Integral de línea de campos

vectoriales y Teorema de Green

Teorema fundamental para la integral de línea, campos conservativos,
trabajo de un campo de fuerza sobre partículas y teorema de Green
CONTENIDOS

Teorema fundamental para la integral de línea

Campos vectoriales conservativos

Trabajo de un campo de fuerza sobre partículas

Teorema de Green y aplicaciones

 Logros esperados
• Aplica el concepto de integral de línea de campos vectoriales para calcular
el trabajo de un campo de fuerza sobre una partícula .
• Comprende el concepto de campo conservativo y del teorema
fundamental de las integrales de línea.
• Calcula integrales de línea de campos vectoriales haciendo uso de las
propiedades de los campos conservativos y de función potencial.
• Calcula integrales de línea de campos vectoriales haciendo uso del
teorema de Green.
• Aplica el teorema de Green para el cálculo de áreas en diversos contextos.
 Saberes previos
Antes de iniciar el estudio de las funciones de varias variables, recordemos algunos contenidos
que nos ayudarán a comprender íntegramente lo que estudiaremos en esta lección.
Módulo de un vector.
Vector tangente a una curva.
Producto escalar de vectores.
Derivadas parciales de primer orden.
Integral doble.

Resuelva los siguientes ejercicios en su cuaderno, luego compare las soluciones con sus compañeros.
Saberes previos
1−𝑡 2 2𝑡
1. Dada la curva 𝐶 parametrizada por 𝛼 𝑡 = ; , −1 ≤ 𝑡 ≤ 1.
𝑡 2 +1 𝑡 2 +1
Determine el vector tangente a la curva en el punto 1; 0 .
2. Determine el producto escalar de los siguientes vectores
a) 𝑎 = (1; −3; −2) y 𝑣 = (−5; 1; −4)
b) 𝑣 = 2𝑡; 1; −4𝑡 + 1 y 𝛽 = (2𝑡 2 ; 𝑡 − 1; −4𝑡)
2. Determine las derivadas parciales de primer orden de las siguientes
funciones
𝑦
a) 𝑀 𝑥; 𝑦 = 2 arctan
𝑥
𝑥
b) 𝑁 𝑥; 𝑦 = −
𝑥 2 +𝑦 2

3. Calcule las siguientes integrales dobles

2 4−𝑥 2 𝜋/2 2
a) 𝑥 3 𝑒 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 b) 2𝑟 2 𝑑𝑟𝑑𝜃
0 𝑥 4 −2 0 2 sen 𝜃
Campo vectorial
conservativo
Campos vectoriales conservativos
Un campo vectorial 𝐹: 𝐷 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ𝑛 se llama conservativo (o campo
gradiente) si existe una función 𝑓: 𝐷 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ tal que
𝑭 = 𝛁𝒇
A la función 𝑓 se le llama función potencial para 𝐹.

Los siguientes campos vectoriales son conservativos:

1) 𝐹 𝑥; 𝑦 = (2𝑥; 𝑦) con función potencial:
1 2
𝑓 𝑥; 𝑦 = 𝑥2 + 𝑦 .
2
2) 𝐹 𝑥; 𝑦 = (2𝑥𝑦; 𝑥 2 − 𝑦) con función potencial
2
1 2
𝑓 𝑥; 𝑦 = 𝑥 𝑦 − 𝑦 .
2
Convexos, conexos y simplemente conexos
Un conjunto 𝐷 ⊂ ℝ𝑛 es llamado:
Convexo, cuando cualquier par de puntos de 𝐷 se puede unir con un
segmento contenido en 𝐷.
Conexo, cuando cualquier par de puntos de 𝐷 se puede unir con una
curva regular a trozos contenida en 𝐷.
Simplemente conexo (para 𝑛 = 2), cuando toda curva cerrada simple
encierra una región que está contenida en 𝐷.

