UNIVERSIDAD CONTINENTAL VIRTUAL

GUIA N°4

ASIGNATURA
MECANICA DE MATERIALES I

Autor
NILTON JAVIER ARZAPALO MARCELO
Tema N° 3: TORSION
1. DEFORMACION EN UN EJE CIRCULAR
Según (Ferdinad P. Beer 2009, p.134) afirma sobre el análisis de los esfuerzos en
los ejes debido a cargas de torsión.
Considerando un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos. Si se
aplica un par de torsión T al otro extremo, el eje se torcerá al girar su extremo libre
a través de un ángulo llamado ángulo de giro. Esto significa que, dentro de un
cierto rango de valores de T, el ángulo de giro es proporcional a T y a L del eje.
Propósitos de este tema:
Encontrar la relación específica que existe entre, L y T;
Determinar la distribución de esfuerzos cortantes en el eje.

En la figura se observa que, para valores pequeños de  puede expresarse la

longitud de arco AA´ como AA´= L. Pero, por otra parte, se tiene que AA´=.
Se deduce que:

L o también se puede expresar Teniendo en cuenta cuando =C

siendo C radio igualando las ecuaciones tememos.

2
 2. ESFUERZO EN EL RANGO ELASTICO
Considere ahora el caso en que el par de torsión T es tal que todos los esfuerzos
cortantes en el eje se encuentran por debajo de la resistencia a la cedencia, esto
significa que los esfuerzos en el eje permanecerán por debajo del límite de
proporcionalidad y también por debajo del límite elástico. Por lo tanto, se aplicará la
ley de Hooke y no habrá deformación permanente.

ecuación 1
donde G es el módulo de rigidez o módulo de corte del material
luego sabemos que:

ecuación 2
si lo multiplicamos ambos lados de la ecuación. Por G

ecuación 3
reemplazando 1 y 2 en 3
ρ
τ = τ max
c
Si tomamos en el rango elástico, el esfuerzo cortante en la flecha varía linealmente
con la distancia  desde el eje de la flecha

3
 La figura de la derecha muestra la distribución de esfuerzos en un eje circular de
radio c, y la figura de la izquierda muestra en un eje circular hueco de radio interior
c1 y radio exterior c2.
Sabiendo que T es un par, que viene a ser la sumatoria de todos los pares

4
 T =∑ ρ dF …(1)
r2

T =∫ ρ dF …(2)
r1
Por esfuerzo cortante sabemos
V dF
τ= = dF=τdA …(3)
A dA
Reemplazando 3 en 2
r2

T =∫ ρτdA … (4)
r1

Usando semejanza de triangulo en la figura c

ρ
 = c  max … (5)
Reemplazando 5 en 4

r2 r2
ρ   max
T =∫ ρ   max dA= ∫ ρ2 dA
r
c
1
c r 1

De la formula final anterior

r2
  max
T= ρ2 dA
c ∫r 1

r2

∫ ρ2 dA =J
r1

es el momento de inercia
Tc polar para barras cirulares
tenemos τ max=
J

Ejemplo:
Si se sabe que el diámetro interior del eje hueco mostrado es d = 0.9 in.,
determine el esfuerzo cortante máximo causado por un par de torsión de magnitud
T=9 kip.in.

5
Solución:
Esquematizamos en un cuadro
tramo T c J Tc
τ=
J
Por ∑ T =0 Como pide Como es 9 x 0.8
máximo con sección τ=
0.57899
T=-9 kip.in el diámetro corona
T de color mayor circular. τ =12.435 ksi
negro es el C=1.6/2=0.8 π (D 4 −d 4 )
momento J=
torsor 32
Si D=1.6 y
d=0.9
J=0.57899 in4

3. ANGULO DE GIRO EN EL RANGO ELASTICO

Según (Ferdinad P. Beer 2009, p.153) deduce una relación entre el ángulo de giro 
de un eje circular y el par de torsión T ejercido sobre el eje.
Se supondrá que la totalidad del eje permanece elástica. Considerando primero el
caso de un eje de longitud L y sección transversal uniforme de radio c sujeto a un
par de torsión T en su extremo libre.

