Seminario Análisis de Estructuras Aeronáuticas

TÉCNICAS DE PREDICCIÓN DEL

CRECIMIENTO DE GRIETAS
Y TOLERANCIA AL DAÑO
Parte I: Mecánica de la Fractura

Mario Vega Perry

TÉCNICAS DE PREDICCIÓN DEL CRECIMIENTO
DE GRIETAS Y TOLERANCIA AL DAÑO

Parte I: Fractomecánica
• Mecánica de la Fractura Elástico Lineal
• Mecánica de la Fractura Elástico Plástica
• Grietas Pequeñas

Parte II: Tolerancia al daño

• Metodología de evaluación de tolerancia al daño
• Herramientas computacionales
• Ejemplos de aplicación
Caso Histórico: Jet Comercial COMET

Jet Comercial COMET

•1º vuelo comercial 1952

•3 accidentes hasta mayo 1954
•1954 pruebas en estanques con agua:
falla después de 1830 ciclos.

Necesidad de análisis
y ensayos de fatiga
 Caso Histórico: Caza F-111

Caza F-111
Necesidad de diseñar
•Falla catastrófica en 1969
considerando fallas
•Maniobra a 4g (diseño: 11g)
existentes.
•Defecto en pivote del ala
FRACTOMECÁNICA
Caso Histórico: Caza F-111
 Mecánica de la fractura

Proceso de iniciación y propagación de una grieta:

(a) Daño inicial a escala microscópica
(b) Daño visible, inicio de la grieta y su crecimiento
(c) Fractura final instantánea

Métodos:

Mecánica de la fractura elástico lineal (MFEL)

• El material afectado por la grieta permanece elástico
• Pequeña zona plástica

Mecánica de la fractura elástico plástica (MFEP)

• Permite plasticidad a gran escala
Factor de intensidad de esfuerzos, K

σ ij =
1
[
c0 f0ij (θ )+ c1rf1ij (θ )+ c2 r2 f2ij (θ )+ ... ]
r
f0ij (θ )
K
σ
límσ ij =
r→ 0 2πr
σy
τ xy
y σx

r
θ
x
a

Modo I Modo II Modo III

(Abertura) (Corte en el plano) (Corte fuera del plano)

f0ij (θ )
σ KI
lím σ ij =
(I ) (I )
r→ 0 2πr
f0ij (θ )
K II
K I = 1,12σ πa lím σ ij =
( II ) ( II )
r→ 0 2πr
lím σ ij = III f0ij (θ )
( III ) K ( III)
r→ 0 2πr
 Propiedades de K

El Factor de Intensidad de Esfuerzos, K:

•Caracteriza en forma unívoca el campo de esfuerzos

en la punta de la grieta

•Caracteriza el tamaño y la forma de la zona plástica

en la punta de la grieta

•Caracteriza la tasa de liberación de energía durante

la extensión de la grieta
Métodos para determinar K

1. Soluciones analíticas
• Teoría de elasticidad
2. Métodos Numéricos
• Elementos Finitos
• Elementos de Contorno
3. Métodos experimentales
• Fotoelasticidad
• Strain Gages
4. Manuales
• Soluciones para casos típicos
 Base de la Fractomecánica

Espécimen de Laboratorio:
Geometría compacta, carga simple Miembro Estructural:
Geometría y carga
arbitrarias
Parámetro K
Aplicaciones de la Fractomecánica

1. Resistencia a la fractura
Tolerancia al daño
2. Crecimiento de grietas

Propiedades del
material

K
Esfuerzos Tamaño del
defecto
Resistencia a la Fractura

Kc Factor de intensidad de esfuerzos crítico

KIc Resistencia a la fractura

esfuerzo estado de esfuerzo

Kc plano y deformación 3D

zona
plástica

deformación
KIc plana

Espesor del espécimen

 Propagación de grietas

= f1 (∆K , R)
da
Kmáx
dN
K mín
∆K = K máx − K mín R=
K máx
Kmín af
da
N= ∫
f (∆K , R)
tiempo

a0 1

Ley de Paris
 da  •Válida en la región II
log   I II III
 dN 
m

da
= C∆ K m
dN
∆K th log (∆K ) Kc
Ejemplo simple: predicción de vida residual
S

Smáx=25ksi
Material: Al 2024-T3
K c = 30 ksi − pulg
K I = 1,12 S πa
da pulg
Smín=5ksi = 1,6 ×10 − 8 ∆ K 3
a dN ciclo
tiempo
a0 = 0,05pulg
T=30 min de vuelo
S

Kc
2
30 2
da
dN
(
= 1,6 ×10 − 8 1,12 ×20 πa )3

ac = =
(1,12 Smáx ) π (1,12 ×25)2 ×3,1416 = 1,001 ×10 − 3 (a) 2
2 da 3

ac = 0,37pulg
dN 0, 37
1 da
1,001×10 − 3 0∫
Nf = 3
,05 a 2
K mín = 1,12 ×5 × πa
N f = 5650ciclos
K máx = 1,12 ×25 × πa
t f = N f T = 5650 ×0,5
∆K = K máx − K mín = 1,12 ×20 πa
t f = 2800 horas de vuelo
 El cierre de la grieta (Elber, 1970)
carga
rigidez sin grieta

rigidez del
espécimen K máx
agrietado
∆K eff
Kop
cierre
cierre de la grieta K mín

tiempo
desplazamiento
Definición del rango de intensidad de
Comportamiento carga desplazamiento esfuerzos efectiva

