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vectorial
Campos Electromagnéticos
2º Curso Ingeniería Industrial
Dpto.Física Aplicada III
Curso 2005/2006 Joaquín Bernal Méndez 1
Tema 1: Índice (I)
Introducción
Campos escalares y vectoriales
Integrales de los campos
Circulación
Flujo
Derivadas de los campos
Gradiente
Divergencia
Rotacional
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 2
Tema 1: Índice (II)
Herramientas matemáticas
Coordenadas cilíndricas y esféricas
Operador nabla
Delta de Dirac
Tipos especiales de campos:
Campos irrotacionales
Campos solenoidales
Campos armónicos
Teorema de Helmholtz
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 3
Introducción
Escalar: cantidad caracterizada por su
magnitud.
Ejemplo: masa de una persona
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 4
Campos escalares (I)
Definición: Función de la posición que a
cada punto del espacio asigna una
magnitud escalar.
Campo de temperaturas: T(x,y,z)
Altitud geográfica: h(x,y)
Campo de densidades de un material
Función debe ser monovaluada
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 5
Campos escalares (II)
Representación: Superficies equiescalares
ϕ ( x, y , z ) = C
4
1 0
2
0
-1 1
-2
-2 0 -2
-1
0 -1
1 -4
2 -2 -4 -2 0 2 4
C. Electromagnéticos
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Campos escalares (III)
Ejemplo: Campo de presiones
ϕ ( x, y , z ) = C
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 7
Campos vectoriales (I)
Definición: Función de la posición que a
cada punto del espacio asigna una
magnitud vectorial.
Campo de gravedad terrestre
Campo de velocidad de un fluido
Campo eléctrico y campo magnético
Ha de ser monovaluada
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 8
Campos vectoriales (II)
Ejemplo:
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 9
Campos vectoriales (III)
Representación: Líneas de campo:
curvas tangentes al campo en todo punto
dx dy dz
= =
Fx Fy Fz
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 10
Campos vectoriales (IV)
Ejemplo: Campo eléctrico de una carga
puntual
Carga positiva
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 11
Campos vectoriales (V)
Ejemplo: líneas de campo para dos cargas
puntuales
•+ q
•q
•q
•-q
C. Electromagnéticos
Cargas positivas Cargas de distinto signo
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 12
Integrales sobre campos
Dos tipos de campos: escalares y
vectoriales
Es posible realizar integrales de línea,
superficie y volumen.
Dos tipos de integrales nos interesan por
su sentido físico:
Circulación
Flujo
C. Electromagnéticos
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Circulación (I): definición
Integral de línea de un campo vectorial:
B G G
Γ=∫ F ⋅ dr
A,γ
Propiedades importantes:
El resultado es un escalar
El resultado depende del camino
Ejemplo: trabajo de una fuerza
C. Electromagnéticos
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Circulación (II): sentido físico
Línea cerrada: es una medida del giro del
campo G G
C = v∫ F ·dl
L
L L
C =0 C≠0
Calculamos la integral:
G G
tB G dr
Γ = ∫ F (r (t )) ⋅ dt
tA dt
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 16
Flujo (I): definición
Integral de superficie de un campo
vectorial G G
Φ = ∫ F ⋅ ds
S
Propiedades:
Es un escalar
Depende de la S escogida G
Debe especificarse el sentidoG de s
Si la superficie es cerrada: s es saliente
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 17
Flujo (II): sentido físico
Es una medida de la cantidad de campo
que atraviesa una superficie
Ejemplo: campo de velocidades de un
fluido
Φ = VS
G G G G
Φ = V ·S Φ = ∫ V ·dS
S
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 18
Flujo (III): cálculo
Si parametrizamos la superficie:
G G
S : {r = r (α , β ), α ∈ (α1 ,α 2 ), β ∈ ( β1 , β 2 )}
Entonces: G ⎛ ∂rG ∂rG ⎞
dS = ⎜ × ⎟ dα d β
⎝ ∂α ∂β ⎠
Calculamos la integral:
G G G G
⎛ ∂r ∂r ⎞
Φ = ∫∫ F (r (α , β )) ⋅ ⎜ × ⎟ dα d β
⎝ ∂α ∂β ⎠
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 19
Resumen
Los campos pueden ser escalares o vectoriales
Para describir los campos escalares se usan las
superficies equiescalares.
