Físicas

Dinámica (Rotación)

Índice
✔
Definición de radián
✔
Paralelismo entre ecuaciones
✔
Concepto de Momento de Inercia
✔
Analogías entre la Dinámica de Rotación y la Dinámica de
Traslación

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Dinámica (Rotación)
Definición de radián
Unidad de medida de ángulos tal que una vuelta entera mide 2π radianes.
Ángulo Arco

2π 2πr

θ S

2πr·θ
Mediante una regla de tres: s= → S =θ · r
2π

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Dinámica (Rotación)
Ecuaciones que relacionan algunas magnitudes de la Dinámica de Rotación con la
Dinámica de Traslación
S=θ· r (01) Procede de la definición de radián.

v=ω · r (02)

{ a t =α · r
a N =r ·ω 2 } (03) Son las componentes de la aceleración lineal

F · r=I · α (04) Se trata de la Segunda Ley de Newton.

Estas relaciones sólo son válidas si:

✔
θ Está dado en radianes.
✔
ω Está dado en rad
seg
✔
α Está dado en rad
2
seg

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Dinámica (Rotación)
Introducción del concepto de Momento de Inercia

Introducción basada en el concepto de energía cinética.

1
La energía cinética de la partícula i-ésima individual es: Eci = m· v 2i
2
La energía cinética de un cuerpo es la suma de las energías cinéticas del total de partículas que
componen dicho cuerpo:
1
Ec total = ∑ mi v i
2
2

En caso de ser un cuerpo que está girando con velocidad angular ω:

1 1
Ec total =
2
∑ mi( i
ω · r i)
2
=
2
∑ mi ω 2i · r 2i

Todas las partículas del cuerpo tienen la misma velocidad angular ω:

1
Ec total = ω2 ∑ mi r i2
2
Denominando I =∑ mi r 2i como Momento de Inercia del cuerpo, resulta:
1
i Ec total = I ω2
2
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Dinámica (Rotación)
Analogías entre la Dinámica de Rotación y la Dinámica de Traslación

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