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Tema 1: Análisis

vectorial
Campos Electromagnéticos
2º Curso Ingeniería Industrial
Dpto.Física Aplicada III
Curso 2005/2006 Joaquín Bernal Méndez 1
Tema 1: Índice (I)
„ Introducción
„ Campos escalares y vectoriales
„ Integrales de los campos
… Circulación
… Flujo
„ Derivadas de los campos
… Gradiente
… Divergencia
… Rotacional
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 2
Tema 1: Índice (II)
„ Herramientas matemáticas
… Coordenadas cilíndricas y esféricas
… Operador nabla
… Delta de Dirac
„ Tipos especiales de campos:
… Campos irrotacionales
… Campos solenoidales
… Campos armónicos
„ Teorema de Helmholtz

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 3
Introducción
„ Escalar: cantidad caracterizada por su
magnitud.
Ejemplo: masa de una persona

„ Vector: cantidad caracterizada por su


magnitud, dirección y sentido.
Ejemplo: velocidad de un automóvil

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 4
Campos escalares (I)
„ Definición: Función de la posición que a
cada punto del espacio asigna una
magnitud escalar.
… Campo de temperaturas: T(x,y,z)
… Altitud geográfica: h(x,y)
… Campo de densidades de un material
„ Función debe ser monovaluada

C. Electromagnéticos
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Campos escalares (II)
„ Representación: Superficies equiescalares
ϕ ( x, y , z ) = C
4

1 0
2
0
-1 1
-2
-2 0 -2
-1
0 -1

1 -4
2 -2 -4 -2 0 2 4

C. Electromagnéticos
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Campos escalares (III)
„ Ejemplo: Campo de presiones
ϕ ( x, y , z ) = C

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 7
Campos vectoriales (I)
„ Definición: Función de la posición que a
cada punto del espacio asigna una
magnitud vectorial.
… Campo de gravedad terrestre
… Campo de velocidad de un fluido
… Campo eléctrico y campo magnético
„ Ha de ser monovaluada

C. Electromagnéticos
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Campos vectoriales (II)
„ Ejemplo:

C. Electromagnéticos
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Campos vectoriales (III)
„ Representación: Líneas de campo:
curvas tangentes al campo en todo punto
dx dy dz
= =
Fx Fy Fz

C. Electromagnéticos
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Campos vectoriales (IV)
„ Ejemplo: Campo eléctrico de una carga
puntual

Carga positiva

C. Electromagnéticos
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Campos vectoriales (V)
„ Ejemplo: líneas de campo para dos cargas
puntuales

•+ q
•q

•q
•-q

C. Electromagnéticos
Cargas positivas Cargas de distinto signo
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 12
Integrales sobre campos
„ Dos tipos de campos: escalares y
vectoriales
„ Es posible realizar integrales de línea,
superficie y volumen.
„ Dos tipos de integrales nos interesan por
su sentido físico:
… Circulación
… Flujo

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 13
Circulación (I): definición
„ Integral de línea de un campo vectorial:
B G G
Γ=∫ F ⋅ dr
A,γ

„ Propiedades importantes:
… El resultado es un escalar
… El resultado depende del camino
„ Ejemplo: trabajo de una fuerza
C. Electromagnéticos
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Circulación (II): sentido físico
„ Línea cerrada: es una medida del giro del
campo G G
C = v∫ F ·dl
L

L L
C =0 C≠0

„ Para un campo de fuerzas: trabajo sobre


una curva cerrada
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 15
Circulación (III): cálculo
B G G
„ ¿Cómo se calcula? Γ = ∫ F ⋅ dr
A,γ
„ Se parametriza la curva:
G G
γ : {r = r (t ), t ∈ (t A , t B )}

„ Calculamos la integral:
G G
tB G dr
Γ = ∫ F (r (t )) ⋅ dt
tA dt

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 16
Flujo (I): definición
„ Integral de superficie de un campo
vectorial G G
Φ = ∫ F ⋅ ds
S

„ Propiedades:
… Es un escalar
… Depende de la S escogida G
… Debe especificarse el sentidoG de s
… Si la superficie es cerrada: s es saliente
C. Electromagnéticos
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Flujo (II): sentido físico
„ Es una medida de la cantidad de campo
que atraviesa una superficie
„ Ejemplo: campo de velocidades de un
fluido
Φ = VS