Simplemente conexo Conexo Convexo

NO ES convexo NO ES simplemente conexo
 TEOREMA: Criterio para campos conservativos
Sea 𝐹 = 𝐹1 ; 𝐹2 ; … ; 𝐹𝑛 : 𝐷 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ𝑛 es de clase 𝐶 1 en el abierto 𝐷.

Si 𝐹 es un campo gradiente en 𝐷 entonces

𝝏𝑭𝒋 𝝏𝑭𝒊
𝒙 = 𝒙 ; ∀𝒊 ≠ 𝒋; ∀𝒙 ∈ 𝑫.
Observación 𝝏𝒙𝒊 𝝏𝒙𝒋

La igualdad de las derivadas parciales de la derecha equivale a decir que el

jacobiano de 𝑭
𝜕𝐹1 𝜕𝑥1 𝜕𝐹1 𝜕𝑥2 ⋯ 𝜕𝐹1 𝜕𝑥𝑛
𝜕𝐹2 𝜕𝑥1 𝜕𝐹2 𝜕𝑥2 ⋯ 𝜕𝐹2 𝜕𝑥𝑛
𝐽 𝐹 =
⋮ ⋮ ⋮
𝜕𝐹𝑛 𝜕𝑥1 𝜕𝐹𝑛 𝜕𝑥2 ⋯ 𝜕𝐹𝑛 𝜕𝑥𝑛
es una matriz simétrica.
TEOREMA: Criterio para campos conservativos
Así por ejemplo cuando 𝑛 = 2 y 𝐹 = 𝑀; 𝑁 la condición es:
𝜕𝑁 𝜕𝑀
=
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Y cuando 𝑛 = 3 y 𝐹 = 𝑀; 𝑁; 𝑃 resulta:
𝜕𝑁 𝜕𝑀 𝜕𝑀 𝜕𝑃 𝜕𝑁 𝜕𝑃
= ; = ; =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
Observación
El recíproco del teorema anterior también se cumple en cualquiera de los siguientes
casos:
a) 𝐷 es convexo.
b) En el plano (es decir cuando 𝑛 = 2) y 𝐷 es simplemente conexo.
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
En cada caso determine si el campo vectorial es conservativo. Si lo es,
encuentre una función potencial
a) 𝐹 𝑥; 𝑦 = 2𝑥𝑦 + 𝑦 cos 𝑥𝑦 ; 𝑥 2 + 𝑥 cos 𝑥𝑦 .
b) 𝐹(𝑥; 𝑦) = 𝑒 𝑥 cos 𝑦 𝒊 + 𝑒 𝑥 sen 𝑦 𝒋.
c)𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 6𝑥 + 1; −2𝑒 𝑦 ; 4𝑧 + 1 .
d) 𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 𝑦; 𝑧 cos 𝑦𝑧 + 𝑥; 𝑦 cos 𝑦𝑧 .
Solución
 EJEMPLO
Si el campo vectorial
𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = (2𝑥𝑦 𝑚 𝑧 + 𝑧 2 − 2𝑦 𝑛 + 3𝑚; 𝑥 2 𝑧 − 4𝑥𝑦 + 𝑝; 𝑥 𝑚+𝑝 𝑦 + 2𝑥 𝑟 𝑧 − 𝑛)
es conservativo, encuentre los valores de 𝑚; 𝑛; 𝑝 𝑦 𝑟.
Solución
Teorema fundamental para
la integral de línea de un
campo vectorial
Teorema fundamental para integrales de línea
Sea 𝐹: 𝐷 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ𝑛 campo continuo en el abierto 𝐷. Si 𝐹 es conservativo
(es decir que existe 𝑓 tal que 𝐹 = 𝛻𝑓), entonces para cualquier par de
puntos 𝑃, 𝑄 ∈ 𝐷 se cumple:
𝑭. 𝒅𝜶 = 𝛁𝒇. 𝒅𝜶 = 𝒇 𝑸 − 𝒇 𝑷
𝑪 𝑪
para cualquier curva regular a trozos 𝐶 ⊂ 𝐷 que una 𝑃 con 𝑄.
𝒚

