UNIDAD 7

Torsión
Dr. Ing. Liz G. Nallim
Ing. Daniel Palópoli
Univ. Nacional de Salta (UNSa) – CONICET

El contenido de estas filminas corresponde a la referencia:

Oller, S.; Nallim, L.G. Estática y Resistencia de Materiales.

Ed. CIMNE Spain, Barcelona 2020, ISBN 978-84-121101-2-8
Cervera Ruiz, M.; Blanco Díaz, E. Resistencia de Materiales.
Ed. CIMNE Spain, Barcelona 2015, ISBN 978-84-944244-4-1
Introducción al problema de Torsión Uniforme

• Una barra está sometida a torsión si, al reducir el sistema de fuerzas exteriores al
centro geométrico de una sección transversal (centro mecánico en secciones
compuestas por diferentes materiales), resulta un momento torsor MT .

• Si sólo actúa un momento torsor en la sección transversal de la pieza –libre de

flexión, cortante y axil–, se dice que el problema es de torsión pura.
1) Teoría de torsión para piezas cilíndricas
• Este problema en piezas cilíndricas ha sido estudiado por primera vez por Coulomb
(1784), y posteriormente extendido a piezas no-cilíndricas por Saint Venant en 1875.
• Se supone un problema de torsión constante a lo largo de toda la barra cilíndrica (dos
pares extremos iguales y de sentido contrario).
• El momento torsor MT produce un giro relativo entre las dos caras extremas de la barra
y por ello un cierto giro de cada sección genérica S.
Hipótesis básicas establecidas por Coulomb:
1) Toda sección circular plana y normal al eje de la pieza gira por acción de la torsión
respecto de su respectivo centro.
2) Toda sección circular plana y normal al eje de la pieza se conserva plana y circular
después de la deformación (No sufren alabeo).
3) Todo radio trazado en una sección cualquiera, se conserva recto después de la
deformación.
Deformación en torsión pura en dos piezas prismáticas una de sección
circular y otra de sección rectangular
Estado de deformación - Condición Cinemática.
• La teoría de Coulomb es sólo válida para ejes cilíndricos huecos y
macizos. Puede demostrarse mediante deducciones geométrico-
mecánico y es estrictamente exacta en concordancia con la teoría
de la elasticidad.
• Dado un “giro absoluto”  entre dos secciones transversales, existe
una CONDICIÓN CINEMÁTICA que da la relación entre:

“deformación angular”  vs. “ángulo de torsión específico” 

ds =   dx3  d
  =  =  
ds =   d   dx3

Estado de tensión elástico lineal y ecuación de equilibrio
• El ESTADO TENSIONAL resul-
ta de sustituir la condición cine-
mática  () =   en la ley de
Hooke () = G   () ,
•
() = G   () =   G  
E
G=
2(1 + )

Módulo de elasticidad a cortante.

• Dado un elemento diferencial en la sección transversal, y teniendo en

cuenta que la tensión  sólo puede ser tangente al contorno, resulta
el siguiente TENSOR DE TENSIONES:
 33 =  22 = 11 = 0
 0 0 13  
 31 = 1 = − sin 
 =  0 0  23  siendo : 
 31  32 0   32 =  2 =  cos 
12 =0
Estado de tensión elástico lineal y equilibrio cont//
Giro absoluto entre dos secciones transversales
• Reescribiendo el ángulo de torsión específico, resulta el giro absoluto en una
pieza de longitud  .
d M T MT
= =  = dx3
dx3 G I p G Ip

• Para torsión constante a lo largo de la barra, la expresión anterior se reduce a la

siguiente,
MT
=
G Ip

NOTA: Esta teoría se podría aplicar con cierta precaución a aquellos casos
en que el momento torsor y la sección transversal de la barra tie-
nen variación a lo largo del eje.
Distribución de tensiones tangenciales
Ejemplo de aplicación 1
Se considera dos piezas cilíndricas del mismo material cuyas secciones transversales se muestran en la figura:
- Sección a: maciza,
- Sección b: anular delgada cerrada
Las dos secciones tienen igual módulo elástico transversal G = 84.500 MPa , y la resistencia está limitada a
max = 250MPa .
max
Obtener el máximo momento torsor M T que pueden soportar cada una de ellas y su correspondiente ángulo
de torsión específica  , teniendo en cuenta que R = 0.125m y r = 0.120m

