Apunte Teórico Práctico TP 0 - Parte D / Vectores en el Plano

Concepto de Vectores

Existen magnitudes, como la masa, la longitud o la temperatura, que quedan totalmente determinadas a partir 1
de un número real (o escalar) y una unidad de medida. Decimos que son magnitudes escalares.

Sin embargo, hay magnitudes como la fuerza o la velocidad que para determinarlas completamente han de
indicarse su módulo, su sentido y su dirección. A estas magnitudes las llamamos magnitudes vectoriales.

Las magnitudes vectoriales se representan mediante vectores. Son muy importantes para estudiar fenómenos
que suceden a nuestro alrededor.

Un segmento es un fragmento de recta limitado por dos puntos. A un segmento podemos asociarle una
dirección, la de la recta que lo contiene, y una longitud, la distancia entre sus extremos. Sin embargo, no
podemos asociarle un sentido: los segmento ̅̅̅̅ AB y ̅̅̅
̅̅ son el mismo segmento. Para nombrar un segmento que
BA
une los puntos A y B, escribimos las dos letras que lo determinan y encima una barra: ̅̅̅̅AB . Para nombrar un
vector que une los puntos A y B, escribimos las dos letras que lo determinan y encima una flecha: AB ⃗⃗⃗⃗⃗

Vector Fijo
⃗⃗⃗⃗⃗ ,
Dados dos puntos A y B del plano, denominamos vector fijo de origen A y extremo B al segmento orientado AB
siendo A el punto origen y B el punto extremo.
⃗ .
Cuando el punto A y el B son coincidentes, el vector es el vector nulo 0

Así, todos los vectores fijos tienen un módulo, una dirección y un sentido.

El módulo del vector ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ | y es siempre

AB es la longitud del segmento que lo determina. Lo representamos por |AB
un valor positivo.
⃗ , se simboliza |0
El módulo del vector nulo 0 ⃗ |, y es equivalente a cero.

⃗⃗⃗⃗⃗ esta´ dada por la de la recta determinada por A y por B y por todas sus paralelas.
La dirección del vector AB
⃗⃗⃗⃗⃗ se define sobre la recta y va del origen del vector (punto A) al extremo (punto B).
El sentido del vector AB

Vectores equipolentes
Observa la figura, dados un módulo, una dirección y un sentido, es posible determinar un vector tomando como
origen cualquier punto del plano. Obtenemos así vectores equipolentes.

Dos o más vectores fijos son equipolentes si tienen el mismo módulo, la misma
dirección y el mismo sentido.
Ejemplo: Indiquemos cuáles de estos vectores tienen el mismo módulo, cuáles tienen el mismo sentido y cuáles
son equipolentes.
Resolución:

Los vectores 𝐾𝐿 ⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐵

⃗⃗⃗⃗⃗ ,𝑁𝑂,
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐼𝐽
⃗⃗⃗⃗⃗ , tienen el mismo sentido. Los
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐵
vectores 𝐾𝐿 ⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐶𝐷,
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝐽 , tienen el mismo módulo.

Los vectores 𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗⃗ ,𝐼𝐽

⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐾𝐿
⃗⃗⃗⃗⃗ , y la pareja de vectores 𝐺𝐻
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐸𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ tienen
el mismo módulo, el mismo sentido y la misma dirección, entre
2
si, o sea son equipolentes.

Vector Libre

Un vector libre es el representante de todos los vectores equipolentes a él, en el plano cartesiano.
A los vectores libres los representamos mediante letras minúsculas 𝑢,⃗⃗⃗ 𝑣, 𝑤
⃗⃗ .

Dado un punto P del plano cartesiano y un vector libre cualquiera⃗⃗⃗𝑢,

existe un único representante de 𝑢
⃗ que tiene el origen en el punto P.
⃗ ′ ).
(en el gráfico sería 𝑢

Muy frecuentemente, elegiremos el que sale del origen O ya que las

componentes del vector coinciden con las coordenadas del punto
extremo U (en el gráfico, el vector es 𝑢⃗ ′′ ).
En el gráfico: los vectores 𝑢
⃗ =𝑢 ′
⃗ =𝑢 ′′
⃗ = (1 ; 2 ) y el punto U = (1;2)

Operaciones con vectores

Observa cómo podemos efectuar operaciones con vectores gráficamente, utilizando el concepto de un vector
libre.