G G G G
Φ = V ·S Φ = ∫ V ·dS
S

C. Electromagnéticos
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Flujo (III): cálculo
„ Si parametrizamos la superficie:
G G
S : {r = r (α , β ), α ∈ (α1 ,α 2 ), β ∈ ( β1 , β 2 )}
„ Entonces: G ⎛ ∂rG ∂rG ⎞
dS = ⎜ × ⎟ dα d β
⎝ ∂α ∂β ⎠
„ Calculamos la integral:
G G G G
⎛ ∂r ∂r ⎞
Φ = ∫∫ F (r (α , β )) ⋅ ⎜ × ⎟ dα d β
⎝ ∂α ∂β ⎠
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 19
Resumen
„ Los campos pueden ser escalares o vectoriales
„ Para describir los campos escalares se usan las
superficies equiescalares.
„ Para describir los campos vectoriales se
emplean las líneas de campo
„ La circulación mide el giro del campo
„ El flujo mide cuanto campo atraviesa una
superficie

C. Electromagnéticos
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Derivadas de los campos
„ Del mismo modo que podemos realizar
integraciones de campos escalares y
vectoriales, podemos derivarlos.
„ Campos escalares: gradiente
„ Campos vectoriales: divergencia y
rotacional

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 21
Gradiente (I)
„ Para una función de una variable: f ( x)
df ( x ) f ( x0 + ε ) − f ( x0 )
= lim
dx x0
ε →0 ε
f ( x)

… La derivada nos f ( x0 + ε )
informa de la f ( x0 )
variación de la
función con x
ε x
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 22
Gradiente (II): derivada direccional

„ ¿Cómo expresar la variación de una


función de varias variables (c.escalar)?
„ Hay que especificar la dirección:
G
vector unitario: v = (vx , v y , vz )
„ Derivada direccional:

dϕ ϕ ( x + ε v x , y + ε v y , z + ε v z ) − ϕ ( x, y , z )
= lim
ds ε →0 ε
C. Electromagnéticos
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Gradiente (III)
„ Usando el concepto de derivada parcial:
dϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎛ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎞ G
= vx + vy + vz = ⎜ , , ⎟ ⋅v
ds ∂x ∂y ∂z ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
„ Definición:
JG ∂ϕ G ∂ϕ G ∂ϕ G
gradϕ = ux + uy + uz
∂x ∂y ∂z
dϕ JG G
„ Por tanto: =gradϕ ⋅ v
ds
C. Electromagnéticos
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Gradiente (IV): significado físico
JG dϕ JG G
gradϕ =gradϕ ⋅ v
ds
dϕ JG
= gradϕ ⋅ cos α
ds
α
G „ El módulo del gradiente coincide con el
v valor máximo que puede tomar la
derivada direccional en ese punto
„ La dirección del gradiente coincide con la dirección hacia
la que la derivada direccional es máxima (máxima
variación de la función p.u.l. en ese punto)
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 25
Gradiente (V)
„ Variación de la función al desplazarnos:
JG G JG G
dϕ = gradϕ ⋅ v ds = gradϕ ⋅ dr
„ El gradiente es perpendicular a las
superficies equiescalares en cada punto:
JG G
ϕ = Cte dϕ = 0 = gradϕ ⋅ dr
JG G JG
gradϕ dr |
gradϕ − dr
G

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 26
Gradiente (VI): Resumen
„ Es un campo vectorial.
„ Su módulo en cada punto nos da el valor
de la derivada direccional máxima.
„ Su dirección en cada punto nos indica la
dirección de máxima variación de la
función.
„ Es perpendicular en todo punto a las
superficies equiescalares del campo.
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 27
Divergencia (I)
„ Dado un campo vectorial, se define el
campo escalar divergencia:
G G 1 G G
div F (r ) = lim
∆τ →0 ∆τ v∫
S∆τ
F ⋅ dS

