Matemáticas I.

Grado de Ing. Mecánica.

EPSA- DMA.

Aplicaciones de la integral doble y triple.

MASA, CENTRO DE MASAS Y MOMENTOS DE UNA REGIÓN

PLANA.

• Masa de una lámina plana de densidad variable.

Si ρ(x,y) es una función de densidad continua sobre una lámina correspondiente a una
región plana R, entonces la masa de la lámina es

MASA = ∫∫ ρ( x , y ) dA
R
Cuando la función de densidad es constante decimos que la lámina es homogénea y
entonces la masa de la lámina es proporcional al área de la región que representa la
lámina.
La masa de cuerpo es una medida de la resistencia de un cuerpo a cambiar en su estado
de movimiento y es independiente del sistema gravitatorio particular donde se halle el
cuerpo.

• Definición de momentos de masas y del centro de gravedad de una lámina

plana de densidad variable.

Si ρ(x,y) es la función de densidad continua de una lámina correspondiente a una región

plana R, entonces los momentos de masas con respecto a los ejes x e y son:

MOMENTO DE MASAS

∫∫ y ρ( x , y ) dA
RESPECTO DEL EJE X
Mx =
R

MOMENTO DE MASAS
My = ∫∫ x ρ( x , y ) dA RESPECTO DEL EJE Y
R

Y si M es la masa de la lámina (ver 3.5), entonces el centro de masa o centro de gravedad

de la lámina es:

My Mx  CENTRO DE MASA O DE

( x , y ) =  ,  GRAVEDAD.
 M M 

El centro de gravedad se encuentra en un eje de simetría, siempre que la función de

densidad sea constante, es decir la lámina sea homogénea.

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• Momento de inercia. Momento polar.

El momento de inercia respecto de una recta es una medida de la tendencia de la materia

a resistirse a un cambio del movimiento rotatorio respecto de dicha recta

I= masa . (distancia de un punto (x,y) a la recta)2

El momento de inercia respecto del eje x, se denota por Ix y se define como:

IX =
∫∫ y ρ( x , y ) dA MOMENTO DE INERCIA
2
RESPECTO DEL EJE X
R

El momento de inercia respecto del eje y, se denota por Iy y se define como:

∫∫ x
MOMENTO DE INERCIA
IY = 2
ρ( x , y ) dA
RESPECTO DEL EJE Y
R

El momento polar, se denota Io y se define como: Io= Ix + Iy

Para una lámina en el plano xy, el momento polar representa el momento de inercia
respecto al eje z.

CENTRO DE MASAS. MOMENTOS Y MOMENTOS DE MASAS DE UN

SÓLIDO.

Sea Q una región sólida en el espacio, cuya función de densidad ρ(x,y,z) es continua en
Q.

• La Masa del sólido Q viene dada por 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = ∭𝑄𝑄 𝜌𝜌(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)𝑑𝑑𝑑𝑑

• Las coordenadas del centro de gravedad vienen dadas por (𝑥𝑥̅ , 𝑦𝑦�, 𝑧𝑧̅) donde :
M yz M xz M xy
x= , y= , z=
M M M

siendo Myz , Mxz, Mxy los momentos de masas del sólido Q respecto de los planos
coordenados, que se determinan mediante las siguientes fórmulas:

M xy = ∫∫∫Q z ρ( x, y , z ) dv MOMENTO DE MASAS RESPECTO

DEL PLANO XY

2
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M xz = ∫∫∫Q y ρ( x, y , z ) dv MOMENTO DE MASAS RESPECTO

DEL PLANO XZ

M yz = ∫∫∫Q x ρ( x, y , z ) dv MOMENTO DE MASAS RESPECTO

DEL PLANO YZ

Con respecto a los momentos de inercia respecto de los ejes estos se denotan por Ix
, Iy , Iz y viene dados por:

Ix = ∫∫∫Q ( y + z 2 ) ρ( x , y , z ) dv
2 MOMENTO DE INERCIA
RESPECTO DEL EJE X

Iy = ∫∫∫Q ( x 2 + z 2 ) ρ( x , y , z ) dv MOMENTO DE INERCIA

RESPECTO DEL EJE Y

Iz = ∫∫∫Q ( x + y 2 ) ρ( x , y , z ) dv
2
MOMENTO DE INERCIA
RESPECTO DEL EJE Z

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REGIÓN PLANA con función de densidad 𝝆𝝆(𝒙𝒙, 𝒚𝒚)

