Álgebra vectorial

 Las magnitudes escalares son aquellas que se caracterizan mediante un número real
con una unidad apropiada de medida.
 Las magnitudes vectoriales son aquellas que se caracterizan por tener intensidad
(tamaño), dirección y sentido.
Vector

 Un segmento de recta queda determinado por sus puntos extremos, cuando estos
puntos están dados en cierto orden se dice que el segmento está orientado, y a este
segmento orientado se le denomina vector.

Clasificación de vectores

 Los vectores fijos quedan definidos cuando, además de especificar módulo,

dirección y sentido, se indica el punto sobre el que están aplicados.
 Los vectores deslizantes quedan definidos cuando, además de especificar módulo,
dirección y sentido, se indica la línea de acción.

Observaciones: desde el punto de vista geométrico, el módulo de un vector es la longitud

del segmento orientado que define al vector. Desde el punto de vista físico, el modulo es la
propia intensidad o magnitud del vector. En particular, cuando el módulo de un vector es 1,
se denomina vector unitario o versor. Su símbolo es: .

Vectores libres:

 Dos vectores son equipolentes cuando tienen el mismo módulo, el mismo sentido y
la misma dirección o sus rectas de acción son paralelas.
 Un vector libre es el representante de todos los vectores que son equipolentes a
un vector dado.

Suma de vectores

 Sean y dos vectores cualesquiera, entonces el vector + se obtiene

aplicando la regla del paralelogramo.
Resta de vectores

 Sean y dos vectores cualesquiera; entonces el vector - , que es la resta

entre los vectores y , se obtiene al sumar a el vector opuesto de .
En símbolos: - = + (- ).

Producto de un escalar por un vector

 El producto de un vector por un escalar sigue siendo un vector.

 La dirección permanece invariable, a menos que el escalar sea nulo (0).
 El sentido coincide con el sentido de si y es opuesto si .
 Al vector se le llama múltiplo escalar del vector .
Vectores en sistemas de coordenadas

Vectores en el espacio bidimensional: R2

 La expresión del vector posición del punto en función de sus

coordenadas es
 La expresión canónica del vector posición del punto es

Vectores en el espacio tridimensional: R3

 Todo punto tiene asociado un vector posición . L a expresión en

coordenadas del vector posición es

Vector definido mediante las coordenadas de su origen y su punto extremo

 Dados los puntos del espacio y , el vector con

origen en y extremo en es

Módulo de un vector

 El módulo de un vector es la longitud del segmento y se calcula con el teorema de

Pitágoras; para y para

Ángulos directores

 Determinan la dirección y el sentido de un vector de o

 Se calculan de la siguiente manera: ; ;
 De la misma manera ya sea o .
 Relación pitagórica: ( ); ( )

Versor o vector unitario asociado a un vector

 Tiene la misma dirección y el mismo sentido del vector .

 Su módulo es 1.


Vectores paralelos

En y ; dos vectores no nulos son paralelos si, y sólo si, un vector es múltiplo
escalar del otro.
Introducción a espacios vectoriales

Combinación lineal:

 El vector es combinación lineal de los vectores del conjunto

, si, y sólo si, existen escalares tales que

 La definición de combinación lineal no exige que los escalares sean

únicos, sino sólo que existan.

Independencia y dependencia lineal

 es “linealmente independiente” en V si la única forma de

escribir al vector nulo, , como combinación lineal de los vectores de A es con
todos los escalares nulos.
Es decir,
 En caso contrario, es “linealmente dependiente” en V si para
escribir al vector nulo no necesitamos que los escalares sean todos nulos. Es decir,
con

Producto entre vectores

Producto escalar y ángulo entre vectores

Ángulo entre dos vectores

 Se entiende por ángulo entre dos vectores y , que designamos como

, al ángulo que determinan las direcciones de los vectores y ,
cuando son considerados con un origen común que satisface la relación .
 Si los vectores son paralelos, el ángulo es de 0 o .
 Si los vectores son perpendiculares el ángulo es de y se denominan ortogonales.
 Si alguno de los vectores es el vector nulo, el ángulo no está definido.

Producto escalar entre dos vectores

 Sean y dos vectores, y sea el ángulo entre y , entonces el producto

escalar entre y , se define como: (si ).
 Sean los vectores y , entonces el producto escalar
entre y es . El producto escalar entre dos
vectores es igual a la suma de los productos entre componentes homólogas.

Propiedades del producto escalar entre vectores

  El producto escalar entre vectores es conmutativo,
 El producto escalar entre vectores es distributivo con respecto a la suma de vectores

 Extracción de un escalar del producto escalar entre vectores,

, con
 Si los vectores y son ortogonales, esto es áng.( , entonces
 Si el producto escalar entre y es nulo, entonces alguno de los vectores es el
vector nulo o los vectores son ortogonales:
 El producto escalar de un vector por sí mismo es igual al cuadrado del módulo del
vector,

Proyecciones

Sean y dos vectores, distintos del vector nulo.

 La proyección escalar de sobre es: , lo que es igual, al

no tener el ángulo; .
 La longitud de la proyección escalar es el valor absoluto de la misma.
 El vector proyección de sobre es: , lo que es igual al no

tener el ángulo;
 La proyección escalar de un vector sobre otro no es conmutativa.
 La componente ortogonal de sobre es: - ; lo que sería:

Producto vectorial

 Dirección: la dirección del vector es perpendicular a la dirección del

vector y a la del vector .
 Sentido: mediante la regla de la mano derecha determinamos el sentido, el pulgar
indica el sentido del vector .
 Módulo: el módulo del vector es , siendo
, el ángulo entre y .

Propiedades del producto vectorial:

1. Si y son distintos del vector nulo y no colineales, el producto vectorial es no

conmutativo, .
2. Si uno de los vectores es el vector nulo, entonces el producto vectorial es el vector
nulo, .
3. El producto vectorial de dos vectores paralelos es el vector nulo
.
 4. El producto vectorial es distributivo a derecha e izquierda, con respecto a la suma
de vectores, teniendo en cuenta la no conmutatividad de la operación:

5. Extracción de escalar del producto vectorial

Fórmula del producto vectorial entre vectores en función de sus coordenadas

Sean los vectores y

Entonces,

Regla de resolución del producto vectorial aplicando determinantes

Sean los vectores y

Entonces,

Interpretación geométrica del módulo del producto vectorial

Sean dos vectores y no paralelos y con origen común en un punto O. Estos

determinan los lados de un paralelogramo cuya área quedará definida por el módulo del
producto vectorial . Área de un paralelogramo

Producto mixto

Dados tres vectores , y del espacio , se le llama producto mixto al número real
que se obtiene al multiplicar .
Podemos resolverlo primero obteniendo el producto vectorial y luego el producto escalar, o
también mediante determinantes, es decir colocamos el tercer vector en función de , y
.

Interpretación geométrica del valor absoluto del producto mixto

Cuando se consideran tres vectores , y del espacio con origen común en O,

sus longitudes determinan tres de las aristas de un paralelepípedo cuyo volumen es el valor
absoluto del producto mixto entre , y . Es decir, volumen del paralelepípedo
.

Condición de coplanaridad de tres vectores

Tres vectores , y , del espacio se denominan coplanares si, considerados con

un origen común, sus direcciones quedan incluidas en un mismo plano.
Los vectores , y , distintos del vector nulo, del espacio son coplanares si, y
sólo si el producto mixto entre ellos es nulo.
 El conjunto es linealmente independiente en si, y sólo si,

 El conjunto es linealmente dependiente en si, y sólo si,