Para describir los campos vectoriales se
emplean las líneas de campo
La circulación mide el giro del campo
El flujo mide cuanto campo atraviesa una
superficie
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 20
Derivadas de los campos
Del mismo modo que podemos realizar
integraciones de campos escalares y
vectoriales, podemos derivarlos.
Campos escalares: gradiente
Campos vectoriales: divergencia y
rotacional
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 21
Gradiente (I)
Para una función de una variable: f ( x)
df ( x ) f ( x0 + ε ) − f ( x0 )
= lim
dx x0
ε →0 ε
f ( x)
La derivada nos f ( x0 + ε )
informa de la f ( x0 )
variación de la
función con x
ε x
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 22
Gradiente (II): derivada direccional
dϕ ϕ ( x + ε v x , y + ε v y , z + ε v z ) − ϕ ( x, y , z )
= lim
ds ε →0 ε
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 23
Gradiente (III)
Usando el concepto de derivada parcial:
dϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎛ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ⎞ G
= vx + vy + vz = ⎜ , , ⎟ ⋅v
ds ∂x ∂y ∂z ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
Definición:
JG ∂ϕ G ∂ϕ G ∂ϕ G
gradϕ = ux + uy + uz
∂x ∂y ∂z
dϕ JG G
Por tanto: =gradϕ ⋅ v
ds
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 24
Gradiente (IV): significado físico
JG dϕ JG G
gradϕ =gradϕ ⋅ v
ds
dϕ JG
= gradϕ ⋅ cos α
ds
α
G El módulo del gradiente coincide con el
v valor máximo que puede tomar la
derivada direccional en ese punto
La dirección del gradiente coincide con la dirección hacia
la que la derivada direccional es máxima (máxima
variación de la función p.u.l. en ese punto)
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 25
Gradiente (V)
Variación de la función al desplazarnos:
JG G JG G
dϕ = gradϕ ⋅ v ds = gradϕ ⋅ dr
El gradiente es perpendicular a las
superficies equiescalares en cada punto:
JG G
ϕ = Cte dϕ = 0 = gradϕ ⋅ dr
JG G JG
gradϕ dr |
gradϕ − dr
G
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 26
Gradiente (VI): Resumen
Es un campo vectorial.
Su módulo en cada punto nos da el valor
de la derivada direccional máxima.
Su dirección en cada punto nos indica la
dirección de máxima variación de la
función.
Es perpendicular en todo punto a las
superficies equiescalares del campo.
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 27
Divergencia (I)
Dado un campo vectorial, se define el
campo escalar divergencia:
G G 1 G G
div F (r ) = lim
∆τ →0 ∆τ v∫
S∆τ
F ⋅ dS
Divergencia en cartesianas:
G G ∂Fx ∂Fy ∂Fz
div F (r ) = + +
∂x ∂y ∂z
C. Electromagnéticos
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Divergencia (II):sentido físico
La divergencia no nula indica fuente o
sumidero de líneas de campo
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 29
Divergencia (III)
z
Teorema de la divergencia: τ
G G G G
∫ div F (r )dτ = v∫ F ⋅ dS
τ Sτ Sτ y
x
Cálculo en cartesianas:
G G G
ux uy uz
JJG G G
rotF (r ) = ∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
Fx Fy Fz
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 31
Rotacional (II):sentido físico
Está relacionado con el giro local de las
líneas de campo (torbellinos):
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 32
Rotacional (III)
Teorema de Stokes:
JJG G G G G
∫ rotF ⋅ dS = v∫ F ⋅ dr
S γs
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 34
Coordenadas curvilíneas
Hasta ahora hemos trabajado en
cartesianas
A veces los problemas se simplifican
usando otro sistemas de coordenadas:
Cilíndricas
Esféricas
No son las únicas alternativas que existen,
pero sí las únicas que nosotros vamos a
usar.