„ Divergencia en cartesianas:
G G ∂Fx ∂Fy ∂Fz
div F (r ) = + +
∂x ∂y ∂z

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 28
Divergencia (II):sentido físico
„ La divergencia no nula indica fuente o
sumidero de líneas de campo

Puntos de divergencia nula


Punto de divergencia no nula

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 29
Divergencia (III)
z

„ Teorema de la divergencia: τ
G G G G
∫ div F (r )dτ = v∫ F ⋅ dS
τ Sτ Sτ y
x

„ Útil en la evaluación de integrales


„ Fundamental en el desarrollo teórico de la
asignatura
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 30
Rotacional(I)
„ Definición intrínseca:
JJG G G 1 G G
rotF (r ) = lim
∆τ →0 ∆τ v∫ dS × F
S∆τ

„ Cálculo en cartesianas:
G G G
ux uy uz
JJG G G
rotF (r ) = ∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
Fx Fy Fz
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 31
Rotacional (II):sentido físico
„ Está relacionado con el giro local de las
líneas de campo (torbellinos):

Rotacional no nulo Rotacional nulo Rotacional nulo

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 32
Rotacional (III)
„ Teorema de Stokes:
JJG G G G G
∫ rotF ⋅ dS = v∫ F ⋅ dr
S γs

„ La curva γs se recorre siguiendo elG criterio


de la mano derecha respecto al dS
„ Útil para:
… Evaluación de integrales
… Desarrollo teórico de la asignatura
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 33
Divergencia y rotacional: resumen

„ Derivadas de los campos vectoriales


„ Divergencia: campo escalar relacionado con la
existencia de fuentes o sumideros.
„ Rotacional: campo vectorial relacionado con los
giros locales de las líneas de campo
„ Teoremas fundamentales:
… Teorema de la divergencia
… Teorema del rotacional

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 34
Coordenadas curvilíneas
„ Hasta ahora hemos trabajado en
cartesianas
„ A veces los problemas se simplifican
usando otro sistemas de coordenadas:
… Cilíndricas
… Esféricas
„ No son las únicas alternativas que existen,
pero sí las únicas que nosotros vamos a
usar.
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 35
Coordenadas cartesianas (I)
„ Asignan a cada punto la distancia a tres planos
ortogonales (x,y,z)
„ Líneas coordenadas: rectas paralelas a los ejes de
coordenadas
„ Superficies coordenadas: planos paralelos a los
Z
planos coordenados
z
Z

P

y x
x

r
z Y X z = cte
y

y = cte
X Y
C. Electromagnéticos x = cte
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 36
Coordenadas cartesianas (II)
„ Base vectorial:
„ Vector de posición:
Z uz
G G G G
r = xu x + yu y + zu z
P uy
G G G G
k r0
ux dr = dxu x + dyu y + dzu z
Y
Diferenciales de superficie:
i j
„
X G G G G G G
dS xy = dxdyu z dS yz = dzdyu x dS zx = dxdzu y

„ Diferencial de volumen: dτ = dxdydz


C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 37
Coordenadas cilíndricas (I)
„ Fija la posición de P mediante tres parámetros
diferentes:
„ ρ (coordenada radial): distancia al

Z eje Z
„ φ (c. acimutal): ángulo que la
ρ proyección sobre el plano XY forma
r con el eje X
z Y
„ z (c. vertical): distancia al plano XY
φ
X x = ρ cos ϕ Y
x
0≤ρ <∞ y = ρ sen ϕ ρ
y
0 ≤ ϕ < 2π z=z φ X
Z
C. Electromagnéticos
−∞ < z < ∞
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 38
Coordenadas cilíndricas (II)
„ Líneas coordenadas:
… ρ: Semirrectas horizontales Z
z
… φ: Circunferencias horizontales
• ϕ
… z: Rectas verticales P

„ Superficies coordenadas: ρ

X z=cte
… ρ=cte.: Cilindros verticales ρ=cte
ϕ=cte Y
… φ=cte: Semiplanos verticales
… z=cte: Planos horizontales