La integral es 𝑪𝟏
independiente de 𝑸
la trayectoria 𝑪𝟐 𝑪𝟑

𝒙
𝑷
Teorema fundamental para integrales de línea
Sea 𝐹: 𝐷 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ𝑛 campo continuo en el abierto y conexo 𝐷, las
siguientes afirmaciones son equivalentes:
1) 𝐹 es conservativo en 𝐷.
2) La integral de línea de 𝐹 es independiente del camino en 𝐷.
3) La integral de línea de 𝐹 alrededor de cualquier camino regular a trozos y
cerrado, es cero.
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Sea el campo 𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 𝑒 𝑥 cos 𝑦 𝒊 − 𝑒 𝑥 sen 𝑦 𝒋 + 2𝒌.
a) Muestre que 𝐶 𝐹. 𝑑𝛼 es independiente de la trayectoria.
b) Calcule el trabajo realizado por 𝐹 al trasladar una partícula a lo largo de
𝜋
cualquier curva 𝐶 que une los puntos 𝐴 0; ; 1 y 𝐵 1; 𝜋; 3 .
2
Solución
 EJEMPLO
Para el campo de fuerza en newtons
𝐹 𝑥; 𝑦 = 2𝑥 sen𝑦; 𝑥 2 cos 𝑦 − 3𝑦 2
y 𝑥, 𝑦 en metros, calcule el trabajo realizado por 𝐹 al trasladar una partícula a lo
largo de la curva 𝒞 = 𝒞1 ∪ 𝒞2 ∪ 𝒞3 ∪ 𝒞4 mostrada en la figura desde el punto
−1; 0 hasta 5; 1 , donde 𝒚
𝒞1 : 𝑦 = 𝑒 𝑥+1 − 1
1
𝒞2 : 𝑦 = 𝑥 − + 𝑒 1,5 − 1
2
3
𝒞3 : 𝑦 = − −𝑥 2 + 6𝑥 − 8 + + 𝑒 1,5 − 1
2
𝒞4 : Segmento de recta

Solución 𝒙
 EJERCICIO
Sea el campo de fuerzas
𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 6𝑥 + 1; −2𝑒 𝑦 ; 4𝑧 + 1
Calcule 𝐶 𝐹. 𝑑𝛼 , donde 𝐶 es la curva desde 𝐴 hasta 𝐵 que se muestra en la
figura adjunta. 𝑨 𝟒𝝅
Solución

𝑩 𝟑𝒙𝟐 + 𝟒𝒚𝟐 = 𝟏𝟐
 CASO PARA QUE ANALICE EL ESTUDIANTE: 1
Considere el campo vectorial 𝐹: ℝ3 → ℝ3 definido por
𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑧) = 𝑦; 𝑧 cos 𝑦𝑧 + 𝑥; 𝑦 cos 𝑦𝑧
y sea la función 𝜓: 0; 2𝜋 → ℝ definida por la integral de línea
𝜓 𝜃 = 𝐹 ⋅ 𝑑𝛼
𝒞𝜃
donde 𝒞𝜃 es la porción de la circunferencia mostrada
en la figura adjunta. Modele la regla de
correspondencia de la función 𝜓 en términos de
funciones trigonométricas.
Solución
 CASO PARA QUE ANALICE EL ESTUDIANTE: 1
PASO 1: Analicemos el campo 𝐹 = (𝑀; 𝑁; 𝑃) para saber si es conservativo o no. Para ello calculemos
las derivadas parciales
𝑁𝑥 = 1, 𝑃𝑥 = 0, 𝑃𝑦 = cos 𝑦𝑧 − 𝑦𝑧 sen(𝑦𝑧)
𝑀𝑦 = 1, 𝑀𝑧 = 0, 𝑁𝑧 = cos 𝑦𝑧 − 𝑧𝑦 sen(𝑦𝑧)
y como el dominio de 𝐹 es convexo, concluimos que si es un campo conservativo.