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 35
Coordenadas cartesianas (I)
Asignan a cada punto la distancia a tres planos
ortogonales (x,y,z)
Líneas coordenadas: rectas paralelas a los ejes de
coordenadas
Superficies coordenadas: planos paralelos a los
Z
planos coordenados
z
Z
•
P
y x
x
r
z Y X z = cte
y
y = cte
X Y
C. Electromagnéticos x = cte
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 36
Coordenadas cartesianas (II)
Base vectorial:
Vector de posición:
Z uz
G G G G
r = xu x + yu y + zu z
P uy
G G G G
k r0
ux dr = dxu x + dyu y + dzu z
Y
Diferenciales de superficie:
i j
X G G G G G G
dS xy = dxdyu z dS yz = dzdyu x dS zx = dxdzu y
Z eje Z
φ (c. acimutal): ángulo que la
ρ proyección sobre el plano XY forma
r con el eje X
z Y
z (c. vertical): distancia al plano XY
φ
X x = ρ cos ϕ Y
x
0≤ρ <∞ y = ρ sen ϕ ρ
y
0 ≤ ϕ < 2π z=z φ X
Z
C. Electromagnéticos
−∞ < z < ∞
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 38
Coordenadas cilíndricas (II)
Líneas coordenadas:
ρ: Semirrectas horizontales Z
z
φ: Circunferencias horizontales
• ϕ
z: Rectas verticales P
Superficies coordenadas: ρ
X z=cte
ρ=cte.: Cilindros verticales ρ=cte
ϕ=cte Y
φ=cte: Semiplanos verticales
z=cte: Planos horizontales
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 39
Coordenadas cilíndricas (III)
Base vectorial
Vector de posición:
G G G G
Z r = ρ cos ϕ u x + ρ sen ϕ u y + zu z
G G G
r = ρ u ρ + zu z
ρ uz
φ P uφ
uρ
uz r0
z
Y
Desplazamiento infinitesimal:
uy G G G G
dr = dρ uρ + ρ dϕ uϕ + dzu z
ux
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 42
Coordenadas esféricas (I)
r (coordenada radial): distancia al
Z
origen
θ (c. polar): ángulo que el vector de
θ r posición forma con el eje Z
r Y φ (c. acimutal): ángulo que la
φ proyección sobre el plano XY forma
X con el eje X
0≤r <∞ Z Y
0 ≤θ ≤ π
ρ x = r sen θ cos ϕ x
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 44
Coordenadas esféricas (III)
Base vectorial
Vector de posición:
G G G G
r = r sen θ cos ϕ u x + r sen θ sen ϕ u y + r cos θ u z
Z
G G
r = rur
uφ
ρ
φ ur
P
uz Desplazamiento infinitesimal:
θ uθ G G G G
r0 z
Y
dr = dr ur + rdθ uθ + r sen θ dϕ uϕ
ux uy
X
Esta base depende
de la posición
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 45
Coordenadas esféricas (IV)
Z
Diferenciales de superficie:
r
θ=cte G G
• ϕ
r = cte : dS = r sen θ dϕ dθ ur
2
ϕ=cte P G G
θ = cte : dS = r sen θ dϕ druθ
G G
X
ϕ = cte : dS = rdθ druϕ
r=cte
θ Y
Diferencial de volumen:
dτ = r 2 sen θ drdθ dϕ
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 46
Gradiente, divergencia y rotacional
en esféricas
JJJG ∂f G 1 ∂f G 1 ∂f G
grad f = ur + uθ + uϕ
∂r r ∂θ r sen θ ∂ϕ
G 1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂Fϕ
div F = 2 (r Fr ) + (sen θ Fθ ) +
r ∂r r sen θ ∂θ r sen θ ∂ϕ
JJG G 1 ⎡ ∂ (sen θFϕ ) ∂Fθ ⎤ G 1 ⎡ 1 ∂Fr ∂ (rFϕ ) ⎤ G
rotF = ⎢ − ⎥ ur + ⎢ − ⎥ uθ +
r sen θ ⎣ ∂θ ∂ϕ ⎦ r ⎣ sen θ ∂ϕ ∂r ⎦
1 ⎡ ∂ (rFθ ) ∂Fr ⎤ G
⎢ − ⎥ uϕ
r ⎣ ∂r ∂θ ⎦
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 47
Operador nabla (I): definición
Permite una notación más cómoda.