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 39
Coordenadas cilíndricas (III)
„ Base vectorial
„ Vector de posición:
G G G G
Z r = ρ cos ϕ u x + ρ sen ϕ u y + zu z
G G G
r = ρ u ρ + zu z
ρ uz
φ P uφ

uz r0
z
Y
„ Desplazamiento infinitesimal:
uy G G G G
dr = dρ uρ + ρ dϕ uϕ + dzu z
ux

Esta base depende


de la posición
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 40
Coordenadas cilíndricas (IV)
Z
„ Diferenciales de superficie:
z G G
ρ = cte : dS = ρ dϕ dzu ρ

P
ϕ
G G
z = cte : dS = ρ dϕ dρ u z
ρ G G
X z=cte ϕ = cte : dS = dzdρ uϕ
ρ=cte
ϕ=cte Y
„ Diferencial de volumen:
dτ = ρ dρ dzdϕ
En esta base a veces se usa la variable r en lugar de ρ
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 41
Gradiente, divergencia y rotacional
en cilíndricas
JJJG ∂f G 1 ∂f G ∂f G
grad f = uρ + uϕ + u z
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
G 1 ∂ ( ρ Fρ ) 1 ∂Fϕ ∂Fz
div F = + +
ρ ∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
JJG G ⎡ 1 ∂F ∂Fϕ ⎤ G ⎡ ∂Fρ ∂F ⎤ G 1 ⎡ ∂ ∂Fρ ⎤ G
rotF = ⎢ z
− ⎥ uρ + ⎢ − ⎥ uϕ + ⎢ (ρFϕ ) −
z
⎥ uz
⎣ ρ ∂ϕ ∂z ⎦ ⎣ ∂z ∂ρ ⎦ ρ ⎣ ∂ρ ∂ϕ ⎦

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 42
Coordenadas esféricas (I)
„ r (coordenada radial): distancia al
Z
origen
„ θ (c. polar): ángulo que el vector de
θ r posición forma con el eje Z
r Y „ φ (c. acimutal): ángulo que la
φ proyección sobre el plano XY forma
X con el eje X
0≤r <∞ Z Y
0 ≤θ ≤ π
ρ x = r sen θ cos ϕ x

0 ≤ ϕ < 2π θ r z y = r sen θ sen ϕ ρ


y
φ X
z = r cos θ Z
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 43
Coordenadas esféricas (II)
„ Líneas coordenadas:
… r: Semirrectas radiales desde el origen
… φ: Circunferencias horizontales (paralelos)
Z
… θ: Semicírculos verticales (meridianos)
r
θ=cte
„ Superficies coordenadas: • ϕ
ϕ=cte P
… r=cte.: Esferas concéntricas
… φ=cte: Semiplanos verticales
… θ=cte: Conos con vértice el origen X
r=cte
θ Y

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 44
Coordenadas esféricas (III)
„ Base vectorial
„Vector de posición:
G G G G
r = r sen θ cos ϕ u x + r sen θ sen ϕ u y + r cos θ u z
Z
G G
r = rur

ρ
φ ur
P
uz „Desplazamiento infinitesimal:
θ uθ G G G G
r0 z
Y
dr = dr ur + rdθ uθ + r sen θ dϕ uϕ
ux uy

X
Esta base depende
de la posición
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 45
Coordenadas esféricas (IV)
Z
„ Diferenciales de superficie:
r
θ=cte G G
• ϕ
r = cte : dS = r sen θ dϕ dθ ur
2
ϕ=cte P G G
θ = cte : dS = r sen θ dϕ druθ
G G
X
ϕ = cte : dS = rdθ druϕ
r=cte
θ Y
„ Diferencial de volumen:
dτ = r 2 sen θ drdθ dϕ

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 46
Gradiente, divergencia y rotacional
en esféricas
JJJG ∂f G 1 ∂f G 1 ∂f G
grad f = ur + uθ + uϕ
∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ
G 1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂Fϕ
div F = 2 (r Fr ) + (sen θ Fθ ) +
r ∂r r sen θ ∂θ r sen θ ∂ϕ
JJG G 1 ⎡ ∂ (sen θFϕ ) ∂Fθ ⎤ G 1 ⎡ 1 ∂Fr ∂ (rFϕ ) ⎤ G
rotF = ⎢ − ⎥ ur + ⎢ − ⎥ uθ +
r sen θ ⎣ ∂θ ∂ϕ ⎦ r ⎣ sen θ ∂ϕ ∂r ⎦
1 ⎡ ∂ (rFθ ) ∂Fr ⎤ G
⎢ − ⎥ uϕ
r ⎣ ∂r ∂θ ⎦
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 47
Operador nabla (I): definición
„ Permite una notación más cómoda.
„ Se define el operador nabla:
G G ∂ G ∂ G ∂
∇ = ux + u y + uz
∂x ∂y ∂z
„ Operador diferencial y vectorial:
… Se aplica a la función a su derecha
… Obedece a las leyes del álgebra vectorial

