Facultad de Ingeniería Curso Básico - I/2023

Funciones Vectoriales
1. Si u = u(t) y v = v(t) son funciones vectoriales, demostrar:

d2 v d2 u
 
d dv du
u − v =u − v
dt dt dt dt2 dt2

2. Demostrar que:

d 
a) r(t) × r ′ (t) = r(t) × r ′′ (t)
dt
dh i h i
b) r(t), r ′ (t), r ′′ (t) = r(t), r ′ (t), r ′′′ (t)
dt
d3 r .
3. Demostrar que para cualquier curva r = r(s) ; = κ N̂ − κ2 T̂ + κτ B̂
ds3
dr d2 r d3 r 2
4. Demostrar que:
2 × 3 =κ τ
ds ds ds
!
t3 t3
5. Dada la función vectorial f (t) = t − , t2 , t + , demostrar que la curvatura y torsión son iguales para
3 3
cualquier valor del parámetro  t
1
Rpta. κ=τ=  2
t2 + 1
 
6. Reparametrizar la trayectoria f (t) = cos3 t, sin3 t, cos 2t con respecto a la longitud de arco, ademas calcular
 
π
la longitud de arco para t ∈ 0,
2
r 
3 r 3
5 − 2s 2s 5 − 4s  5
Rpta. f (s) =  , , ; ℓ=
5 5 5 2
 
7. Para la curva f (t) = t2 + 1, cos t, et calcular para en punto (1, 1, 1):

a ) Los vectores unitarios: T̂, N̂, B̂

b ) Los planos del triedro móvil.

c ) La curvatura y la torsión.

8. Hallar la ecuacion de la recta tangente y el plano normal a la curva de intersección

( 2
2x + 3y 2 + z 2 = 9
C: para el punto (1, −1, 2)
3x2 + y 2 − z 2 = 0
 
9. Una partícula se mueve a lo largo de la curva f (t) = t2 , ln t, 2t , siendo t el tiempo. Hallar en t=1
a ) Las componentes tangencial y normal de la aceleración

b ) Las componentes de la velocidad y la aceleración en la dirección de la recta:

L : x = t + 11 , y = −2t , z = 2t − 5

c ) La curvatura, la torsión, el radio de curvatura y el radio de torsión.

Calculo 2 - MAT 102 Ing. Electrónica Aux. Univ. Boris Vargas Villarreal
Facultad de Ingeniería Curso Básico - I/2023

Función Vectorial: f (t) = x(t)ˆ + y(t)ˆ + z(t) k̂

Derivada: f (t) = x′ (t)ˆ + y ′ (t)ˆ + z ′ (t) k̂
′
 ′
Derivada producto escalar: f (t) g(t) = f ′ (t) g(t) + f (t) g ′ (t)
 ′
Derivada producto vectorial: f (t) × g(t) = f ′ (t) × g(t) + f (t) × g ′ (t)
f′ df
Vector Tangente: T̂ = ; T̂(s) =
′
f ds
 
′ ′′
T̂ ′ f × f × f′
Vector Normal: N̂ =
′ =  ′

T̂ f × f ′′ × f ′


f ′ × f ′′
Vector Binormal: B̂ = T̂ × N̂ =
′

′′
f × f
Z t
′
Longitud de Onda: s = f (λ ) dλ
0
Sea f (s) , se dice que  s es la longitud de arco ⇔ f ′ (s) = 1

B̂
 
Plano Normal: X − P0 T̂ = 0 P
L L Normal
P
  Recti-
Plano Recticante: X − P0 N̂ = 0 cante f (t)
 
Plano Osculador: X − P0 B̂ = 0
L Osculador
P
N̂
T̂
    
T̂ 0 κ 0 T̂
d   
Frenet Serret: N̂ = −κ 0 τ N̂
ds  
  
B̂ 0 −τ 0 B̂

T̂′
Vector Curvatura: κ(t) = ′

f

′
f × f ′′

′′
1
Curvatura: κ(t) = 3 ; κ(s) = f (s) ; Radio de Curvatura: ρ(t) =
′ κ(t)
f
Centro de la Curvatura: C o = r + ρ N̂
   
 ′
 f × f ′′ f ′′′ 
 ′
 f (s) × f ′′ (s) ◦ f ′′′ (s)
 
Torsión: τ(t) = 2 ; τ(s) =
′ 2

′ ′′
f × f f (s)
′
′ ds

Vector Velocidad: v = f ; Rapidez: v = v = f =
dt
′′
Vector Aceleración: a = f

Componentes de la Aceleración: a = aT T̂ + aN N̂
2
r
v × a  2
v a d s 2  2 ds
aT = a T̂ =
v = dt2
; aN = a N̂ = v =
a − aT = κ

dt

Calculo 2 - MAT 102 Ing. Electrónica Aux. Univ. Boris Vargas Villarreal