Se define el operador nabla:
G G ∂ G ∂ G ∂
∇ = ux + u y + uz
∂x ∂y ∂z
Operador diferencial y vectorial:
Se aplica a la función a su derecha
Obedece a las leyes del álgebra vectorial
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 48
Operador nabla (II)
JJJG ∂ϕ G ∂ϕ G ∂ϕ G G
grad ϕ = ux + uy + u z = ∇ϕ
∂x ∂y ∂z
G ∂Fx ∂Fy ∂Fz G G
div F = + + = ∇⋅F
∂x ∂y ∂z
G G G
ux u y uz
JJG G ∂ ∂ ∂ G G
rotF = = ∇× F
∂x ∂y ∂z
Fx Fy Fz
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 49
Operador nabla (III)
Nabla puede expresarse en otros
sistemas de coordenadas.
Las operaciones realizadas con nabla son
independientes del sistema de
coordenadas.
Cualquier identidad que pueda probarse
con nabla en cartesianas es válida en otro
sistema de coordenadas.
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 50
Nabla sobre un producto (I)
Pueden obtenerse campos escalares
como producto de campos
Dos campos escalares: ψϕ
G G
Dos campos vectoriales: F ⋅ G
¿Cómo se calcula el gradiente?
G G G
∇(ϕψ ) = ϕ ∇ψ + ψ ∇ϕ
G G G G G G G G G G G G G G G
∇( F ⋅ G ) = F × (∇ × G ) + ( F ⋅ ∇)G + G × (∇ × F ) + (G ⋅ ∇ ) F
G G ∂ ∂ ∂ G G G G G G
F ⋅ ∇ = Fx + Fy + Fz ( F ⋅ ∇)G ≠ F (∇ ⋅ G )
C. Electromagnéticos
∂x ∂y ∂z
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 51
Nabla sobre un producto (II)
También se obtienen campos
G
vectoriales
Escalar y vectorial: ϕ F
G G
Dos campos vectoriales: F × G
Divergencia:
G G G G G G
G G G ( )
∇ ⋅ (ϕ F ) = ϕ ∇⋅ F + ∇ϕ ⋅ F
G G G G G G
∇ ⋅ ( F × G ) = ( ∇× F ) ⋅ G − F ⋅ ( ∇× G )
G Rotacional:
G G G G G
∇ × (ϕ F ) = ϕ ∇× F + ( ∇ϕ ) × F
G G G G G G G G G G G G G G G
∇ × ( F × G ) = F (∇ ⋅ G ) − ( F ⋅ ∇)G − G (∇ ⋅ F ) + (G ⋅ ∇ ) F
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 52
Nabla sobre un producto: resumen
G Gradiente:G
G
∇ (ϕψ
G G G ) = ϕ ∇ψ +
G G G ψ ∇ ϕ G G G G G G G G G
∇( F ⋅ G ) = F × (∇ × G ) + ( F ⋅ ∇)G + G × (∇ × F ) + (G ⋅ ∇ ) F
G
Divergencia:
G G G G G
G G G ( )
∇ ⋅ (ϕ F ) = ϕ ∇⋅ F + ∇ϕ ⋅ F
G G G G G G
∇ ⋅ ( F × G ) = ( ∇× F ) ⋅ G − F ⋅ ( ∇× G )
G
Rotacional:
G GG G G
∇ × (ϕ F ) = ϕ ∇× F + ( ∇ϕ ) × F
G G G G G G G G G G G G G G G
∇ × ( F × G ) = F (∇ ⋅ G ) − ( F ⋅ ∇)G − G (∇ ⋅ F ) + (G ⋅ ∇ ) F
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 53
Aplicación doble de nabla (I)
Es posible aplicar nabla dos veces, hay 5
posibilidades:
El gradiente es un vector:G G