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 48
Operador nabla (II)
JJJG ∂ϕ G ∂ϕ G ∂ϕ G G
grad ϕ = ux + uy + u z = ∇ϕ
∂x ∂y ∂z
G ∂Fx ∂Fy ∂Fz G G
div F = + + = ∇⋅F
∂x ∂y ∂z
G G G
ux u y uz
JJG G ∂ ∂ ∂ G G
rotF = = ∇× F
∂x ∂y ∂z
Fx Fy Fz
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 49
Operador nabla (III)
„ Nabla puede expresarse en otros
sistemas de coordenadas.
„ Las operaciones realizadas con nabla son
independientes del sistema de
coordenadas.
„ Cualquier identidad que pueda probarse
con nabla en cartesianas es válida en otro
sistema de coordenadas.

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 50
Nabla sobre un producto (I)
„ Pueden obtenerse campos escalares
como producto de campos
… Dos campos escalares: ψϕ
G G
… Dos campos vectoriales: F ⋅ G
„ ¿Cómo se calcula el gradiente?
G G G
∇(ϕψ ) = ϕ ∇ψ + ψ ∇ϕ
G G G G G G G G G G G G G G G
∇( F ⋅ G ) = F × (∇ × G ) + ( F ⋅ ∇)G + G × (∇ × F ) + (G ⋅ ∇ ) F
G G ∂ ∂ ∂ G G G G G G
F ⋅ ∇ = Fx + Fy + Fz ( F ⋅ ∇)G ≠ F (∇ ⋅ G )
C. Electromagnéticos
∂x ∂y ∂z
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 51
Nabla sobre un producto (II)
„ También se obtienen campos
G
vectoriales
… Escalar y vectorial: ϕ F
G G
… Dos campos vectoriales: F × G
„ Divergencia:
G G G G G G
G G G ( )
∇ ⋅ (ϕ F ) = ϕ ∇⋅ F + ∇ϕ ⋅ F
G G G G G G
∇ ⋅ ( F × G ) = ( ∇× F ) ⋅ G − F ⋅ ( ∇× G )
G Rotacional:
„
G G G G G
∇ × (ϕ F ) = ϕ ∇× F + ( ∇ϕ ) × F
G G G G G G G G G G G G G G G
∇ × ( F × G ) = F (∇ ⋅ G ) − ( F ⋅ ∇)G − G (∇ ⋅ F ) + (G ⋅ ∇ ) F
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 52
Nabla sobre un producto: resumen
G Gradiente:G
„
G
∇ (ϕψ
G G G ) = ϕ ∇ψ +
G G G ψ ∇ ϕ G G G G G G G G G
∇( F ⋅ G ) = F × (∇ × G ) + ( F ⋅ ∇)G + G × (∇ × F ) + (G ⋅ ∇ ) F
G
„ Divergencia:
G G G G G
G G G ( )
∇ ⋅ (ϕ F ) = ϕ ∇⋅ F + ∇ϕ ⋅ F
G G G G G G
∇ ⋅ ( F × G ) = ( ∇× F ) ⋅ G − F ⋅ ( ∇× G )

G
„ Rotacional:
G GG G G
∇ × (ϕ F ) = ϕ ∇× F + ( ∇ϕ ) × F
G G G G G G G G G G G G G G G
∇ × ( F × G ) = F (∇ ⋅ G ) − ( F ⋅ ∇)G − G (∇ ⋅ F ) + (G ⋅ ∇ ) F
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 53
Aplicación doble de nabla (I)
„ Es posible aplicar nabla dos veces, hay 5
posibilidades:
… El gradiente es un vector:G G
„ Divergencia del gradiente ∇ ⋅ (∇ϕ )
G G
„ Rotacional del gradiente ∇ × (∇ϕ )