Suma de vectores

Llamamos suma de los vectores libres 𝑢 ⃗ y ⃗⃗⃗𝑣 , y la representamos por

𝑢
⃗ + 𝑣, al vector libre que obtenemos con el siguiente procedimiento

• Elegimos dos representantes de 𝑢⃗ y 𝑣 , de modo que el extremo del

primer vector coincida con el origen del segundo.

• Trazamos el vector cuyo origen es el origen del primer vector y el

extremo, es el extremo del segundo vector. A este método se lo conoce
como “método de la poligonal”
Producto de un número real por un vector

Llamamos producto de un número real k por un vector ⃗⃗⃗𝑢 y lo

representamos por k . 𝑢
⃗ al vector libre que tiene:

-Dirección: La misma dirección que el vector 𝑢

⃗.

-Módulo: El módulo |𝑢
⃗ |, multiplicado por el valor absoluto de k.

-Sentido: El mismo que 𝑢

⃗ si k es positivo, y contrario a 𝑢
⃗ si k es negativo. 3

Propiedad:” al multiplicar un vector por un escalar se obtiene por

resultado un vector paralelo al vector dado “

Resta de vectores:

Para restar dos vectores, usamos el concepto de elemento opuesto de la

suma. Por ello, dados dos vectores 𝑢 ⃗ y ⃗⃗⃗𝑣 , para obtener 𝑢
⃗ − ⃗⃗⃗𝑣 , basta con
construir el vector −⃗⃗⃗𝑣 , y sumarlo al vector 𝑢 ⃗ .

Así, 𝑢
⃗ −𝑣 =𝑢
⃗ + (−⃗⃗⃗𝑣 ,).

Observa que obtenemos el mismo resultado si utilizamos el

procedimiento aplicado en la suma o si aplicamos la regla del
paralelogramo.

Ejemplos:
a. Dibujemos dos vectores cualquiera 𝑢
⃗ y ⃗⃗⃗𝑣 , y representemos el vector 𝑢
⃗ +⃗⃗⃗𝑣

Resolución: Dibujamos dos vectores 𝑢 ⃗ y ⃗⃗⃗𝑣 , cualquiera en el plano.

Para sumarlos, situamos el vector ⃗⃗⃗𝑣 , de modo que su origen coincida con el extremo del vector 𝑢
⃗ . Al unir el
origen de 𝑢⃗ y el extremo de ⃗⃗⃗𝑣 , obtenemos el vector suma.

b. Dibujemos un vector cualquiera ⃗⃗⃗𝑣 , y representemos el vector 3.⃗⃗⃗𝑣

Resolución: Para dibujar el vector 3 ·𝑣 ,

alargamos el vector 𝑣 , hasta que mida el triple.

Versores

Se llaman versores a los vectores cuyo módulo es 1.

A los vectores que quedan determinados por los puntos (1;0) y (0;1) saliendo cada uno desde el origen en el
plano cartesiano, los denotaremos como:
𝑖 = (1;0) y 𝑗= (0;1).
Estos versores tienen la misma dirección que los ejes coordenados que los incluyen, el sentido de los semiejes
positivos respectivamente y módulo 1.
4
Entonces, si por ejemplo, consideramos el vector determinado por el origen de coordenadas O=(0;0) y el punto
A = (6;7) del plano, vemos que podemos escribir ⃗⃗⃗⃗⃗
OA = 6.( 1,;0)+7.( 0;1 ) = 6 𝑖 + 7𝑗 . A la notación con versores
la llamamos forma canónica de un vector.

