Curvas

UNIDAD 1: Funciones vectoriales de variable real
Curvas, límites y continuidad
Máximo Florean Chávez Santos
Universidad Nacional de Ingenieria

Facultad de Ingeniería Mecánica
22 de septiembre de 2022
Máximo Chávez Santos (UNI) Cálculo Vectorial 22 de septiembre de 2022 1 / 29

Contenido
1 Curvas: Dominio, traza y gráfico.

2 Límites.
3 Continuidad.
4 Intersección entre superficies: Caso particular.

Curvas: Dominio, traza y gráfico
Curvas
Definición 1 (Curvas)
Una función vectorial de variable real, también llamada curva o
camino en Rn es una función f : I 7→ Rn , donde I ⊂ R es un intervalo.
Para cada t ∈ I, f (t) es un vector en Rn , entonces podemos escribir
f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)).
Las fi : I 7→ R son llamadas funciones coordenadas.
Notación: f := (f1 , f2 , . . . , fn ) o f (t) := (f1 , f2 , . . . , fn )(t).

Interpretación geométrica para R3
Figura: Modelo de la trayectoria del vuelo de un mosquito mediante la curva f

Definición 2 (Dominio de una curva)

El dominio de una curva f , denotado por Dom(f ) se puede considerar
como la intersección de los dominios de las funciones coordenadas, es decir,
n
\
Dom(f ) = Dom(fi )
i=1
Ejemplo 1.1
√
La curva α, definida por α(t) = ( 1 − t, arc sen(t/2)), tiene como dominio
Dom(α) = [−2, 1].
√
Pues α1 (t) = 1 − t tiene dominio Dom(α1 ) = h−∞, 1] y
α2 (t) = arc sen(t/2) tiene dominio Dom(α2 ) = [−2, 2] y
Dom(α1 ) ∩ Dom(α2 ) = h−∞, 1] ∩ [−2, 2] = [−2, 1] = Dom(α)

Ejemplo 1.2
Algunas curvas conocidas:
Circunferencia de centro en (h, k) y radio r:
α(t) = (r cos(t) + h, r sen(t) + k), t ∈ R
3t2

3t
Folium de Descartes: α(t) = , , t ∈ R \ {−1}
1 + t3 1 + t3
Hélice: α(t) = (cos(t), sen(t), t), t ∈ R

cos(4t) sen(4t)
Hélice esférica: α(t) = , , tanh(t) , t ∈ R
cosh(t) cosh(t)

Circunferencia Folium de Descartes
Hélice Hélice esferica

Definición 3 (Traza)
La traza de una curva f : I 7→ Rn , es la imagen de f bajo el intervalo I, es
decir,
Traz(f ) = {f (t) = (f1 (t), . . . , fn (t)), t ∈ I}
Observación: Para una curva f : I 7→ Rn , su traza a lo más puede

graficarse cuando n ≤ 3.
Definición 4 (Gráfica de una curva)
La gráfica de una curva f : I 7→ Rn , es un conjunto en R × Rn , definido
como
Graf(f ) = {(t, f (t)) ∈ R × Rn : t ∈ I}
Observación: Para una curva f : I 7→ Rn , su traza a lo más puede

graficarse cuando n ≤ 2.

Ejemplos:
Curva: α(t) = cos(t)

Traza Gráfica
Curva: α(t) = (cos(t), sen(t))

Traza Gráfica

Proposición 1.1 (Operaciones con funciones)

Sean f : X 7→ Rn y g : Y 7→ Rn dos funciones. Entonces el dominio de la
función suma f + g, diferencia f − g y producto interno hf, gi es la
intersección de los dominios, es decir X ∩ Y ; y además:
a) (f + g)(t) = f (t) + g(t)
b) (f − g)(t) = f (t) − g(t)
c) Considerando, f = (f1 , . . . , fn ) y g = (g1 , . . . , gn ) entonces
n
X
hf (t), g(t)i = f1 (t)g1 (t) + · · · fn (t)gn (t)
i=1

Ejemplo 1.3
1. Determine
el2 dominio de la suma de las
funciones:
t 3 2t 1
f (t) = , 2t , y g(t) = exp(t2 ), ln(t2 ), t ln
t+2 t−1 t
2. Considere las curvas: f (t) = (2 cos(t), 0, 0) y g(t) = (0, 2 sen(t), 3).
Determine la función suma y esboce su traza.

Límites de curvas
Límites
Definición 5 (Límite)
Sea f : I 7→ Rn una curva y a ∈ R un punto de acumulación de I. Se dice
que b = (b1 , . . . , bn ) es el límite de f cuando t tiende a a, si
para cada ε > 0, existe δ > 0 tal que para t ∈ I con 0 < |t − a| < δ se
cumple que kf (t) − bk < ε
Notación: b := lı́m f (t).

t→a
También decimos que f tiende a b cuando t tiene a a.