… La divergencia es un escalar: G G G
„ Gradiente de la divergencia ∇ (∇ ⋅ F )

… El rotacional es un vector G G G
„ Divergencia del rotacional ∇ ⋅ (∇ × F )
G G G
„ Rotacional del rotacional ∇ × (∇ × F )

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 54
Aplicación doble de nabla (II)
G G ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ Laplaciano
∇ ⋅ (∇ϕ ) = 2 + 2 + 2 = ∇ ϕ 2

∂x ∂y ∂z (∇ 2 )
G G
∇ × (∇ϕ ) = 0 Muy importante
G G G
∇(∇ ⋅ F ) Aparece poco
G G G G G G G
G G G ¡∇(∇ ⋅ F ) ≠ (∇ ⋅ ∇) F = ∇ F !
2

∇ ⋅ (∇ × F ) = 0 Muy importante
G G G G G G G
∇ × (∇ × F ) = ∇(∇ ⋅ F ) − ∇ F
2 Ya definidas

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 55
Función delta de Dirac (I)
G G
G ur r
„ Supongamos el campo vectorial: v = 2 = 3
r r
„ Es radial y saliente, pero:
G G 1 ∂⎛ 2 1⎞
∇⋅v = 2 ⎜r 2 ⎟ = 0
r ∂r ⎝ r ⎠
„ Ahora bien, integrando en una esfera (R):
G G G G
G π 2π u G 2
∫τ ∇⋅ v dτ = vS∫ v ⋅ dS = ∫0 ∫0 R 2 ⋅ ur R sen θ dθ dϕ = 4π
r

Teorema de la divergencia
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 56
Función delta de Dirac (II)
„ El problema está en r = 0
G G 1 ∂⎛ 2 1⎞
¡¡∇ ⋅ v = 2 ⎜ r 2 ⎟ = ∞ !!
r ∂r ⎝ r ⎠ r =0
G uGr
„ En resumen, la función ∇ ⋅ cumple:
r2
G uGr ⎧ 0 r ≠ 0 G uGr
∇⋅ 2 = ⎨ con ∫ ∇ ⋅ 2 dτ = 4π
r ⎩∞ r = 0 τ r

„ Hemos “encontrado” una función peculiar: la


delta de Dirac
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 57
Función delta de Dirac (III)
„ Función delta de Dirac monodimensional:

⎧0 x≠0 ∞
δ ( x) = ⎨
⎩∞ x=0
con ∫ δ ( x)dx = 1
-∞

„ Distribución: límite de una sucesión de funciones


x2
1 − 2
δ( x) = lim δε ( x) = lim e ε
ε→0 ε→0 ε π

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 58
Función delta de Dirac (IV)
5
x2
1 − 2 ε=1
4 δ ε ( x) = e ε ε=0.5
ε π ε=0.25
ε=0.125
3
δε(x)

0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
C. Electromagnéticos x
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 59
Función delta de Dirac (IV)
„ Producto por una función:

δ ( x) f ( x) = δ ( x) f (0) ⇒ ∫ δ ( x) f ( x) = f (0)
−∞
„ Es suficiente que el intervalo de integración
incluya el máximo:
ε

∫ε δ ( x) f ( x) = f (0)

„ El máximo de ∞la delta puede desplazarse:
∫ δ ( x − a) f ( x) = f (a )
−∞
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 60
Función delta de Dirac (V)
„ Delta de Dirac tridimensional:
G
δ (r ) = δ ( x)δ ( y )δ ( z )
3