Ejemplos:

Forma de par ordenado Forma canónica

⃗⃗⃗⃗⃗ = ( -2 ; 3 )
OA ⃗⃗⃗⃗⃗ = -2 𝑖 + 3𝑗
OA

⃗⃗⃗⃗⃗
OB = ( 2; 0 ) ⃗⃗⃗⃗⃗
OB = 2 𝑗

Componentes de un vector

Las componentes del vector ⃗⃗⃗⃗⃗ PQ se obtienen restando las coordenadas del extremo Q a las del origen P , es
decir, haciendo Q – P.
En símbolos:
si P = (P x ; P y ), Q = (Qx ; Qy ), entonces el vector expresado como:

 Forma par ordenado PQ⃗⃗⃗⃗⃗ = (Qx – P x; Qy – P y )

 ⃗⃗⃗⃗⃗
forma canónica PQ = (Qx – P x) 𝑖+(Qy – P y ) 𝑗

Ejemplo:
⃗⃗⃗⃗⃗
Sean P = (1, -3) y Q= (2,0) dos puntos en el plano, calculemos las componentes del vector PQ

Resolución: ⃗⃗⃗⃗⃗
PQ = Q - P = (2, 0) - (1, -3) = (1, 3) = 𝑖 + 3𝑗

⃗⃗⃗⃗⃗ expresado como par ordenado es (1; 3), siendo la componente en” x” 1 y la componente en “y” 3
El vector PQ

Otro ejemplo:

Calcula las componentes del vector 𝑣 que tiene origen en A = (2;5) y extremo en B = (1;3).

⃗⃗⃗⃗⃗ se obtienen
Resolución: Como las componentes del vector 𝑣 =AB
restando las componentes del punto extremo menos el origen,
realizamos:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (1 ; 3) - (2 ; 5) = (1 - 2 ; 3 - 5) = (-1 ; -2) = - 𝑖 − 2 𝑗

AB
Suma y resta de vectores a través de sus componentes

En general, si 𝑢
⃗ = (ux ; uy ) y 𝑣 = (vx ; v y ) son los vectores dados a través de sus componentes definimos:

 la suma de vectores como el vector que resulta de: ⃗𝑢 + 𝑣 = (ux+ v x ; uy + vy )

 la resta de vectores como el vector que resulta de: ⃗𝑢 - 𝑣 = (ux - vx ; uy - vy )

Ejemplo

Dados los vectores ⃗𝑢 = (3 ; 2) y 𝑣 = (-2 ; 5), calculemos el valor del vector 5

⃗⃗ = ⃗𝑢 + 𝑣 y de ⃗⃗𝑠 = ⃗𝑢 - 𝑣.
𝑤

Resolución: Sabemos que para calcular las componentes del vector w = ⃗𝑢 + v , sumemos las componentes de ⃗𝑢
y v. y para calcular las componentes del vector s = ⃗𝑢 - v, sumemos las componentes de u y el vector opuesto de v

⃗⃗ = ⃗𝑢 + 𝑣 = (3 + (-2); 2 + 5) = (1; 7)
𝑤

Para calcular la resta, primero calculo el opuesto del vector v , o sea -v = - (- 2 ; - 5) = (2 ; - 5), y luego realizamos
𝑠 = ⃗𝑢 - 𝑣= ⃗𝑢 +(-𝑣) =(3 + 2 ; 2 + (-5)) = (5 ; -3)

Multiplicación de un vector dado a través de sus componentes por un número real

Si ⃗𝑢 = (ux ; uy ) son las componentes de un vector, las componentes k ⃗𝑢 son: k ·⃗𝑢 = ( k. ux ; k. uy )

Ejemplo:

Dado el vector 𝑣 = (3; 2), calculemos el valor de 𝑤

⃗⃗ = −7 . 𝑣

Resolución: Como indica la definición debemos multiplicar las componentes del vector 𝑣 por - 7.

𝑤
⃗⃗ = −7 . 𝑣 = −7 . (3 ; 2)= (−7 . 3 ; −7 . 2) = (−21 ; −14)

Otro ejemplo

Sabiendo que las componentes de los vectores ⃗𝑢 y 𝑣

⃗ son ⃗𝑢 = (1 ; - 2) y 𝑣
⃗ = (2 ; 2), hallemos las componentes de:

a) ⃗𝑢 + 𝑣
⃗
b) 3 ⃗𝑢
c) 2⃗𝑢 - 𝑣⃗

Procediendo del mismo modo, tenemos:

a) ⃗𝑢+ 𝑣⃗ = (1 , -2) + (2 , 2) = (1 + 2, - 2 + 2) = (3, 0)

b) 3⃗𝑢 = 3 · (1 , -2) = (3, -6)
c) 2⃗𝑢- 𝑣
⃗ = 2 · (1 , -2) - (2 , 2)= (2 , - 4) - (2 , 2) = (2 - 2, - 4 - 2) = (0, - 6)

Módulo de un vector

El módulo de un vector es su longitud. Se puede deducir su fórmula usando el Teorema de Pitágoras.

