FUNCIONES VECTORIALES

DE VARIABLE REAL.
 EDUARDO HUACCHA QUIROZ
• CÁLCULO VECTORIAL.
• CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES
• CÁLCULO MULTIVARIABLE
• ANALISIS MATEMATICO III
• CÀLCULO III
• MATEMATICA III
 I)FUNCIONES VECTORIALES DE
VARIABLE REAL(FVVR)
• Conceptos tales como curvas regulares, en las cuales
incorporaremos conceptos como el vector velocidad,
aceleración, Rectas tangentes, Rectas normales,Vectores y
planos fundamentales(triedro móvil), curvatura, radio de
curvatura,centro de curvatura, circunferencia de curvatura,
evoluta de una curva regular. Reparametrización de una
curva regular. Torsión. Componente normal y componente
tangencial del vector aceleración.(1PC,4ta semana)
 II)Funciones reales de varias
variables(FRVV)
• Contiene el propósito de determinar el dominio y rango de FRVV,
grafica de una FRVV,superficie, limite y continuidad de FRVV,
derivada parcial(gradiente) , derivada parcial de orden superior.
Planos tangentes, rectas normales ,diferenciabilidad , regla de la
cadena, Gradiente(Aplicación a las curvas y superficies de nivel)
,derivada direccional. Máximos y mínimos(absolutos y relativos) de
funciones reales de dos y tres variables.(Criterio de la segunda
derivada parcial y Criterio de Lagrange)(2PC:7ma semana)
• EXAMEN PARCIAL(SEMANA 8)
 III)INTEGRALES MÚLTIPLES
• 1)Integral Doble D f ( x; y ) dA
• 2)Integral Triple  f ( x; y ; z ) dV
• Aplicaciones en la obtención deáreas ,volúmenes, masa y centro de masa de láminas
delgadas y sólidos. Técnica de cambio de variable :
• A)Cambio de variable en coordenadas polares(Regiones circulares o elípticas)
• B)Cambio de variable en coordenadas cilíndricas(Esferas, paraboloides ,cilindros,
conos ,porciones de planos)
• C)Cambio de variable en coordenadas esféricas(Esferas y elipsoides)
• Mas adelante se utilizaran para ayudar al Teorema de Green en el Plano y al Teorema
de la divergencia de Gauss.(3PC: semana 12)
 IV)INTEGRAL DE LINEA
• 1)Integral de línea para campos escalares .  f ( x; y; z)ds ,  f ( x; y; z)ds Lo que permitirá
C C

obtener masa y centro de masa de alambres delgados y resortes(se necesita conocer

la función densidad)
• 2)Integral de línea para campos vectoriales  F T ds ,  F T ds (Campos de fuerza y
campos de velocidades de un fluido). Aplicacion a la obtención de Trabajo , Flujo y
C C

circulación antihoraria)
B

• Caso especial :Campo vectorial conservativo  F T ds =  F T ds = f ( x; y ; z )

B
= f (B ) − f ( A) A
C A

• 3)Teorema de GREEN en el plano(relaciona una integral de línea sobre curvas

cerradas y una integral doble.
 V)Integral de superficie
• 1)Integral de superficie para campos escalares.  f ( x; y; z) dS .Aplicación
en la obtención masa y centro de masa de cascarones delgados(se S

necesita la función densidad)

• 2)Integral de superficie para campos vectoriales  F N dS ;  F N dS (Campo de
velocidades de un fluido).Aplicación en la obtención
S de Flujo
S
a través de una
superficie.
• Teoremas fundamentales:
• A)Teorema de Stokes:Relaciona una integral de superficie (no cerrada) con una integral de línea.
 F T ds =  rotF N dS
• B)Teorema de la Divergencia de Gauss:Relaciona una integral de superficie (cerrada) con una integral triple.  F N dS =  divF dV
C S