Se deduce: DB = DB
d  =  dx
d
=
dx
T =∑ ρ dV …(1)
r2

T =∫ ρ dV …(2)
r1
Por esfuerzo cortante sabemos
V dV
τ= = dV=τdA …(3)
A dA
Reemplazando 3 en 2
r2

T =∫ ρτdA … (4)
r1 6
La ley de hooke
d
τ =Gγ …. (5) γ= … (6)
dx
 r2 r2
d d
T =∫ ρG   dA= G ∫ ρ2 dA
r1
dx dx r 1

d
T= GJ
dx
Tdx
d =
GJ L
Tdx
2

φ 2−φ2=∫
L
1
GJ ❑

=
donde se expresa en radianes. La relación obtenida muestra que, dentro del rango
elástico, el ángulo de giro es proporcional al par de torsión T aplicado al eje.

Tambien afirma (Ferdinad P. Beer 2009, p.153). una nueva fórmula para el angulo
de giro. Cuando:
- Si el eje es sometido a par de torsión en lugares distintos de los extremos.
- Si consta de varias porciones con secciones transversales distintas
- Si posiblemente el eje es de distintos materiales.

Para estos casos se debe dividirse en partes componentes que satisfagan

individualmente las condiciones requeridas para la aplicación de la fórmula

Para este caso es necesario dividirlo en 4 tramos, el ángulo que gira el extremo A
con respecto al extremo B, se obtiene sumando algebraicamente los ángulos de
giro de cada parte componente. Denotando respectivamente con Ti, Li, Ji y Gi el par
de torsión interno, longitud, momento polar de inercia de la sección transversal y
módulo de rigidez correspondiente a la i-ésima parte, el ángulo total de giro del eje
se expresa como:

Ejemplo:

7
El eje horizontal AD está sujeto a una base fija en D y se le aplican los pares
mostrados. Un agujero de 44 mm de diámetro se ha perforado en la porción CD del
eje. Sabiendo que el eje es de un acero para el que G=77 GPa, determine el ángulo
de giro en el extremo A.

Solución esquematizamos
D AB=30 mm=0.03 m , D BC =60 mm=0.06 m, DCD =60 mm=0.06 m y d AB=44 mm=0.044 m

tramos T L G c J Tc TL
τ= ϕ=
J GJ
τ =47 156 761.65 Nm rad
30 ϕ AB=0.01634
L=0.4 m

G= 77GPa

4
∑ T =0 c= J= π D AB
=7.9522 X 10
−8
2 32
Por
T=-250Nm

60 π D BC 4τ =53053 525.11
ϕ BC =0.00459
Nm rad
L=0.2 m

G= 77GPa

∑ T =0 c= J= =1.2723 X 10
−6
2 32
Por
T=-2250Nm

8
 44 π (D60 τ4 −d=149286741.1
ϕ CD =0.01939
Nm−7 rad

L=0.6 m

G= 77GPa
4
∑ T =0 C 1= J=y C 1= CD max CD )
=9.043 X 10
2 232

Por
T=-2250Nm

Para calcular la deformación angular total sumamos de los 3 tramos.

0.01634 + 0.00459+0.01939=0.0403 rad

Tambien del cuadro podemos calcular los esfuerzos en cada tramo, de ahí la
ventaja de usar el cuadro.