⃗ | = √𝑢2𝑥 + 𝑢2𝑦
⃗ = (ux ; uy ) entonces |𝑢
Si 𝑢

⃗ | = √(−2) 2 + 32 =√13
⃗ = (- 2 , 3 ) , entonces su módulo es |𝑢
Ejemplo: Si 𝑢
Producto escalar de dos vectores

El producto escalar es una operación que asocia a cada par de vectores libres un número real o escalar.

Lo definimos de la siguiente forma:

⃗𝑢 ⦁ 𝑣
⃗ =|⃗𝑢| ⋅ |𝑣
⃗ | ⋅ cos α , donde α es el ángulo menor que forman
los dos vectores.

Es decir, que el ángulo α se encuentra entre 0 ≤ α ≤ 180° 6

(si trabajamos en sistema sexagesimal) o
0 ≤ α ≤ π (si trabajamos en sistema circular),
como podemos verlo en el siguiente gráfico:

Otra definición de producto escalar (a partir de sus componentes)

Dados dos vectores si 𝑢

⃗ = (ux ; uy ) y 𝑣 = (v x ; v y )

𝑢
⃗ ⦁ 𝑣 = ux . vx + uy . vy
Ejemplo:

Si 𝑢
⃗ = (-1 ; 2) y 𝑣= (3 ; 5), entonces 𝑢
⃗ ⦁ 𝑣 = (-1) . 3 + 2 . 5 = 7

Observemos que el resultado del producto escalar es un número real.

Propiedad: Si ⃗𝑢 y 𝑣
⃗ son vectores perpendiculares, su producto escalar es 0.

En efecto, ⃗𝑢 ⦁ 𝑣
⃗ =|⃗𝑢| ⋅ |𝑣
⃗ | ⋅ cos α =|⃗𝑢| ⋅ |𝑣
⃗ | ⋅ cos 90° =|u| ⋅ |v| ⋅ 0 = 0.

Condición de paralelismo y perpendicularidad

Dos vectores 𝑢
⃗ y 𝑣 son paralelos si existe k perteneciente al conjunto de los números R tal que 𝑢
⃗ = k.𝑣.
Esto es equivalente a decir que sus componentes son proporcionales,
𝑢𝑥 𝑢𝑦
o sea = = 𝑘 (siendo vx ≠ 0 y vy≠ 0)
𝑣𝑥 𝑣𝑦
Ejemplo:
Sean 𝑢
⃗ =(-4 ; 6) y 𝑣= (-2 ; 3)
Dado que (-4 ; 6) = 2 . (-2 ; 3), 𝑢
⃗ y 𝑣 son paralelos

Los vectores perpendiculares, también llamados ortogonales o normales, son aquellos cuyo producto escalar es
0 sin que ninguno de ellos sea el vector nulo.

Ejemplo:
Sean 𝑢
⃗ =( 1 ; 6) y 𝑣= ( 6 ; 1)
Hacemos el producto escalar 𝑢 ⃗ ⦁ 𝑣 = (-1,6) ⦁ (6,1) = -1 . 6 + 6 1 = 0 entonces 𝑢
⃗ y 𝑣 son perpendiculares.
Ángulo entre dos vectores

Dados dos vectores si 𝑢

⃗ = (ux ; uy ) y 𝑣 = (vx ; vy ), , no nulos

Sabemos que

𝑢
⃗ ⦁ 𝑣⃗
𝑢
⃗ ⦁ 𝑣 =|𝑢
⃗ | ⋅ |𝑣 | ⋅ cos α ⇒ cos α = |
⃗ | ⋅|𝑣⃗ |
𝑢

luego utilizando la definición de modulo y producto escalar a través de sus componentes reemplazamos 7