S 
 Bibliografía
• 1.-Claudio Pita Ruiz .Cálculo Vectorial
• 2.-Thomas-Finney.Calculo en varias variables. Edición 1999.
• 3.-Larson-Hostetler-Edward.CÁLCULO 2004
• 4.-Marsden –Tromba.
• 5.-Máximo Mitacc. Cálculo III
• 6.-Moises Lázaro . Análisis Matemático III
• 7.-Eduardo Espinoza. Matematica III.
 Materiales a usar y evaluaciones
• Practicas dirigidas que abarcan todo el curso(12 prácticas dirigidas)
• Evaluaciones:
• Semana 4:Primera práctica calificada
• Semana 7: segunda Práctica calificada
• Semana 12 : Tercera práctica calificada
• Semana 15: Cuarta práctica calificada.
Todos serán tomados en las dos ultimas
• de los días Viernes de 3pm a 5pm (Acordado)
• Celular: 998074002 Profesor Eduardo Huaccha Quiroz
• Srta Jazmin(Hacer votación) Jueves o Viernes.
• Mas tarde subiré el silabo, 12 prácticas dirigidas , video de la clase introductoria.
 FUNCIONES VECTORIALES DE
VARIABLE REAL.
• Una función vectorial de variable real(FVVR) denotada mediante fes una
correspondencia que asigna a un número real t (del dominio de la función)
un único elemento p=(x1,x2, …, xn); mediante:
→
p = f ( t ) = ( f1 (t ); f´2 (t );......; f n (t ))
→ n

f
→

t f (t ) = p
C
 FUNCIONES VECTORIALES DE
VARIABLE REAL.

• Dominio y Rango de una función vectorial.

→

Dom  f  = t 
 
/ p  n
→


 f ( t ) = p = Domf1  ....  Domf n (t ) 

→

Ran  f  = p 
 
n
/ t 
→


 f (t ) = p  n
 Práctica dirigida N°1.

→  →  para cada uno de los casos: x = t − 2 0

V. Determine Dom f , Ran f  Para el rango: 

    y =
1
0
 t −2
→
 1 
a. f ( t ) =  t − 2;  = ( f1 ( t ) ; f 2 ( t ) ) x²=t-2
 t − 2  1 1
y= →y=
→ t−2
Dom f  = (Domf1 )  (Domf 2 )
x²
  →
f
= [2, +   ( − 2) = 2, + 
t
2

x
 Práctica dirigida N°1.

Finalmente:
Para el rango:
→  1 
Ran  f  = ( x, y )  ² / y = ; x  0 (forma cartesiana)  1 1 1
   x²  x = → t = → t ² =
 t x x²
 →   1   
Ran f  =  t − 2 ;  / t  2
   t − 2  (forma paramétrica) y = 4 − t² → y = 4 − 1
 x²
b. f (t ) =  1 ; 4 − t ²  = ( f1 (t ); f 2 (t ))
→

t  → y = 4 x² − 1 = 4 x² − 1
x² x
→
→ Dom f  = (Domf1 )  (Domf 2 )
 

= (IR – {0})  −2; 2 4 x² − 1

El vínculo es: y =
x
= [-2,0>  <0,2]
 Práctica dirigida N°1.

Finalmente:
Para el rango:
→  1 
Ran  f  = ( x, y )  ² / y = ; x  0 (forma cartesiana)  1 1 1
   x²  x = → t = → t ² =
 t x x²
 →   1   
Ran f  =  t − 2 ;  / t  2
   t − 2  (forma paramétrica) y = 4 − t² → y = 4 − 1
 x²
b. f (t ) =  1 ; 4 − t ²  = ( f1 (t ); f 2 (t ))
→

t  → y = 4 x² − 1 = 4 x² − 1
x² x
→
→ Dom f  = (Domf1 )  (Domf 2 )
 

= (IR – {0})  −2; 2 4 x² − 1

El vínculo es: y =
x
= [-2,0>  <0,2]
 Práctica dirigida N°1.

Tabulación: ¿y=2 será asíntota horizontal?

