inercia, va a haber más dificultad al rotar sobre un eje perpendicular sobre el objeto”

Io = lim(∆m→0) ∑R2∆m Io = ‫ ׬‬R2dm Donde “R” es la distancia mínima de cada particula a


dicho eje
PRINCIPALES MOMENTOS DE
INERCIA

I = ‫ ׬‬R1
2dm
2 3
Donde la derivada de la masa se puede expresar de 3
Movimiento de inercia respecto a
maneras:
Movimiento deΩ inercia respecto a MovimientoΩ de inercia respecto a
un punto
 dm = ρdV ρ = M/V
rectasIs = ‫׬‬0 (Us x R)2dm ‫׬‬0 (Uv x R)2dm
Iuns =plano
 dm = σdS σ = M/S Us = Vector dirección de la recta Uv = Vector dirección del plano

 dm = λdL R = Distancia mínima R = Distancia mínima


λ = m/L
dm = Diferencial de masa dm = Diferencial de masa
DEBEMOS DE TENER EN CUENTA…

Io = Ixy + Iyz + Izx


Io = 0.5(Ix + Iy + Iz)
Ix = Ixy + Izx
Ix = ‫ ׬‬R2dm = ‫( ׬‬Y2 + Z2)dm
Ixy= ‫ ׬‬Z2dm
EJERCICIO N°1: “MOMENTO DE
INERCIA DE UNA VARILLA”
EJERCICIO N°2: “MOMENTO DE
INERCIA DE UN CILINDRO MACIZO”
TRASLACIÓN, ROTACIÓN Y
MOVIMIENTO DEL PLANO
 Definición

Pardavé Hurtado, Renzo


TEOREMA DE LOS EJES
PARALELOS

Estrella Ramos, Rogelio


DEMOSTRACION DEL TEOREMA
DE LOS EJES PARALELOS
0

EL VALOR DE ESTE SUMANDO ES CERO PORQUE X’ Y Y’ SON PARTE DEL ORIGEN DE COORDENADAS DEL
CENTRO DE MASAS (DESPUÉS DE HABER HECHO EL TRASLADO DEL ORIGEN DE COORDENADAS) POR LO
TANTO,
ES UNA COMPONENTE DEL CENTRO DE MASAS LO QUE SIGNIFICA QUE NO EXISTE DISTANCIA ENTRE
LA PARTÍCULA QUE CONSIDERAMOS Y DICHO CENTRO.
PROBLEMA N°1
El momento de inercia de un cuerpo de masa 2 kg respecto a un eje que pasa a 0,5 m del c.m. vale 0,4 kg·m2. Calcula el momento
de inercia respecto a un eje paralelo situado 0,3 m más lejos del c.m.

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