𝑢𝑥 ⋅𝑣𝑥 +𝑢𝑦 ⋅𝑣𝑦

cos α =
√𝑢2 2 2 2
𝑥 +𝑢𝑦 ⋅ √𝑣𝑥 +𝑣𝑦

y luego

𝑢𝑥 ⋅𝑣𝑥 +𝑢𝑦 ⋅𝑣𝑦

α =arccos
√𝑢2 2 2 2
𝑥 +𝑢𝑦 ⋅ √𝑣𝑥 +𝑣𝑦

Ejemplos

1. Determinar el ángulo formado por los vectores 𝑢

⃗ =(2 ; 7) y 𝑣= (-3 ; 5)

Resolución: Aplicamos directamente la fórmula de ángulo entre dos vectores

𝑢𝑥 ⋅𝑣𝑥 +𝑢𝑦 ⋅𝑣𝑦 2 .(−3 )+7 .5 −6+35 29

cos α = = = =
√4+49⋅√9+25 √53⋅√34 √53⋅√34
√𝑢2 2 2 2
𝑥 +𝑢𝑦 ⋅ √𝑣𝑥 +𝑣𝑦

29
α =arccos ≅46,91°
√53⋅√34

2. Calcular los ángulos interiores de un triángulo de vértices a igual A =(6 ; 0 ), B=( 3 ; 5 ) y C =(-1 ; -1 )

Resolución: Calculamos primero las componentes de los vectores que forman los lados del triángulo. Luego
hallaremos los ángulos entre estos lados aplicando la fórmula correspondiente, teniendo en cuenta que para
̂ debemos trabajar con los vectores que tienen por origen al vértice A, de igual
calcular el ángulo interior 𝐴
manera procederemos para descubrir el ángulo interior 𝐵 ̂ y el ángulo interior 𝐶
̂.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (-3 ;5) BA

AB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (3 ;-5) AC
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ( -7 ;-1) CA
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (7 ;1) BC
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (-4 ;-6) CB
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (4 ;6)

−7 .(−3 )+(−1) .5 21−5 16 16

̂=
cos𝐴 = = ̂ =arccos
⇒𝐴 ≅ 67°10′
√49+1⋅√9+25 √50⋅√34 √50⋅√34 √50⋅√34

3 .(−4 )+(−5) .(−6) −12+30 18 18

̂=
cos𝐵 = = ̂ =arccos
⇒𝐴 ≅ 64°39′
√9+25⋅√16+36 √34⋅√52 √34⋅√52 √34⋅√52

7 .4+1 .6 28+6 34 34
̂=
cos𝐵 = = ̂ =arccos
⇒𝐴 ≅ 48°11′
√49+1⋅√16+36 √50⋅√52 √50⋅√52 √50⋅√52
Distancia entre dos puntos

La distancia entre dos puntos del plano se define como la longitud del segmento que determinan.

Dados los puntos P = (Px ; Py )

y Q = (Qx ; Qy), 8

como observamos en la figura,

la distancia entre ellos es
la longitud del segmento PQ
qué es la hipotenusa del triángulo PQH .

Por lo tanto la distancia la calcularemos mediante la

utilización de la siguiente fórmula:

2 2
̅̅̅̅ | = √(𝑄 − 𝑃𝑥 ) + (𝑄 − 𝑃𝑦 )
ⅆ(𝑃𝑄) = |𝑃𝑄 𝑥 𝑦

Ejemplo:

Calcular la distancia entre los puntos P= (7 ;-1) y Q= (-4 ;-6)

Resolución: Utilizo la fórmula de distancia entre puntos

2
ⅆ(𝑃𝑄) = |̅̅̅̅
𝑃𝑄| = √(𝑄𝑥 − 𝑃𝑥 ) 2 + (𝑄𝑦 − 𝑃𝑦 ) = √(−4 − 7) 2 + ( −6 − (−1)) 2

=√(−11) 2 + ( −5) 2=√146≅12,08