Como

t ½ 1 2 -1/2 -1 -2 4 x² − 1
x 2 1 ½ -2 -1 -1/2 y=
x²
15 15 4 x² − 1
y 3 0 3 0 y² =
2 2 x²
x² y ² = 4 x² − 1
1 = 4 x² − x² y ²
2 2
1 = x²(4 − y ² )
0
1
3 x² =
2 (2 + y )(2 − y )
- -1 - ½ 1 2 1
x=
2 1/2
(2 − y )(2 + y )
 Práctica dirigida N°1.

Finalmente: Para el rango:

 x −1
 →
   4 x² − 1 
  x = 1 + 2 Sent → Sent =
Ran  f  = ( x, y )  IR ² / y = ; x  1/ 2  (forma cartesiana) 2
    
 y = 2 − Sent → Sent = 2 − y
 x 
 →   1 
Ran f  =  ;
   t
4 − t ² / t  [−2,0    0,2]  (forma paramétrica)
 z = 5
→

f) f (t ) = (1 + 2 Sent ;2 − Sent ;5)
→ x −1 x −1 = 4 − 2 y
Dom f  = Domf1  Domf 2  Domf 3 = R  R  R = R  = 2− y →
  2 x + 2y = 5
 Práctica dirigida N°1.

Figura preliminar Finalmente

3
2,5
(-1,3,5)

(3,1,5)

1
-1

-1 3 5
3
3

5
 Práctica dirigida N°1.

→
Ran  f  = ( x, y,5) / x + 2 y = 5; −1  x  3
 

x −1 Forma paramétrica:
−1  1
2
→
Como: -1Sent1 Ran  f  = (1 + 2Sent; 2 − Sent;5) / t  
−1  2 − y  1  

-2x-12 → -1x3
-1y-2-1 → 3y1
 OPERACIONES CON FVVR

→ → → →
Sean f y g dos FVVR con dominios Dom f  y Dom g  ,respectivamente, ambos contenidos en IR. Definimos las operaciones:
   

 → → → →
→ →
 f  g (t ) = f (t )  g (t ); t  Dom f   Dom g 
     
 → →
→
  f  (t ) =  f ( t ) ;   IR, t  Dom f
   

 → → → →
→ →
 f g  ( t ) = f ( t ) g ( t ) ; t  Dom  
f  Dom g
     

 → → → → → →
 f x g (t ) = f (t )x g (t ); t  Dom f  Dom g
  →
→
(solo en IR³, osea f : Dom f  → R ³
 
→
→
g : Dom g  → R³
 
 Práctica dirigida N°1.

VIII. Sean → t²+2t-8  0

→
2  (t+4) (t-2)  0
f (t ) =  ; 4 − t ²  = ( f 1 (t ); f 2 (t ))
t 
→
Dom f  = [−2,0    0,2]
( )
→
g (t ) = Ln(t + 1); t ² + 2t − 8 = (g1 (t ); g 2 (t ))  → 
→ →
→ Dom g  = [2,+]
Dom f  = Domf 1  Domf 2  
  + +
→
= R − 0  − 2,2 = [−2,0    0,2] -4 2
 →
  
→
→ Dom  f   Dom  g  = 2 → f (2) = (1;0)
Dom g  = Domg 1  Domg 2    
 
→ g (2) = (ln 3;0)
= <-1,+>  (<-,-4]  [2,+>
= [2;+>
 Práctica dirigida N°1.

En ese sentido
→ →
f ( 2 )  g ( 2 ) = (1;0 )  ( Ln3;0 )

= (1  ln 3;0 )
→ →
f ( 2 ) g ( 2 ) = (1, 0 ) (Ln3,0) = Ln3

Observación: Consideremos la ecuación vectorial de una recta L en el espacio

→
f (t ) = (9 + 3t ;−10 − 4t ;7 + 2t )

= ( 7 ) + t ( 2)
y
;−
9 10
, 3;−
 4
;
punto vector
de paso dirección
 Práctica dirigida N°1.

→
b = ( 3, −4, 2 )

(0,,)

P0=(9,-10,7)

Si quisiéramos que esta recta corte al plano YZ ,hacemos : 9+3t=0

→ t = -3

→ (0,,) = (0,2,1) es el punto de la recta L,en el que corta al plano YZ.