Divergencia del gradiente ∇ ⋅ (∇ϕ )
G G
Rotacional del gradiente ∇ × (∇ϕ )
La divergencia es un escalar: G G G
Gradiente de la divergencia ∇ (∇ ⋅ F )
El rotacional es un vector G G G
Divergencia del rotacional ∇ ⋅ (∇ × F )
G G G
Rotacional del rotacional ∇ × (∇ × F )
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 54
Aplicación doble de nabla (II)
G G ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ Laplaciano
∇ ⋅ (∇ϕ ) = 2 + 2 + 2 = ∇ ϕ 2
∂x ∂y ∂z (∇ 2 )
G G
∇ × (∇ϕ ) = 0 Muy importante
G G G
∇(∇ ⋅ F ) Aparece poco
G G G G G G G
G G G ¡∇(∇ ⋅ F ) ≠ (∇ ⋅ ∇) F = ∇ F !
2
∇ ⋅ (∇ × F ) = 0 Muy importante
G G G G G G G
∇ × (∇ × F ) = ∇(∇ ⋅ F ) − ∇ F
2 Ya definidas
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 55
Función delta de Dirac (I)
G G
G ur r
Supongamos el campo vectorial: v = 2 = 3
r r
Es radial y saliente, pero:
G G 1 ∂⎛ 2 1⎞
∇⋅v = 2 ⎜r 2 ⎟ = 0
r ∂r ⎝ r ⎠
Ahora bien, integrando en una esfera (R):
G G G G
G π 2π u G 2
∫τ ∇⋅ v dτ = vS∫ v ⋅ dS = ∫0 ∫0 R 2 ⋅ ur R sen θ dθ dϕ = 4π
r
Teorema de la divergencia
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 56
Función delta de Dirac (II)
El problema está en r = 0
G G 1 ∂⎛ 2 1⎞
¡¡∇ ⋅ v = 2 ⎜ r 2 ⎟ = ∞ !!
r ∂r ⎝ r ⎠ r =0
G uGr
En resumen, la función ∇ ⋅ cumple:
r2
G uGr ⎧ 0 r ≠ 0 G uGr
∇⋅ 2 = ⎨ con ∫ ∇ ⋅ 2 dτ = 4π
r ⎩∞ r = 0 τ r
⎧0 x≠0 ∞
δ ( x) = ⎨
⎩∞ x=0
con ∫ δ ( x)dx = 1
-∞
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 58
Función delta de Dirac (IV)
5
x2
1 − 2 ε=1
4 δ ε ( x) = e ε ε=0.5
ε π ε=0.25
ε=0.125
3
δε(x)
0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
C. Electromagnéticos x
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 59
Función delta de Dirac (IV)
Producto por una función:
∞
δ ( x) f ( x) = δ ( x) f (0) ⇒ ∫ δ ( x) f ( x) = f (0)
−∞
Es suficiente que el intervalo de integración
incluya el máximo:
ε
∫ε δ ( x) f ( x) = f (0)
−
El máximo de ∞la delta puede desplazarse:
∫ δ ( x − a) f ( x) = f (a )
−∞
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 60
Función delta de Dirac (V)
Delta de Dirac tridimensional:
G
δ (r ) = δ ( x)δ ( y )δ ( z )
3
3 G G
δ (r − a ) = δ ( x − ax )δ ( y − a y )δ ( z − az )
En general: z
G
a τ
G G G
G G G ⎧ϕ (a ) a ∈τ a
∫τ ϕ (r )δ (r − a )dτ = ⎨⎩ 0 aG ∉τ
y
x
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 61
Función delta de Dirac (VI)
G uGr
Volviendo a la función ∇ ⋅ 2