Límites de curvas
Interpretación geométrica de límite

Límites de curvas
Ejemplo 2.1
Demuestre el límite lı́m(3t, t2 ) = (6, 4)
t→2
Observación: Para estas demostraciones tener en cuenta el orden

siguiente:
1 Tomar ε > 0 de manera arbitraria.
2 Encontrar δ > 0 en función de ε.
3 Tomar cualquier t ∈ Dom(f ) condicionado a 0 < |t − a| < δ
4 Se debe notar que dicho valor que se ha tomado verifica la desigualdad
kf (t) − bk < ε .

Límites de curvas
Límites
Proposición 2.1
Sea f : I 7→ Rn una curva y a ∈ R un punto de acumulación de I.

Entonces b = (b1 , . . . , bn ) es el límite de f cuando t tiende a a si y solo si
para cada i ∈ 1, . . . , n se tiene que
lı́m fi (t) = bi .
t→a
De la proposición, tenemos
lı́m f (t) = (lı́m f1 (t), lı́m f2 (t), . . . , lı́m fn (t))

t→a t→a t→a t→a

Límites de curvas
Ejemplo 2.2

 1 − cos(t) exp(t) − 1 senh(t)
, , , t 6= 0
1. α(t) = t t t
(0, 1, 1), t=0

Halle lı́m α(t).

t→0

Límites de curvas
Álgebra de límites
Teorema 2.1
Sean f, g dos funciones vectoriales de variable real tal que lı́m f (t) = L y
t→a
lı́m g(t) = M y a es un punto de acumulación Dom(f ) ∩ Dom(g),
t→a
entonces
1. lı́m (f (t) ± g(t)) = lı́m (f (t)) ± lı́m (g(t)) = L ± M
t→a t→a t→a
2. lı́m hf (t), g(t)i = hlı́m f (t), lı́m g(t)i = hL, M i
t→a t→a t→a
3. lı́m f (t) × g(t) = lı́m f (t) × lı́m g(t) = L × M
t→a t→a t→a
Y si α es una función real de variable real tal que lı́m α(t) = λ, entonces
t→a
4. lı́m α(t)f (t) = lı́m α(t) · lı́m f (t) = λ · L
t→a t→a t→a

Continuidad
Continuidad
Definición 6 (Continuidad)
Sea f : I 7→ Rn una curva y a ∈ I. Se dice que f es continua en a si para
todo ε > 0, existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I con |t − a| < δ se tiene
que kf (t) − f (a)k < ε
Note que a diferencia de la definición de límite, t puede tomar el valor de a.
Unicamente la continuidad se analiza en los puntos del dominio de la

función.
¿la curva del ejemplo (2.2) es continua?

Continuidad
Proposición 3.1
Sea f : I 7→ Rn una curva continua en a ∈ I si y solo si cada una de sus

funciones componentes, fi : I 7→ R con i ∈ {1, . . . , n} son continuas en a y
además para i ∈ {1, . . . , n} se tiene
lı́m fi (t) = fi (a)

t→a
De la proposición, tenemos
lı́m f (t) = (lı́m f1 (t), . . . , lı́m fn (t)) = (f1 (a), . . . , fn (a)) = f (a)
t→a t→a t→a

Continuidad
Teorema 3.1
Si las funciones f y g son continuas en a ∈ Dom(f ) ∩ Dom(g), entonces
son también continuas en dicho punto las funciones: f + g (suma), f − g
(diferencia), hf, gi (producto interno) y f × g (producto cruz).
Además si ϕ es una función escalar de variable real continua en a, entonces

ϕ · f (producto por un escalar) es continua en a.

Continuidad
Ejemplo 3.1
Analice la continuidad de la función
 (t, 0, exp(−1/t2 )) t > 0


f (t) = (t, exp(−1/t2 ), 0) t < 0

(0, 0, 0) t=0


Intersección entre superficies: Caso particular
Las superficies, en general representan regiones del espacio

(R2 , R3 , . . . , Rn ). Al intersectar superficies (conocidas geométricamente),
sus intersecciones pueden ser: puntos, rectas, curvas, entre otros.
En esta sección expondremos algunos ejemplos de intersecciones de
superficies que son curvas.