PASO 2: Determinamos una función potencial 𝑓, para ello planteamos las ecuaciones:
𝑓𝑥 = 𝑦 … (1)
𝑓𝑦 = 𝑧 cos(𝑦𝑧) + 𝑥 … (2)
𝑓𝑧 = 𝑦 cos(𝑦𝑧) … (3)
De la ecuación (1), integramos respecto de 𝑥 y obtenemos:
𝑓 = 𝑥𝑦 + 𝜓 𝑦; 𝑧
Derivamos esta función respecto de 𝑦 y de 𝑧 y comparamos con las ecuaciones (2) y (3)
𝑓𝑦 = 𝑥 + 𝜓𝑦 ⇒ 𝑥 + 𝜓𝑦 = 𝑧 cos(𝑦𝑧) + 𝑥 ⇒ 𝜓𝑦 = 𝑧 cos(𝑦𝑧) …(4)
𝑓𝑧 = 𝜓𝑧 ⇒ 𝜓𝑧 = 𝑦 cos(𝑦𝑧) … (5)
 CASO PARA QUE ANALICE EL ESTUDIANTE: 1
𝑓𝑦 = 𝑥 + 𝜓𝑦 ⇒ 𝑥 + 𝜓𝑦 = 𝑧 cos(𝑦𝑧) + 𝑥 ⇒ 𝜓𝑦 = 𝑧 cos(𝑦𝑧) …(4)
𝑓𝑧 = 𝜓𝑧 → 𝜓𝑧 = 𝑦 cos(𝑦𝑧) … (5)
Integramos (4) respecto de 𝑦
𝜓 = sen(𝑦𝑧) + 𝜙(𝑧)
derivamos respecto de 𝑧 y compramos con la ecuación (5)
𝜓𝑧 = 𝑦 cos(𝑦𝑧) + 𝜙 ′ 𝑧 ⇒ 𝑦 cos(𝑦𝑧) = 𝑦 cos(𝑦𝑧) + 𝜙′(𝑧)
de donde obtenemos que 𝜙 es una constante.
Finalmente cualquier función potencial es de la forma:
𝒇 𝒙; 𝒚; 𝒛 = 𝒙𝒚 + 𝐬𝐢𝐧(𝒚𝒛) + 𝒌
donde 𝑘 es una constante.
PASO 3: Como 𝐹 es conservativo, aplicamos el teorema fundamental

𝜓 𝜃 = 𝐹 ⋅ 𝑑𝛼 = 𝑓 𝐵 − 𝑓 𝐴 = 𝑓 cos 𝜃; sen 𝜃 ; 1 − 𝑓(1; 0; 1)

𝐶𝜃
= sen 𝜃 cos 𝜃 + sen sen 𝜃 .
Teorema de Green
Conceptos previos
Una curva simple y cerrada 𝐶 está orientada positivamente (en sentido
contrario a la manecillas del reloj) si hace solo un recorrido de manera que
la región limitada por ésta curva se encuentra siempre a su izquierda

Orientación POSITIVA Orientación NEGATIVA

Teorema de Green
Sea 𝐷 una región simplemente conexa cuya frontera es una curva cerrada
𝜕𝑀 𝜕𝑁
simple regular a trozos 𝐶 orientada positivamente. Si 𝑀, 𝑁, , son
𝜕𝑦 𝜕𝑥
funciones continuas en una región abierta que contenga a 𝐷, entonces
𝝏𝑵 𝝏𝑴
𝑴 𝒙; 𝒚 𝒅𝒙 + 𝑵 𝒙; 𝒚 𝒅𝒚 = − 𝒅𝑨
𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝑪 𝑦 𝑫

𝑥
EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Sea C la curva cerrada mostrada en la figura. Use el teorema de
Green para calcular la siguiente integral de línea