 COMPOSICIÓN DE UNA FUNCIÓN
VECTORIAL CON UNA FUNCIÓN REAL
→
Definición: Sean  una función real de variable real, con Dom ( ) y sea g una FVVR con dominio

→ → →
Dom g  , si Ran ( )  Dom  g    ; definimos la composición g  mediante la regla:
   

→  →
 g   ( ) g ( ( t ) )
t =
  ; con dominio:

→    → 
Dom  g   = t  Dom ( ) : ( t )  Dom  g  
    
→
Si g ( t ) = ( g1 ( t ) ; g 2 ( t ) ;...; g n ( t ) ) →

→ 
( )
→
 g   ( t ) = g ( ( t ) ) = g1 ( ( t ) ) , g 2 ( ( t ) ) ;..., g n ( ( t ) )
 
 Práctica dirigida N°1.

( )
→
Problema IX: Sean: f ( t ) = 2t −1 ; 4 − t ²  (t ) = arcsen(t ) .Determine si es posible la existencia de

Dom( f  ) = t  Dom( ) /  (t )  Dom f 
f  .En caso favorable determine su dominio y regla de correspondencia: = t   −1;1 / arcsent   −2;0 )  ( 0; 2
      
= t   −1;1 / arcsent   − ;0    0;  
,
  2   2 
Solución:
= t   −1;1 / t   −1;0 )  ( 0;1 =  −1;0 )  ( 0;1

2 
f (t ) =  ; 4 − t 2  ; Dom f =  −2;0 )  ( 0; 2
t 
   Entonces
 (t ) = arcsen(t ) ; Dom ( ) =  −1;1 , Ran ( ) =  − ; 
 2 2 f ( (t )) = (
2
; 4 − ( (t ) ) ) = (
2 2
; 4 − ( arcsent ) ) ; t   −1;0 )  ( 0;1
2

 (t ) arcsent
LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
DE VARIABLE REAL
→ →
Sea f una FVVR, con dominio Dom f = I ,y sea t0 un punto de acumulación de I:

→
f

Rn
t0+ 
L
t0 C
→
t0-  f (t0 )

Definimos

Lim f (t ) = L  Dado  > 0, >0

t →t0

→ →
tal que si 0<|t – t0| < → || f (t ) − L || 
 PROPIEDAD

→
Sea f una FVVR, con dominio I, y sea t0 un punto de acumulación de I donde

→
f (t ) = ( f1 (t ), f 2 (t ),..., f n (t )) y considere L = ( L1 ; L2 ;.........; Ln )

.
Entonces:
→ →
. lim f ( t ) = L  lim fi ( t ) = Li ; i = 1, 2,..., n
t →t0 t →t0
 Practica Dirigida 1 problema X.

 t ² −1 t ² −1 
 = ( l1; l2 )
lim  ; osea el límite existe.
2.- t →1
 t −1 t + 1 
 1 − Cost 1 − Cos 2t 
4.- lim  ;  = ( L1; L2 )
t →0
 t² t² 
Veamos: Veamos

t ² −1 (t − 1)(t + 1) = 2 1 − Cost Sent

lim = lim lim = lim
t →1 t − 1 t →1 (t − 1) t →0 t² t → 0 2t

lim
t² −1
= lim
(t − 1)(t + 1) = 0 → lim 
 t ² −1 t ² −1 
;  = ( 2;0 )
1
lim
Sent 1
= 2 t →0 t = 2
t →1 t + 1 t →1 (t + 1) t →1
 t −1 t + 1 

1 − Cos 2t 2Sen 2t
lim = lim
t →0 t² t →0 2t
1
Sen2t  1 − Cost 1 − Cos 2t  1
= 2 lim = 2 → lim  ;  = ( ; 2)
t →0 2t t →0
 t ² t ²  2
PROPIEDADES DEL LÍMITE DE FUNCIONES
VECTORIALES DE VARIABLE REAL.
→ → → →
Sean tlim f (t ) = L1 → lim g (t ) = L 2 ;
→t 0 t →t 0

Entonces:
→ →
 → →
lim 
1. t →t 0  f (t )  g (t )  = lim f (t )  lim g (t )
 t →t 0 t →t 0
→ →
= L1  L 2
2. lim k →f (t ) = k lim →f (t ) = k →
L1
t →t 0 t →t 0

siendo k una constante real.

