TORSIÓN

Mecánica de las Estructuras

Departamento de Estructuras - Universidad Nacional de Córdoba

CAPITULO 3

Indice

Introducción

Deformaciones por torsión de una barra circular

Barras Circulares de Materiales Elásticos

Torsión no uniforme

Esfuerzos y Deformaciones unitarias en cortante puro

Relación entre los módulos de elasticidad E y G

Energía de deformación en torsión y cortante puro

Torsión de ejes prismáticos no circulares

Tubos de pared delgada

Introducción

Relaciones Integrales

Una pieza está sometida a torsión simple cuando en sus secciones

actúa únicamente un momento resultante M que es colineal con el
eje longitudonal de la barra

Z Z Z
N= σx dS = 0 Ty = τxy dS = 0 Ty = τxz dS = 0
S S S
Z Z Z
Mx = (τxz y − τxy z) dS My = σx zdS = 0 Mz = − σx ydS = 0
S S S
Relaciones Integrales

Una pieza está sometida a torsión simple cuando en sus secciones

actúa únicamente un momento resultante M que es colineal con el
eje longitudonal de la barra

Z Z Z
N= σx dS = 0 Ty = τxy dS = 0 Ty = τxz dS = 0
S S S
Z Z Z
Mx = (τxz y − τxy z) dS My = σx zdS = 0 Mz = − σx ydS = 0
S S S

Relaciones Integrales

Los elementos estructurales sometidos a torsión, en general, sus

secciones transversales sufren alabeo, esto es, no permanecen
planas sino que sufren deformación fuera de su plano.
I Torsion uniforme: alabeo relativo despreciable o nulo. Teoría
de Coulomb para secciones circulares y teoría de Saint-Venant
para secciones con alabeo relativo despreciable
I Torsión no uniforme: el alabeo debe ser tenido en cuenta.
Hipótesis de Coulomb (secciones circulares)

En una pieza recta de sección circular sometida a torsión pura, la

deformación es tal que cada sección gira alrededor de su centro sin
deformarse en su plano y sin alabearse, como si fuera un disco
rígido. Las bras longitudianels de la pieza se deforman en hélices.

Deformaciones

0
bb
γmax =
ab

rdφ
γmax =
dx

dφ
θ=
dx
Deformaciones

rdφ
γmax = = rθ
dx

ρ
γ = ρθ = γmax
r

Deformaciones

r1
γmin = γmax
r2
Barras Circulares

τ = Gγ
ρ
τmax = Gr θ τ = Gr ρθ = τmax
r

La fórmula de torsión

τmax 2
dM = τρdA = ρ dA
r

Z Z
τmax τmax
T = dM = ρ 2 dA = Ip
A r A r

Z
Ip = ρ 2 dA (1)
A
La fórmula de torsión

πr 4 πd 4
Ip = = (2)
2 32

Tr
τmax = (3)
Ip

16T
τmax = (4)
πd 3

ρ Tρ
τ= τmax = (5)
r Ip

Ángulo de torsión por unidad de longitud

τ Tρ
τ = G ρθ ⇒ θ = τ=
Gρ Ip

T
θ= (6)
GIp

TL
φ= (7)
GIp

GIp L
kT = fT = (8)
L GIp
Tubo circulares

π π
4 4 4 4
(9)



Ip = r −r = d −d
2 2 1
32 2 1

πd 3 t
Ip ' 2πr t =3
(10)
4

Limitaciones

1. Las fórmulas obtenidas se limitan a barras circulares sólidas o

huecas que se comportan de manera elástica lineal.
2. Las ecuaciones para los esfuerzos son válidas sólo en las partes
de la barra alejada de las zonas de concentración de tensiones
(agujeros y cambios abruptos de geometría) y alejada de las
secciones transversales donde se aplican las cargas.
3. No pueden usarse para barras de otra forma. Las secciones no
permanecen planas y los esfuerzos máximos no se localizan en
los puntos más alejados del punto medio de la sección
transversal.
Torsión no uniforme (Caso 1)

Torsión no uniforme

TCD = −T1 − T2 + T3 TBC = −T1 − T2 TAB = −T1 (11)

φ = φ1 + φ2 + . . . + φn (12)

n n
Ti Li
φ= ∑ φi = ∑ Gi Ipi (13)
i=1 i=1

Tdx
dφ = (14)
GIp (x)
Torsión no uniforme (Caso 2)

Z L Z L
Tdx
φ= dφ = (15)
0 0 GIp (x)

Torsión no uniforme (Caso 3)