4𝑥 − 3𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑥𝑦 − 4𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦
𝐶
 EJEMPLO
Calcule la integral
𝑥 − 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥 + 𝑦 𝑑𝑦
𝐶
donde 𝐶 es:
a) La circunferencia de centro en el origen de coordenadas orientada
positivamente y radio 2.
b) La curva esta formada por los segmentos de recta de (0; 1) a (0; 0) y de
(0; 0) a (1; 0) y la parábola 𝑦 = 1 − 𝑥 2 de (1; 0) a (0; 1).
Solución
 EJERCICIO
Una partícula inicia su desplazamiento en el punto (−2; 0) moviéndose a
lo largo del eje 𝑋 hasta el punto (2; 0), luego se desplaza a lo largo de la
semicircunferencia 𝑦 = 4 − 𝑥 2 hasta el punto de partida. Use el Teorema
de Green para hallar el trabajo realizado sobre esta partícula por el campo
de fuerza
𝐹 𝑥; 𝑦 = (𝑥; 𝑥 3 + 3𝑥𝑦 3 )
Solución
Teorema de Green : regiones múltiplemente conexas
Sea 𝐷 una región múltiplemente conexa cuya frontera esta compuesta por
una curva exterior y una o varias curvas interiores (todas ellas cerradas
simples y regulares a trozos) tales que:
• La curva exterior 𝐶 está orientada positivamente.
• Las curvas interiores 𝐶𝑖 donde 𝑖 = 1,2, … , 𝑛 están orientadas
negativamente.
𝜕𝑀 𝜕𝑁
Si 𝐹 = 𝑀; 𝑁 , , son funciones continuas en un conjunto abierto
𝜕𝑦 𝜕𝑥
que contenga a 𝐷, entonces
𝒏
𝝏𝑵 𝝏𝑴
𝑭 ⋅ 𝒅𝜶 + 𝑭 ⋅ 𝒅𝜶 = − 𝒅𝑨
𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝑪 𝒊=𝟏 𝑪𝒊 𝑫
Teorema de Green : regiones múltiplemente conexas
Para el caso de dos curvas interiores tenemos:
𝑦

𝐶
𝐶1
𝑫 𝐶: orientada positivamente
𝐶2 𝐶1 y 𝐶2 : orientadas negativamente

𝝏𝑵 𝝏𝑴
𝑭 ⋅ 𝒅𝜶 + 𝑭 ⋅ 𝒅𝜶 + 𝑭 ⋅ 𝒅𝜶 = − 𝒅𝑨
𝝏𝒙 𝝏𝒚
𝑪 𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝑫
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Sea el campo vectorial
−𝑦 𝑥
𝐹 𝑥; 𝑦 = 2 ; 2
𝑥 +𝑦 𝑥 +𝑦 2
2

y las curvas 𝐶 y 𝐶0 mostradas. Si 𝐶0 es una circunferencia con centro en el

origen y de radio 𝑟, calcule
𝐹 ⋅ 𝑑𝛼 𝑦
𝐶
Solución 𝑪

𝑥
Teorema de Green: cálculo
de áreas de regiones planas
Área mediante integrales de línea
Si 𝐷 es una región del plano, acotada por una curva simple 𝐶 cerrada y
regular a trozos, orientada positivamente, entonces el área de 𝑫 está
dada por:
𝟏
Á𝒓𝒆𝒂 𝑫 = 𝒙𝒅𝒚 − 𝒚𝒅𝒙
𝟐
𝒚 𝑪
𝑪

𝒙
 OBSERVACIÓN
Sabemos que el área de la región 𝐷 en el teorema anterior es 𝐷 𝑑𝐴.
Para un cierto campo vectorial 𝐹 = 𝑀; 𝑁 por el teorema de Green
(supuestas todas las hipótesis) podemos escribir:
𝜕𝑁 𝜕𝑀
𝑀𝑑𝑥 + 𝑁𝑑𝑦 = − 𝑑𝐴
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝐶 𝐷