Cálculo de las inercias polares: (Unidades de cálculo kN, m)

- Maciza: R
Sección -a-
 R 
I p =  2 dA =  2 (2 d ) = 4 = ( R 4 ) = 3.835  10−4 m4
R

A 0 2 0 2
- Anular: R e
Sección -b- r
 R 
2 (2 d ) = 4 = ( R 4 − r 4 ) = 5.777  10−5 m4
R R
I p =  2 dA = 
r r 2 r 2

d (M T )   I p  1
max
max 250  103
max

= = =  = = = 0.024 rad / m  1.364º / m

dx3 G Ip  R GI R.G 0.125  84500  103
  p

a) Sección circular maciza (Sección a ) Teoría de Coulomb

max I p R3 
 ( M Tmax ) =
R 2
= max
= 250  103 0.1253 = 766.99kNm
2
766.99
⎯verif
⎯⎯ → = = 0.024 rad
84500  103  3.835  10 −4
b) Sección anular (Sección b) - Teoría de Coulomb
max I p   3 r4  3  0.1204 
 ( M Tmax ) = R
= max
2
 R −
R
 = 250  10
2
 0.1253
−
0.125 
 = 115.55kNm

115.55
⎯⎯⎯
verif
→ = = 0.024 rad
84500  103  5.777  10 −5
Rotura a torsión de una barra cilíndrica hueca/maciza
Estado de tensión elasto-plástico y equilibrio
Considerando como válida las hipótesis cinemáticas previamente enunciadas antes, se
formula ahora una generalización, para abordar el comportamiento a torsión elastoplástico
perfecto (tensión plástica constante durante todo el proceso no-lineal) y su consecuente
equilibrio.
Estado de tensión elasto-plástico y equilibrio Cont//

momento torsor de fluencia

MT M y
 y
Ry I p
43
() =  →  =
y
R → T
MTy = =
Ip Ip R 2R
momento torsor de plastificación parcial
MTe MTp
e

M =  ()    dA =  ()    (2  d ) =  ( G )   2 d  +  
R
a
T
2
e
y 2
2 d  =
A  0 


e
= 2 G    d  + 2 
  ( ) e 4
2 R( 3
− ( ) )
e 3


R
3 y
e  d = G 
2
+ y

0
2 3
I ep

momento torsor de plastificación total o momento último

2R 3
MTu =  ()    dA =  y    (2  d ) = 2  y   2 d  =  y
R


A 0
3
2) Torsión en piezas no cilíndricas – Secciones cerradas de
pared delgada
• La torsión de una barra de sección no circular es un problema complejo, pero en el caso
de secciones cerradas de pared delgada se puede desarrollar una teoría simple, aún si el
espesor del tubo no es constante.
• Tomemos una barra en la que la sección transversal es constante a lo largo de su longitud,
pero el espesor puede ser variable en la sección, es decir eb  ec
• Por ser el espesor pequeño, admitiremos que la distribución de tensiones tangenciales a
través del espesor es uniforme.

MT

x3

dx3
dx3  Fx 3 =b eb dx3 − c ec dx3 = 0
Secciones cerradas de pared delgada (cont.)
flujo de cortante

b eb dx3 = c ec dx3 → b eb = c ec = q = cte

• Lo que significa que el flujo de tensiones tangenciales a través del espesor es constante en
toda la sección (hipótesis de Bredt).
• Para hallar la tensión sobre cada corte de la sección se establece la igualdad entre el
momento resultante de las tensiones y el momento torsor actuante, respecto de un punto
interior O cualquiera. e
dFT dA q

MT =    dA  =     e  ds =    e   ds
A s s 
= q    ds = q  2  dAm = 2  q  Am dAm
s Am

 es la distancia al punto O (arbitrario) de la tangente en un punto

dado de la línea media, s es la longitud de arco medida sobre la
línea media, y Am es la superficie encerrada por la línea media de 
la sección.