Z L Z L
T (x) dx
φ= dφ = (16)
0 0 GIp (x)
Limitaciones

1. Las fórmulas obtenidas se limitan a barras circulares sólidas o

huecas que se comportan de manera elástica lineal.
2. Las ecuaciones para los esfuerzos son válidas sólo en las partes
de la barra alejada de las zonas de concentración de tensiones
(agujeros y cambios abrupto de geometría) y alejada de las
secciones transversales donde se aplican las cargas. Las
concentración de esfuerzos tienen poca inuencia sobre el
ángulo de torsión, por ello, las ecuaciones para φ suelen ser
válidas.
3. Las fórmulas de torsión y de ángulos de torsión fueron
obtenidas para barras prismáticas. Pueden usarse para barras
con secciones transversales variables sólo cuando los cambios
en el diámetro son pequeños y graduados

Esfuerzo sobre secciones inclinadas

Esfuerzo sobre secciones inclinadas

σθ Ao sec θ = τAo sin θ + τAo tan θ cos θ

σθ = 2τ sin θ cos θ
τθ Ao sec θ = τAo cos θ − τAo tan θ sin θ

Esfuerzo sobre secciones inclinadas

τθ = τ cos2 θ − sin2 θ

sin 2θ = 2 sin θ cos θ cos 2θ = cos2 θ − sin2 θ

σθ = τ sin 2θ τθ = τ cos 2θ
Esfuerzo sobre secciones inclinadas

σθ = τ sin 2θ τθ = τ cos 2θ

Esfuerzo sobre secciones inclinadas

Esfuerzo sobre secciones inclinadas

Deformaciones unitarias en cortante puro

Deformaciones unitarias en cortante puro

τ
γ=
G

τ ντ τ
εmax = + = (1 + ν)
E E E

γ
εmax =
2

Relación entre E y G

√
Lbd = 2h (1 + εmax )

π 
Lbd = h + h − 2h cos
2 2 2 2
+γ
2

π 
(1 + εmax ) = 1 − cos
2
+γ
2
Relación entre E y G

1 + 2εmax + εmax
2
= 1 + sin γ

γ
εmax =
2

γ= τ
G εmax = τ
E (1 + ν)

E
G=
2 (1 + υ)

Energía de deformación

Tφ
U =W =
2

T 2L GIp φ 2
U= U=
2GIp 2L
Torsión no uniforme

n
U= ∑ Ui
i=1

n
Ti2 Li
U=∑
i=1 2Gi Ipi

[T (x)]2 dx
dU =
2GIp (x)

[T (x)]2 dx
Z L
U=
0 2GIp (x)

Torsión no uniforme

Al evaluar la energía de deformación debemos recordar que las

ecuaciones obtenidas en esta sección son aplicables sólo a barras de
material elástico lineal con ángulos pequeños de torsión.
La energía de deformación de una estructura que soporta más de
una carga no puede obtenerse sumando las energías de deformación
obtenidas para las cargas individuales que actúan por separado.
Densidad de la energía de deformación en cortante puro

Densidad de la energía de deformación en cortante puro

Vδ
U =W = V = τht δ = γh
2

τγh2 t
U=
2

τγ
u= τ = Gγ
2

τ2 G γ2
u= u=
2G 2
Introducción

Introducción
Secciones rectangulares

Sección elíptica
Sección triangular

Sección rectangular
Secciones de pared delgada abiertas

se supone que el par torsional es soportado por la contribución de

cada rama

Secciones de pared delgada abiertas

Secciones de pared delgada abiertas

Tubos de pared delgada

Esfuerzos cortantes

Fb = τb tb dx Fc = τc tc dx

τb tb = τc tc

f = τt = constante

dT = rfds

Esfuerzos cortantes

Z Lm
T =f rds
0

Z Lm
rds = 2Am
0

T
f =
2Am
Esfuerzos cortantes

Energía de deformación y cortante de torsión

τ2 τ 2 t 2 ds f 2 ds
dU = tdsdx = dx = dx
2G 2G t 2G t

f2
Z L
ds L
Z Z
U= dU = dx
2G 0 t 0

f 2L T 2L
Z Lm Z Lm
ds ds
U= U=
2G 0 t 8GA2m 0 t
Energía de deformación y cortante de torsión

4A2m
J = RL ds
m
0 t

T 2L
U=
2GJ

Si t es constante

4tA2m
J=
Lm

Ángulo de torsión

Tφ T 2L
W =U =
2 2GJ

TL
φ=
GJ
Limitaciones

1. Las fórmulas desarrolladas son aplicables a miembros

prismáticos de forma tubular.
2. Algunas fórmulas están restringidas a materiales elásticos
lineales (cualquier ecuación que contenga al módulo G).
3. Las ecuaciones para el ujo cortante y esfuerzos cortantes se
basan en equilibrio y pueden usarse sea cual sea el material.
4. La teoría es aproximada y se vuelve menos exacta conforme se
incrementa el espesor t.