Razón de K efectiva, U:
∆K eff ≡ K máx − K op ∆K eff K máx − K op
U≡ =
∆K K máx − K mín

∆K eff = (σ máx − σ op ) πa β(a) Para el Al 2024-T3:

U ≈0,5 + 0,4 R (− 0,1 ≤ R ≤0,7 )

 Modelo Newman-Forman-de Koning
1x10 3

Ecuación NASGRO 3.0 1x10 2

(NASA, 2000): R=0,3
1x10 1
R=0,6

 ∆Kth 
p

1 −  1x10 0

1 − f    ∆K 
n
da
= C   ∆K  1x10 -1

dN 1 − R    K q
1 − max  1x10 -2

 Kc  da pulg
dN ciclo 1x10 -3

Considera:
1x10 -4

• Retardo cerca del

1x10 -5

umbral (cierre)
1x10 -6

1x10 -7

• Aceleración cerca de 1x10 -8

la fractura rápida 1x10 -9

R=0

• Efecto de R 1x10 -10

R=-0.3

1x10 -11
1 10 100
? K ksi − pulg 1/2
 Límites de validez de la MFEL

Tamaño de la zona plástica

Zona de singularidad
elástica
(Irwin, 1960):
2
1 KI 
ry =  
αi 
σ 0


1
αi = Esfuerzo plano
zona 2π
plástica

αi =
1 Deformación plana
6π

Para determinar K Ic Para crecimiento de grietas

ASTM Stardard E 399-90 ASTM Standard E 647-93
2 2
 KI  4  K máx 
a, B, (W − a) ≥ 2,5
σ   a, (W − a) ≥  
 0 π  σ0 


MECÁNICA DE LA FRACTURA ELÁSTICO PLÁSTICA

Plasticidad a gran escala:

• Materiales con baja resistencia a la
fluencia y alta resistencia a la fractura
• Alta temperatura
• Grietas pequeñas
 La Integral J
T
1
  1+ m
σˆij (θ , m)
J
n
σ ij = σ 0 
ασ ε I r 

y
 0 0 m 
grieta
x P Pmáx,Vmáx

∂∆ui
∆J = ∫∆wdy − ∆T
ds

Γ
ds
Γ
∂x
 ∂u  V
J = ∫wdy − T i ds
∆V
η
∆P d (∆V )
Bb ∫
∆J =
∂x 
área para

Γ
estimar ∆ J
0
Pcl , Vcl
εij

w = ∫σ ij dεij
= c1 (∆ J eff )
0 da n0

Ti = σ ij n j dN
 Desplazamiento de la abertura en
la punta de la grieta (CTOD)

grieta afi uy
lada
δ
δ 4 K I2
δ= 2u y =
grieta embota
da
ry π σ0E
 El Modelo de Dudgale (1960)

σ
2a ρ
σ0
δ

zona plástica

π σ 
ρ = a ⋅sec
2 σ − 1
 0 
σ
J = σ 0δ
K corregido para considerar la zona plástica

K p = σ πd β(d )
d = a+ γ
ρ
2
1 KI 
ρ=  
2π 
σ 0


γ= 1 4

JE
KJ =
1− η 2
η=0 Esfuerzo plano

η =ν (módulo de Poisson)
deformación plana
 Grietas pequeñas

marca

inclusión incisión

grieta en
bandas de
rebaba
deslizamiento

(a) (b) (c)

Influencia de Influencia de Influencia de

bandas de inclusiones o defectos de
deslizamiento cavidades manufactura
 Grietas pequeñas

da Grieta pequeña
desde una perforación Grieta grande
dN desde una
perforación

Grieta
pequeñas Grieta grande

Grieta grande
(ensayo con ∆K decreciente)

Estado estacionario

∆K th ∆K
Modelo del cierre de la grieta de Newman

Smáx Smín
y y

•Basado en el modelo
r de Dudgale
x x
•Considera material
ρ ω
c' c' deformado
plásticamente en la
Smáx Smín
estela de la grieta.
ασ 0 ασ 0

x x
α0
− ασ 0 − ασ 0
(a) (b)
Modelo del cierre de la grieta de Newman
Predicción de vida mediante
la teoría de grietas pequeñas

Sitio de inicio de grieta en una inclusión

esférica en Acero 4340
Predicción de vida mediante
la teoría de grietas pequeñas
 RESUMEN

•El método más empleado en aeronáutica es la MFEL

Aluminio: material frágil σ0=53ksi σr=66ksi
•K -> condiciones de esfuerzo en la punta de la grieta
•K -> permite calcular da/dN y Kc
•Existen soluciones de K para los componentes más usuales.
MEF -> soluciones para geometrías complejas.
•La MFEP permite estudiar grietas en condiciones de
plasticidad a gran escala.
•Efecto de grietas pequeñas: a<0,1mm.
Es debido mayormente al cierre de la grieta
•La Teoría de grietas pequeñas une los conceptos de Fatiga
y Mecánica de la Fractura