3 G G
δ (r − a ) = δ ( x − ax )δ ( y − a y )δ ( z − az )
„ En general: z
G
a τ
G G G
G G G ⎧ϕ (a ) a ∈τ a
∫τ ϕ (r )δ (r − a )dτ = ⎨⎩ 0 aG ∉τ
y

x
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 61
Función delta de Dirac (VI)
G uGr
„ Volviendo a la función ∇ ⋅ 2
r
G uGr ⎧ 0 r ≠ 0 G uGr
∇⋅ 2 = ⎨ con ∫ ∇ ⋅ 2 dτ = 4π
r ⎩∞ r = 0 τ G r
G ur G
„ Podemos escribir: ∇ ⋅ 2 = 4πδ (r )
G ⎛ rG − rG0 ⎞ G G
r
∇ ⋅ ⎜ G G 3 ⎟ = 4πδ (r − r0 )
⎜ r −r ⎟
⎝ 0 ⎠
G ⎛ 1 ⎞ G G
r − r0
⎛ 1 ⎞ G G ∇ ⋅⎜ G G ⎟ = − G G3
∇ ⎜ G G ⎟ = −4πδ (r − r0 ) ⎝ r − r0 ⎠ r − r0
2

⎝ r − r0 ⎠
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 62
Campos irrotacionales
„ Campos vectoriales que cumplen:
G G
∇× F = 0
„ Propiedades:
G G G G G G
G
… v∫ F ⋅ dr = 0 v∫ F ⋅ dr = ∫ (∇ × F ) ⋅ dS =0
γ
γ Sγ
B
G G B
G G B
… ∫ F ⋅ dr = ∫ F ⋅ dr γ2
A, γ1 A, γ 2 γ1
A G G
… Deriva de un potencial: F = −∇ϕ
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 63
Campos solenoidales
G G
„ Campos vectoriales que cumplen: ∇⋅F = 0
„ Propiedades:
G G G G G G
… v∫ F ⋅ dS = 0

v∫ F ⋅ dS = ∫ ∇⋅F d τ =0
Sτ τ G
G G G G dS1
… ∫ F ⋅ dS = ∫ F ⋅ dS si γ s1 = γ s2
S1 S2
γ s1 = γ s 2
G
… Flujo cte en tubos de campo: dS2
S2
S1
SL
G G G
… Deriva de un potencial vectorial: F = ∇× A
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 64
Tipos de campos vectoriales
G G G G
∇⋅F ≠ 0 ∇⋅F = 0
G G G G
∇× F ≠ 0 ∇× F ≠ 0
Campo
solenoidal

G G G G
∇⋅F ≠ 0 ∇⋅F = 0
G G G G
∇× F = 0 ∇× F = 0

Campo Solenoidal e
irrotacional irrotacional
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 65
Campos armónicos
„ Campos escalares que cumplen:
∇ 2ϕ = 0 Ecuación de Laplace
„ Ejemplo: Sea un campo vectorial
irrotacional y solenoidal:
G G G G
∇ × F = 0 ⇒ F = −∇ϕ
G G G G
∇⋅F = 0 ⇒ ∇ ⋅ ( −∇ϕ) = 0 ⇒ ∇ 2
ϕ=0
Caso práctico: campo electrostático en una región sin fuentes
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 66
Teorema de Helmholtz (I)
G G G G G
„ Dado F podemos calcular: ∇ ⋅ F y ∇ × F
G G G G G
„ ¿Podemos calcular F dados ∇ ⋅ F y ∇ × F ?
„ Supongamos:
G G
… ∇
G ⋅ FG = ρG
Fuentes escalares
G G
… ∇× F = c Fuentes vectoriales (∇ ⋅ c = 0)

„ Si la información es insuficiente: muchas soluciones


„ Si la información es excesiva: puede no existir solución

C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 67
Teorema de Helmholtz: enunciado
G G G G G G G
El sistema ∇ ⋅ F = ρ ; ∇ × F = c con ∇ ⋅ c = 0
definido en todo el espacio con:
G 2G G
G G
lim r ρ(r ) = 0 ; lim r c (r ) = 0 ; lim F (r ) = 0
2
r →∞ r →∞ r →∞
G G G G
Tiene solución única dada por: F = −∇ϕ + ∇ × A
con: punto campo punto fuente
G G G G
G 1 ρ(r1 )d τ1 G 1 c (r1 )d τ1
ϕ(r ) =
4π ∫esp
G G
r − r1
y A(r ) =
4π ∫esp
G G
r − r1
potencial escalar potencial vector
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 68

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