MT
q = e = Esta expresión se conoce como primera fórmula de Bredt
2  Am
 Secciones cerradas de pared delgada (cont.)
MT MT
q = e = → i = Tensiones tangenciales
2  Am 2  Am  ei
Determinación del ángulo específico de torsión
• Debido a la variación de las tensiones tangenciales a lo largo del la línea media en una sección
transversal, no es posible determinar la deformación angular y por tanto el ángulo de torsión de
una manera tan simple como para el caso de secciones circulares.
• El ángulo de torsión pueda determinarse a partir de consideraciones energéticas.

d 1 q q
= =
dx3 2GAm  s e ds pero
e
=  = MT / (2  Am  ei )

Esta expresión se conoce como

d MT M
= = = T segunda fórmula de Bredt
dx3  2 ds  GIT
G  4 Am /   • Inercia a Torsión de este tipo de secciones es
 s e

ds
IT IT = 4 Am2 / s e
ds li
En el caso de secciones rectas poligonales el término
 s e =  i ei
Secciones cerradas de pared delgada (cont.)
MT MT d MT MT
q =  e = → i = = = =
2  Am 2  Am  ei dx3  ds  GIT
G  4 Am2 /  
 s e

Ejemplo 3: Calcular a) la inercia a torsión y b) el máximo momento torsor que puede resistir
una pieza de sección anillo circular cerrado de radio R y de espesor e si la tensión tangencial
admisible es adm
a) La inercia a torsión de la sección cerrada vale

ds 4 ( R )
R
2 2

IT = 4 A / 
2
= = 2R 3e
m s e 2R
e
b) El momento torsor máximo
MT MT
todos los puntos de la = =   → M   2 R 2
e
2  Am  e 2  R  e
2 adm T adm
sección trabajan a la tensión
admisible, al ser el espesor
uniforme MTmax = adm 2R 2 e
Secciones cerradas de pared delgada (cont.)
Ejemplo 4: a) Dimensionar la longitud a de la sección de la Figura, solicitada por un momento
torsor de 150 kNm, sabiendo que la tensión tangencial admisible es de 100 MPa. b) Calcular el
ángulo de torsión por unidad de longitud si el módulo de rigidez transversal G = 100 GPa.

a) La tensión tangencial es uniforme en toda la

sección y vale
MT 150 103
= = Pa
2  Am  e 2 ( a  21 +  10.5 ) 10 10
2 −4 −2

1.5 105
= MPa  adm → a  19.22cm
42a + 692.72
b) Para calcular el ángulo de torsión por unidad de longitud determinamos la inercia torsional,
tomando a=20cm
4 ( 20  21 +  10.52 )
2
4 Am2 4 Am2
IT = = = cm 4 = 22168.14cm 4
ds li 2 ( 20 +  10.5 )
 s e  i ei 1
d  MT 150 103 −3
= = = −4
rad / m = 6.766  10 rad / m = 0.387 / m
dx3 GIT 100 10  2.2168 10
9
 3) Torsión de Saint-Venant
Veremos: Conceptos básicos de torsión en secciones rectangulares
Torsión en secciones abiertas de pared delgada
Como hemos visto, la solución del problema de la torsión
de una pieza de sección circular se obtiene admitiendo
como hipótesis de deformación que las secciones rectas
de la pieza permanecen planas y giran sin deformarse
(hipótesis formulada por Coulomb).

Si se considerara válida la hipótesis de Coulomb para otras barras prismáticas, por ejemplo
de sección rectangular, se llegaría a una conclusión errónea
Torsión de Saint-Venant

1) Las secciones rectas de las piezas no permanecen planas al ser sometidas a torsión.
2) La distorsión angular es máxima en los puntos medios de los lados de la sección y es nula
en las esquinas

errónea correcta
Torsión de Saint-Venant
• La solución exacta del problema de torsión uniforme en piezas prismáticas de forma
arbitraria fue obtenida por Saint-Venant (1853), suponiendo que la deformación es
uniforme.
• El suponer que el alabeo es uniforme para todas las secciones simplifica el planteamiento
del problema, ya que de esta forma no aparecen tensiones normales debidas al fenómeno
de alabeo.