Ejemplo 4.1
x2 y 2
Determine la intersección entre las superficies: + + z2 = 1
4 4
(elipsoide) y x + y + z = 1 (plano).
Resolución: Despejando del plano z = 1 − x − y tenemos,

z 2 = x2 + y 2 + 1 + 2xy − 2x − 2y y reemplazamos en la ecuación de la
otra superficie, luego
x2 y 2
+ + x2 + y 2 + 1 + 2xy − 2x − 2y = 1
4 4
agrupando
5 2 5
x + 2xy + y 2 − 2(x + y) = 0 (1)
4 4
√ √ √ √
Rotamos θ = 45 los ejes, donde x0 = 2
2 x + 2
2 y e y0 = − 2
2 x + 2
2 y (2)

√
De (1) y (2) tenemos: 9x02 + y 02 − 8 2x0 = 0, agrupando
2 0 2
9x0

3y
√ −1 + √ =1
4 2 4 2
√ √ √
4 2 4 2 4 2
De esto, consideramos: x0 = cos(t) + e y0 = sen(t), t ∈ R
9 9 3
En las coordenadas iniciales y como z = 1 − x − y tenemos:
4
x= 9 cos(t) − 43 sen(t) + 4
9
4
y= 9 cos(t) + 43 sen(t) + 4
9
z = − 89 cos(t) + 1
9
Finalmente la intersección entre el elipsoide y el plano es la curva

4 4 4 4 4 4 8 1
α(t) = cos(t) − sen(t) + , cos(t) + sen(t) + , − cos(t) +
9 3 9 9 3 9 9 9

Gráfica:

Ejemplo 4.2
Determine la intersección entre las superficies: x2 − y 2 = 1 (cilindro
hiperbólico) y x2 + y 2 + z 2 = 4 (esfera).
Resolución: Despejando del cilindro hiperbólico: x2 = y 2 + 1 y

reemplazando en la ecuación de la esfera, tenemos 2y 2 + z 2 = 3.
Ordenando r !2 2
2 1
y + √ z =1
3 3
√
r
3
Podemos considerar: y = cos(t) y z = 3 sen(t).
2
Por otra parte como x2 = y 2 + 1 entonces
r r
3 3
x = 1 + cos (t) o x = − 1 + cos2 (t)
2
2 2

La intersección se pueden considerar dos curvas:

!
√
r r
3 3
α1 (t) = 1 + cos2 (t), cos(t), 3 sen(t)
2 2
y !
√
r r
3 3
α2 (t) = − 1 + cos2 (t), cos(t), 3 sen(t)
2 2

Gráfica

En los ejemplos anteriores, intuimos que la intersección entre las superficies

es una curva y lo que determinamos es una parametrización de la misma,
es decir, una función α : I 7→ R3 que describe algebraicamente a la curva.

Curvas

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Curvas, límites y continuidad

Máximo Florean Chávez Santos

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1 Curvas: Dominio, traza y gráfico.

Máximo Chávez Santos (UNI) Cálculo Vectorial 22 de septiembre de 2022 2 / 29

Para cada t ∈ I, f (t) es un vector en Rn , entonces podemos escribir

f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)).

Las fi : I 7→ R son llamadas funciones coordenadas.

Notación: f := (f1 , f2 , . . . , fn ) o f (t) := (f1 , f2 , . . . , fn )(t).

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Interpretación geométrica para R3

Figura: Modelo de la trayectoria del vuelo de un mosquito mediante la curva f

Máximo Chávez Santos (UNI) Cálculo Vectorial 22 de septiembre de 2022 4 / 29

Definición 2 (Dominio de una curva)

Dom(α1 ) ∩ Dom(α2 ) = h−∞, 1] ∩ [−2, 2] = [−2, 1] = Dom(α)

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α(t) = (r cos(t) + h, r sen(t) + k), t ∈ R

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Circunferencia Folium de Descartes

Hélice Hélice esferica

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Observación: Para una curva f : I 7→ Rn , su traza a lo más puede

Observación: Para una curva f : I 7→ Rn , su traza a lo más puede

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Curva: α(t) = cos(t)

Curva: α(t) = (cos(t), sen(t))

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Proposición 1.1 (Operaciones con funciones)

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Notación: b := lı́m f (t).

También decimos que f tiende a b cuando t tiene a a.

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Interpretación geométrica de límite

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Observación: Para estas demostraciones tener en cuenta el orden

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Sea f : I 7→ Rn una curva y a ∈ R un punto de acumulación de I.

lı́m f (t) = (lı́m f1 (t), lı́m f2 (t), . . . , lı́m fn (t))

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Halle lı́m α(t).

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Note que a diferencia de la definición de límite, t puede tomar el valor de a.

Unicamente la continuidad se analiza en los puntos del dominio de la

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Sea f : I 7→ Rn una curva continua en a ∈ I si y solo si cada una de sus

lı́m fi (t) = fi (a)

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Además si ϕ es una función escalar de variable real continua en a, entonces

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 (t, 0, exp(−1/t2 )) t > 0

f (t) = (t, exp(−1/t2 ), 0) t < 0

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Intersección entre superficies: Caso particular

Las superficies, en general representan regiones del espacio

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Resolución: Despejando del plano z = 1 − x − y tenemos,

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Finalmente la intersección entre el elipsoide y el plano es la curva