𝝏𝑵 𝝏𝑴
Podemos buscar un campo vectorial 𝐹 = (𝑀; 𝑁) de modo que − = 𝟏,
𝝏𝒙 𝝏𝒚
como por ejemplo:
𝜕𝑁 1 𝜕𝑀 2 𝟐 𝟏
= y = − en este caso: 𝑴 = − 𝒚 ; 𝑵 = 𝒙
𝜕𝑥 3 𝜕𝑦 3 𝟑 𝟑
𝜕𝑁 3 𝜕𝑀 4 𝟒 𝟑
= y = − en este caso: 𝑴 = − 𝒚 ; 𝑵 = 𝒙
𝜕𝑥 7 𝜕𝑦 7 𝟕 𝟕
OBSERVACIÓN
De este modo podemos tener las siguientes fórmulas alternativas para
calcular el área de una región. Por ejemplo:

𝟏 𝟐 𝒚
Á𝒓𝒆𝒂 𝑫 = 𝒙𝒅𝒚 − 𝒚𝒅𝒙
𝟑 𝟑 𝑪
𝑪
𝟑 𝟒
= 𝒙𝒅𝒚 − 𝒚𝒅𝒙
𝟕 𝟕 𝑫
𝑪

𝒙
 EJEMPLO PARA MOSTRAR EN CLASE
Considere la región 𝑅 en el primer cuadrante limitada por las curvas 4𝑦 = 𝑥,
𝑦 = 4𝑥 y 𝑥𝑦 = 4.
a) Grafique en el plano cartesiano la región 𝑅.
b) Defina la curva 𝐶 formada por la unión de las curvas anteriores
parametrizadas en sentido antihorario.
c) Exprese el área de la región 𝑅 como una integral de línea.
d) Calcule el área de la región 𝑅.
Solución
 EJEMPLO
𝑥2 𝑦2
Considere una curva 𝐶 que describe la ecuación de la elipse: + =1
𝑎2 𝑏2
a) Exprese el área de la elipse como una integral de línea sobre la curva 𝐶.
b) Determine el área de la región limitada por la elipse.
Solución
 LO QUE NO DEBES OLVIDAR
Si el dominio del campo 𝐹 = (𝑀; 𝑁) no es simplemente conexo, entonces la
condición 𝑀𝑦 = 𝑁𝑥 no necesariamente implica que el campo 𝐹 = (𝑀; 𝑁) sea
conservativo.
−𝑦 𝑥
El campo 𝐹 𝑥; 𝑦 = ; cumple 𝑀𝑦 = 𝑁𝑥 , sin embargo no es
𝑥 2 +𝑦 2 𝑥 2 +𝑦 2
conservativo, ¿por qué?
Al calcular una integral de línea de un campo vectorial tenemos las
siguientes opciones:
Al calcular la integral 𝑪
𝑭 ⋅ 𝜶 𝒅𝒔
1.- PARAMETRIZAR LA CURVA

2.- ANALIZAR SI EL CAMPO ES No se requiere parametrizar la curva, en su lugar se calcula una

CONSERVATIVO función potencial.

3.- APLICAR EL TEOREMA DE GREEN No se requiere parametrizar la curva, en su lugar se calcula una
(solo en ℝ𝟐 ) integral doble.
 LO QUE NO DEBES OLVIDAR
El teorema de Green se aplica sobre curvas cerradas (es decir que limitan
completamente a una región simplemente conexa del plano) y que tengan
orientación positiva.

SI SE APLICA NO SE APLICA
 REFERENCIAS

 Bibliográficas:
Larson, R.; Hostetler, R. y Edwards,B. (2010) Cálculo Esencial. México: Cengage Learning
Stewart, J. (2010) Cálculo de varias variables conceptos y contextos. México. Cengage Learning
Anton, H. (2009) Cálculo Multivariable. México: Limusa Wiley.
Edwards, H. y Penney, D. (2008) Cálculo con trascendentes tempranas. México: Pearson Educación.
Thomas, G. (2006) Cálculo varias variables. México: Pearson.
 Electrónicas:
Mora,W. (2018, Enero). Cálculo en Varias Variables. Visualización interactiva. Revisado el 13 de
junio de 2018 desde internet: https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/Libros/