• El estudio completo del problema de torsión uniforme (o de Saint-Venant) se hace

mediante la teoría de la Elasticidad.
• La solución del problema elástico de torsión uniforme en secciones de forma arbitraria es
un problema matemático complejo, que a menudo se resuelve mediante métodos
numéricos aproximados, tales como las diferencias finitas, los elementos finitos o los
elementos de contorno.

• De forma alternativa a la resolución del problema elástico de torsión uniforme mediante

métodos analíticos o numéricos, la solución del mismo puede abordarse mediante la
analogía de la membrana.
Torsión de Saint-Venant – Analogía de la Membrana
• Existen en mecánica ciertos problemas que aunque difieren en su esencia y naturaleza
física, pueden expresarse analíticamente por las mismas ecuaciones diferenciales
• Imaginemos una membrana elástica homogénea cuyos bordes se mantienen fijos sobre un
contorno igual a la sección recta de la pieza que se desea estudiar, sometida a una tracción
uniforme en sus bordes y a una presión normal también uniforme.
• Sea q la presión normal por unidad de superficie de la membrana y Q la tracción uniforme
por unidad de longitud del contorno de la misma. Se puede demostrar que el problema de
deformación de la membrana y el problema elástico de torsión uniforme tienen una
formulación analítica análoga.

¶ f (x1 , x2 )
t 32 =
¶ x1

¶ f (x1 , x2 )
t 31 = -
¶ x2
Torsión de Saint-Venant – Analogía de la Membrana
• Por tanto, mediante la representación de la superficie deformada de la membrana por
curvas de nivel se pueden obtener, por analogía, varias conclusiones importantes relativas
a la distribución de tensiones tangenciales en el problema de la torsión:
(a) En cuanto a la dirección de las tensiones tangenciales. La x2
tensión tangencial en un punto genérico de la sección
tiene la dirección de la tangente a la curva de nivel que
pasa por dicho punto.
(b) En cuanto a la magnitud de las tensiones tangenciales. La x1
tensión es análoga a la pendiente de la membrana en
dicho punto. Por tanto, la tensión tangencial será mayor
en las zonas de la sección donde la membrana presente
mayor pendiente y cuanto más cercanas estén las curvas
de nivel entre sí.
(c) El momento torsor que actúa sobre la sección es análogo
al doble del volumen encerrado por la membrana
deformada.
Por tanto, la analogía de la membrana proporciona una imagen cualitativa y cuantitativa de
la distribución de tensiones tangenciales que aparecen en una sección sometida a esfuerzo
torsor.
Torsión de Saint-Venant – Analogía de la Membrana

Distribución de
tensiones sobre
secciones de
distintas
geometrías

En una sección rectangular, los vértices A1;B1;C1;D1 tienen tensión tangencial nula, ya que la
pendiente de la membrana es nula en dichos puntos, y las trayectorias de tensión son como
las de la Figura. Las tensiones máximas se dan en los puntos medios de los lados más largos,
E1 y F1, donde la pendiente de la membrana es máxima.

En una sección L como la de la Figura, la tensión es nula en los ángulos salientes (A2;B2;C2;D2;
E2) e infinita en los ángulos entrantes (F2). En la práctica, se evita este tipo de singularidad
redondeando los ángulos entrantes.
En la sección circular hueca las trayectorias de tensión, por simetría central, resultan ser
circunferencias concéntricas, resultado coincidente con la teoría de Coulomb.
Torsión de Saint-Venant – Sección rectangular
A través de la analogía de la membrana se tiene una imagen cualitativa de las trayectorias de
tensión obtenidas, esto es, de la dirección de las tensiones tangenciales, que son como las
mostradas. Para una sección rectangular con h  b