→ → → →
3. lim f ( t ) • g ( t ) = lim f ( t ) lim g ( t )
t →t0 t →t0 t →t0

→ →
= L1 . L 2
→ → → →
4 lim f ( t ) x g ( t ) = lim f ( t )  lim g ( t )
t →t0 t →t0 t →t0
.
→ →
= L1 x L 2

(solo en IR³)
 CONTINUIDAD

→ →
Sea f una FVVR con dominio I ,diremos que f es continua en t0 si se cumple:

→
1. f (t0 ) está definido.

→
2. lim f (t ) existe.
t →t 0

→ →
3. lim f (t ) = f (t0 )
t →t 0
 Continuidad en un intervalo
• Diremos que una función vectorial de variable real es continua en
un intervalo I, si f es continua en cada t  I .
Observación: Diremos que una FVVR f (t ) = ( f1 (t ); f 2 (t );.....; f n (t ) ) es continua en
t0 si y solo si cada f i (t ); i=1,2,…,n ; es continua en t0 .

Observación: Diremos que una FVVR f es continua en el intervalo I

si y solo si cada f i (t ) ; i=1,2,…,n ; es continua en I .
DEFINICIONES QUE EMPLEA CLAUDIO
PITA RUIZ :CÁLCULO VECTORIAL

→
Definición.- Sea f una FVVR,continua en I; en tal sentido diremos que

se llama camino o trayectoria definido en I.

→ →
Definición.-Se llama traza del camino f : f :I  → n
al conjunto de las imágenes de f ;es decir

Traza de 
f = f (t )  n
 ( )
/ t  I = Ran f
.

EJEMPLOS DE CURVAS.

Definición.- Sea el camino o trayectoria definido en I.

→ →
f : I  IR → IR n . Llamaremos curva a la traza de f
y

f C:y=x²
Es curva

t
x

no es
curva

curva curva →
donde f (t ) = (t ;t ² ) es continua en todo su dominio
.

EJEMPLOS DE CURVAS.

C es curva

f
t
C : x 2 + y 2 = r 2 ; es curva
2

→ (t , t ); t  0
•donde f (t ) =  ; es continua en todo su dominio
(t , t ² ); t  0
→
donde f ( t ) = ( rCost ; rSent ) ; r  0 , es continua en 0; 2 
.
EJEMPLOS DE CURVAS.

Practica Dirigida N°1

→
X. 3. f (t ) = (Sgn (t − 1); Sgn (t + 1))
f z
a
t C es curva, llamada hélice circular

t>1
x f (-1;1)
1=t
a -1<t<1
(0;1)
(1,1)

t<-1 -1=t
x (-1;0)

a (-1;-1)
No es
-1 curva
→
donde f ( t ) = ( aCost ; aSent ; bt ) , a y b cons tan tes reales no nulas , hélice circular
.

EJEMPLOS DE CURVAS.

→
•Si t>1 → f (t ) = (1,1) Ejemplo: Considere C: f (t ) = ( a cos t ; bsent ) ; a  b  0; t   0; 2 

t-1>0 t+1>2
,es continua en 0; 2 
→
•Si t = 1 → f (1) = (0;1)
→
•Si -1<t<1 → f (t ) = (− 1;1)

→ -2 < t-1 < 0

→0 < t + 1 < 2 x2 y 2
→ + = 1 ,es curva
f (− 1) = (− 1,0 )
f C:
•Si t = -1 → 2 a 2 b2
→
•Si t < -1 → f (t ) = (− 1,−1)
0 -
t-1<-2
t+1<0

Finalmente:
→
Ran  f  = (1,1) ; ( 0,1) ; ( −1,1) ; ( −1, 0 ) ;(−1; −1) no forma una curva.
 