MASA MASA = ∫∫ ρ( x , y ) dA
R

x
Momento de Masa respecto del eje Mx = ∫∫ y ρ( x , y ) dA
R

y
Momento de Masa respecto del eje My = ∫∫ x ρ( x, y ) dA
R
Centro de masas My Mx 
( x , y ) =  , 
 M M 

∫∫ y
Momento de Inercia respecto del eje IX = 2
ρ( x , y ) dA
x
R
Momento de Inercia respecto del eje I X = ∫∫ x 2 ρ( x , y ) dA
y R

Momento Polar Io= Ix + Iy

SÓLIDO Q con función de densidad 𝝆𝝆(𝒙𝒙, 𝒚𝒚, 𝒛𝒛)

MASA
𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = � 𝜌𝜌(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑄𝑄

Momento de Masa respecto del

M xy = ∫∫∫Q z ρ( x, y , z ) dv
plano xy

Momento de Masa respecto del

M xz = ∫∫∫Q y ρ( x, y , z ) dv
plano xz

Momento de Masa respecto del

M yz = ∫∫∫Q x ρ( x, y , z ) dv
plano yz
M yz M xz M xy
Centro de masas x= , y= , z=
M M M
Ix = ∫∫∫Q ( y + z 2 ) ρ( x , y , z ) dv
2
Momento de Inercia respecto del
eje x

Momento de Inercia respecto del

Iy = ∫∫∫Q ( x 2 + z 2 ) ρ( x , y , z ) dv
eje y

∫∫∫Q ( x
Momento de Inercia respecto del
Iz = 2
+ y 2 ) ρ( x , y , z ) dv
eje z
Momento Polar Io= Ix + Iy

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1. Una lámina delgada de un material de densidad variable 𝜌𝜌(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥𝑥𝑥 ocupa el
cuadro de vértices (0,0) ; (𝑎𝑎, 0) ; (𝑎𝑎, 𝑎𝑎) ; (0, 𝑎𝑎). Determinar la masa de la
lámina, su centro de masas y su momento de inercia respecto del eje x.
2. Hallar la masa y el centro de masas de las láminas encerradas en las región del
plano R, teniendo función de densidad 𝜌𝜌(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑥𝑥𝑥𝑥
a) R triángulo de vértices (0,0), (1,0) y (1,1).
b) R cuadrado de vértices (0,0), (2,0), (0,2) y (2,2).
3. Hallar las coordenadas del centro de gravedad de un tetraedro limitado por los
planos coordenados y el plano x+y+z=1, suponiendo que su densidad es 1.
4. Calcular el momento de inercia respecto del eje z del sólido comprendido entre
dos hemisferios concéntricos de radio 2 y 4, siendo la densidad del sólido
uniforme, 𝜌𝜌(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = 𝑘𝑘.
5. Calcular el centro de masas del cubo unidad de vértices (0,0,0) (1,0,0) (0,1,0)
(1,1,0) (0,0,1) (0,1,1) (1,0,1) (1,1,1) si la función de densidad es 𝜌𝜌(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) =
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2
6. Calcular el momento de inercia respecto del eje de simetría del sólido acotado por
el paraboloide 𝑧𝑧 = 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 y el plano 𝑧𝑧 = 4, siendo la densidad en cada punto
proporcional a la distancia del punto al eje z, es decir, 𝜌𝜌(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = 𝑘𝑘�𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
7. Calcular la masa total de un cuerpo de densidad volumétrica ρ( x , y , z ) = z situado
en el primer octante y limitado por las superficies: x+y=2; 2y+x=8; y 2 + z 2 = 9.
8. Calcular la masa de la porción de esfera centrada en el origen de radio 3, situada
en el primer octante, siendo la densidad volumétrica en coordenadas esféricas
f ( ρ , θ ,ϕ ) = ρ .
9. Hallar el momento de inercia Iy del sólido limitado por el plano z=4-x situado
sobre la región R:={(x,y) tal que 0≤x≤4, 0≤y≤4}, cuya función de densidad es
𝜌𝜌(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = 𝑘𝑘𝑘𝑘, con k constante.