r
G uGr ⎧ 0 r ≠ 0 G uGr
∇⋅ 2 = ⎨ con ∫ ∇ ⋅ 2 dτ = 4π
r ⎩∞ r = 0 τ G r
G ur G
Podemos escribir: ∇ ⋅ 2 = 4πδ (r )
G ⎛ rG − rG0 ⎞ G G
r
∇ ⋅ ⎜ G G 3 ⎟ = 4πδ (r − r0 )
⎜ r −r ⎟
⎝ 0 ⎠
G ⎛ 1 ⎞ G G
r − r0
⎛ 1 ⎞ G G ∇ ⋅⎜ G G ⎟ = − G G3
∇ ⎜ G G ⎟ = −4πδ (r − r0 ) ⎝ r − r0 ⎠ r − r0
2
⎝ r − r0 ⎠
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 62
Campos irrotacionales
Campos vectoriales que cumplen:
G G
∇× F = 0
Propiedades:
G G G G G G
G
v∫ F ⋅ dr = 0 v∫ F ⋅ dr = ∫ (∇ × F ) ⋅ dS =0
γ
γ Sγ
B
G G B
G G B
∫ F ⋅ dr = ∫ F ⋅ dr γ2
A, γ1 A, γ 2 γ1
A G G
Deriva de un potencial: F = −∇ϕ
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 63
Campos solenoidales
G G
Campos vectoriales que cumplen: ∇⋅F = 0
Propiedades:
G G G G G G
v∫ F ⋅ dS = 0
Sτ
v∫ F ⋅ dS = ∫ ∇⋅F d τ =0
Sτ τ G
G G G G dS1
∫ F ⋅ dS = ∫ F ⋅ dS si γ s1 = γ s2
S1 S2
γ s1 = γ s 2
G
Flujo cte en tubos de campo: dS2
S2
S1
SL
G G G
Deriva de un potencial vectorial: F = ∇× A
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 64
Tipos de campos vectoriales
G G G G
∇⋅F ≠ 0 ∇⋅F = 0
G G G G
∇× F ≠ 0 ∇× F ≠ 0
Campo
solenoidal
G G G G
∇⋅F ≠ 0 ∇⋅F = 0
G G G G
∇× F = 0 ∇× F = 0
Campo Solenoidal e
irrotacional irrotacional
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 65
Campos armónicos
Campos escalares que cumplen:
∇ 2ϕ = 0 Ecuación de Laplace
Ejemplo: Sea un campo vectorial
irrotacional y solenoidal:
G G G G
∇ × F = 0 ⇒ F = −∇ϕ
G G G G
∇⋅F = 0 ⇒ ∇ ⋅ ( −∇ϕ) = 0 ⇒ ∇ 2
ϕ=0
Caso práctico: campo electrostático en una región sin fuentes
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 66
Teorema de Helmholtz (I)
G G G G G
Dado F podemos calcular: ∇ ⋅ F y ∇ × F
G G G G G
¿Podemos calcular F dados ∇ ⋅ F y ∇ × F ?
Supongamos:
G G
∇
G ⋅ FG = ρG
Fuentes escalares
G G
∇× F = c Fuentes vectoriales (∇ ⋅ c = 0)
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 67
Teorema de Helmholtz: enunciado
G G G G G G G
El sistema ∇ ⋅ F = ρ ; ∇ × F = c con ∇ ⋅ c = 0
definido en todo el espacio con:
G 2G G
G G
lim r ρ(r ) = 0 ; lim r c (r ) = 0 ; lim F (r ) = 0
2
r →∞ r →∞ r →∞
G G G G
Tiene solución única dada por: F = −∇ϕ + ∇ × A
con: punto campo punto fuente
G G G G
G 1 ρ(r1 )d τ1 G 1 c (r1 )d τ1
ϕ(r ) =
4π ∫esp
G G
r − r1
y A(r ) =
4π ∫esp
G G
r − r1
potencial escalar potencial vector
C. Electromagnéticos
2º Curso Ing. Industrial Dpto. Física Aplicada III 68