MT
max =
hb 2
b
MT
=
G hb3
h
h/b

Obsérvese que tanto  como  tienden a valer 1/3 cuando el rectángulo es largo y estrecho
 Torsión de Saint-Venant – Sección rectangulares estrechas
La analogía de la membrana permite obtener una solución muy sencilla del problema de la
torsión de una pieza prismática de sección rectangular estrecha de dimensiones:

h  b, con h b → s  e, con s e
En efecto, si el rectángulo es suficientemente largo, se puede despreciar el efecto de los
extremos de éste sobre la deformación de la membrana en zonas alejadas de ellos. Esto
equivale a decir que, salvo en las zonas próximas a los extremos, la membrana se deforma en
forma de cilindro parabólico, donde

MT MT b MT b MT MT MT
max = = = = = =
hb 2
1 3 hb 3
IT Ghb 3
G 1 3 hb 3
GIT
IT IT

donde IT = 1 3 hb3 es la inercia a torsión de la sección

h/b
Torsión de Saint-Venant – Sección rectangulares estrechas
x2

x1
h=s
h

b b=e
Además, en la parábola la pendiente varía linealmente; por tanto, la distribución de tensiones
tangenciales, a lo largo de un corte transversal AA’, es lineal:
x1 M 2x
 ( x1 ) = max = T 1
b/2 IT
Los valores máximos se dan en los puntos A y A’ del contorno.
Las expresiones anteriores son tanto más aproximadas cuanto mayor es la relación h/b. Para
h/b > 10 pueden considerarse como exactas.
 Torsión de Saint-Venant – Perfiles laminados abiertos
Secciones abiertas de pared delgada

Las expresiones obtenidas para secciones

rectangulares estrechas, pueden aplicarse, de
forma aproximada, a secciones abiertas
delgadas de espesor uniforme que no sean
rectangulares, pero que puedan ser
“rectificadas” para tomar dicha geometría.

En ellas se toma como magnitud h la longitud

“rectificada” de la línea media de la sección (s)
y como espesor e al ancho (b).

El argumento para esta generalización consiste en suponer que la deformada de la membrana

será, aproximadamente, un cilindro parabólico de longitud s (h).
Torsión de Saint-Venant – Perfiles laminados abiertos
Sin ramificar

e e

e
s

s e

MT MT MT MT
Sin ramificar max = = = =
1 3 se 2
WT G 1 3 se3 GIT
IT
WT
Torsión de Saint-Venant – Perfiles laminados abiertos
Ramificados
En el caso de perfiles laminados “ramificados”, en los que las longitudes y los espesores de las
“ramas” que los componen son distintos, se considera adecuada la siguiente aproximación:
Sea mi la parte de momento torsor absorbido por la
“rama” i -ésima y sea  el ángulo de torsión de la
sección, supuesta igual para todas las ramas (torsión
uniforme)
mi mi
n
mi = =
MT =  mi  = G 1 3 si ei3 GITi
i
max
i =1
1 3 si ei2
ITi

MT
mi = GITi → = n
n n n G  ITi
MT =  mi =  GITi = G  ITi i =1

i =1 i =1 i =1
MT ei
 i
max = Gei = n

I
i =1
Ti
Torsión de Saint-Venant – Perfiles laminados abiertos
Ejemplo 5: Determinar a) el ángulo de torsión por unidad de longitud y b) la máxima tensión
tangencial en el perfil C de aluminio cuando está sometido a torsión pura de 20Nm, El módulo
de corte es G=27GN/m2
a) ángulo de torsión por unidad de longitud
MT
= n n

G I  I = 1 3 si ei3
n
Ti
Ti
i =1 i =1
i =1

= ( 2  0.075  0.0023 + 0.15  0.0033 )

1
3
=1.75 10−9
MT 20
= = −9
= 0.423 rad m = 24.2 / m
n
27 10 1.75 10
9
G  ITi
i =1
b) máxima tensión tangencial en el perfil
MT ei
imax = n 1max
,3
=
20  0.002
= 22 .86 MN / m 2
2max =
20  0.003
= 34 .29 MN / m 2

I
i =1
Ti
1.75 10−9 1.75 10−9