Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

Departamento de Obras Civiles

Ayudantı́a 12 – Oscilador de Un Grado de Libertad

Problema 1 El disco homogéneo de radio rD y masa m de la figura se ve sometido a un momento periódico M (t) =
M0 sin(pt). Dicho disco se encuentra conectado a un resorte de constante k y descansa sobre una superficie horizontal. El
coeficiente de roce entre el disco y la superficie es igual a µ.
La posición horizontal del centro de masa del disco (C) se describe mediante la coordenada x(t). Se asume que cuando
x(t) = 0, el resorte se encuentra en su largo natural. Se solicita lo siguiente.
(a) Suponiendo que el coeficiente de roce es suficiente para que el disco ruede sin deslizar, deduzca la ecuación de mo-
vimiento del sistema en términos de x(t) aplicando las ecuaciones de mecánica de Newton. No olvide dibujar un
diagrama de cuerpo libre.
(b) Repita el paso anterior, pero esta vez utilice las ecuaciones de mecánica de Lagrange.
(c) Calcule la frecuencia natural ωn .
p
(d) Determine la respuesta x(t). Asuma condiciones iniciales nulas (x(0) = ẋ(0) = 0) y p = k/m.
(e) Tomando en cuenta el último resultado, ¿cuál es el rango de valores que debe adoptar µ tal que se cumpla la condición
que el disco rueda sin deslizar?

x(t)
~g
m M (t) = M0 sin(pt)
k C
µ

rD rD
Figura 1: Problema 1

MVC Mecánica Racional / Primer Semestre 2018 1/2

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Soluciones
3 M0
1. (a) 2 mẍ + kx = rD sin(pt).
3 M0
(b) 2 mẍ
+ kx = rD sin(pt).
q
2k
(c) ωn = 3m .

√
 q  q 
M0 2k k
(d) x(t) = krD 6 sin 3m t − 2 sin mt .
√
6M0
(e) µ > 3mgrD .

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