4. EJES ESTATICAMENTE INDETERMINADOS

Según (Ferdinad P. Beer 2009, p.153) afirma sobre el análisis de los esfuerzos y
deformaciones en los ejes debido a cargas de torsión en vigas estáticamente
indeterminados.
Hay situaciones, donde los pares internos no pueden determinarse únicamente por
medio de la estática. De hecho, en tales casos los pares externos mismos, es decir,
los pares ejercidos sobre el eje por los apoyos y conexiones, no pueden
determinarse a partir del diagrama de cuerpo libre del eje completo. Las ecuaciones
de equilibrio deben complementarse con relaciones que involucren las
deformaciones del eje y que se obtengan considerando la geometría del problema.
Debido a que la estática no es suficiente para determinar los pares internos y
externos, se dice que los ejes son estáticamente indeterminados.
(Ferdinad P. Beer 2009, p.153) plasma mediante un ejemplo
Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10 in. de largo y7/8 in de
diámetro, en el que se ha perforado una cavidad de 5 in. de largo y 5/8 in de
diámetro desde el extremo B. El eje está unido a soportes fijos en ambos extremos,
y un par de 90 lb.ft se aplica a la mitad. Determine el par ejercido sobre el eje por
cada uno de los soportes

9
Solución:
Paso 1. Realizar el DCL de todo el sistema

Luego del DCL usamos la ecuación de equilibrio

… (1)
Y se ve
que esta ecuación es insuficiente para ello
recurrimos a la ecuación de la
incompatibilidad
Paso 2. Extraemos los datos del problema en un cuadro.
7 7
d 1= in y d 2= in
8 8

tramos T L G d J Tc TL
c= τ= ϕ=
2 J GJ
7
=5 in

∑ T =0
16
Por

L AC
=
psi

TA x 5
TA d1 ϕ AC =
10 6
c 1= π D AC 4 11.2 x 106 x 57.6 x 10−3
2
=

−3 4
G=11.2x

T1 J= =57.6 x 10 ¿T
32 A
x

ϕ AC =7.75 x 10−6

∑ T =0 7
16
Por

−T B x 5
psi

−T B d2 ϕ BC =
-6 c 2=
=5 in

106 2 π D BC 4 11.2 x 106 x 42.6 x 10−3

=

−3 4
T2 J= =42.6 x 10 ¿T
G=11.2x

LCB 32 B
x

ϕ AC =−1.05 x 10−5

10
La ecuación de la incompatibilidad es la suma de las deformaciones igual a cero por
estar deformado en ambos extremos la deformación angular es nula.
ϕ AC + ϕBC =0
7.75 x 10−6xT A +¿(−1.05 x 10−5xT B ¿=0 …(2)
Resolviendo el sistema de ecuación de 1 y 2 tenemos

7.75 x 10−6xT A−1.05 x 10 xT B=0

−5

T A=51.78 Lb .∈¿ y T B=38.22 Lb .∈¿

Tema N° 4: TORSION, DISEÑO DE EJES DE TRANSMISION

1. DISEÑO DE EJES DE TANSMISION Y CONCETRACION DE ESFUERZOS EN
EJES CIRCULARES
Ferdinad P. Beer 2009, p.165 indica dos cosas muy importantes para diseñar ejes
sometidos a torsion:
1. Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje
de transmisión son:
a) la potencia que debe transmitirse
b) la velocidad de rotación del eje.
2. La función del diseñador es:
a) Seleccionar el material
b) Las dimensiones de la sección transversal del eje.

Tener en cuenta ello para:

Que el esfuerzo cortante máximo permisible del material no sea excedido
cuando el eje transmite la potencia requerida a la velocidad especificada.

Para determinar el par torsión expresada en N.m, se debe de recordar:

- de la dinámica elemental, que la potencia P expresada en watt (w) está
asociada con la rotación de un cuerpo rígido sujeto a un par T es:

- donde w es la velocidad angular del cuerpo expresada en radianes por

segundo. Pero w=2f, donde f es la frecuencia de rotación, es decir, el
número de revoluciones por segundo. Su unidad Hertz (Hz)

- despejando se obtiene la par torsión

El par torsión T y el esfuerzo cortante max τ max se reemplazan en la ecuación

clásica de torsión.

Tc
τ max=
J
Despejando de ahí tenemos:

11
J T
=
c τ max
y se obtiene de esta manera el valor mínimo permisible para el parámetro J/c.

π C4 π (C 4−C i4 )
J= J=
2 2

y despejando c, esto da como resultado el mínimo valor permisible para el radio del
eje y de esta manera se diseña el eje.

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