CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE

El centro de gravedad es el punto imaginario

en el que actúa la fuerza de gravedad o peso
del cuerpo y es determinado por la
distribución del peso dentro del cuerpo. El
Centroide o baricentro es un punto que define
el centro geométrico de un cuerpo.

V.1 Centro de Gravedad y centro de masa

El centro de gravedad es el punto en el que actúa el peso W del cuerpo, que es la
resultante de las fuerzas másicas distribuidas que la Tierra ejerce sobre los puntos
materiales que constituye el cuerpo. El término centro de masa se utiliza para designar el
punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo físico en donde podría
concentrarse toda la masa.
V.1.1 Centro de Gravedad (C.G) para un sistema de partículas.- El centro de gravedad
es un punto que ubica el peso resultante de un sistema de partículas. Los pesos de las
partículas comprenden un sistema de fuerzas paralelas que puede ser reemplazado por un
solo peso resultante (equivalente) que tenga el punto C.G de aplicación definido. Para un
sistema de n partículas fijas dentro de una región del espacio, se tiene las coordenadas
__ __ __
x , y , z como se muestra en la figura V.1.

Figura V.1. Sistema de n partículas.

El peso resultante es igual al peso total de todas las n partículas; es decir,

WR  i Wi

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 1

La suma de momentos de los pesos de todas las partículas con respecto a los ejes x, y, y
z es igual al momento del peso de la resultante con respecto a esos ejes. Para determinar
__
la coordenada x de CG, podemos sumar con respecto al eje y; de la misma manera,
__
sumando momentos con respecto al eje x, obtenemos la coordenada y .

__
x WR  ~
x1W1  ~
x2W2  ...  ~
xnWn 
__
x
 ~x W i i i

W i i

__
y WR  ~
y1W1  ~
y 2W2  ...  ~
y nWn 
__
y
 ~
yW i i i

W i i

Aunque los pesos no producen un momento con respecto al eje z , podemos obtener la
__
coordenada z de CG imaginado al sistema coordenado, con las partículas fijas en él,
como si estuviera girando 90º con respecto al eje x (o al y ), figura V.2. Sumando
momentos con respecto al eje x, tenemos

__
z WR  ~
z1W1  ~
z 2W2  ...  ~
z nWn 
__
z
 ~z W
i i i

W i i

W1 y

W2
Wn

CG
__
y
z __
__ x
z
x
Figura V.2.

Generalizando estas fórmulas,

__
x
 ~
xWi i i
__
y
 ~
yW i i i
__
z
 ~
zW i i i

W i i W i i W i i
(1)

Donde:
__ __ __
x , y , z representan las coordenadas del centro de gravedad CG del sistema de
partículas.
~
x , ~y , ~
z representan las coordenadas de cada partícula presente en el sistema.

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 2

W i i es la suma resultante de los pesos de todas las partículas presentes en el

sistema.

V.1.2 Centro de Masa (C.M) para un sistema de partículas.- El centro de masa posee
una importancia en el movimiento de materia bajo la influencia de una fuerza, esto es, la
dinámica, es necesario localizar un punto llamado centro de masa. Si la aceleración
debida a la gravedad g para cada partícula es constante, entonces W  mg . Sustituyendo
en la ecuación (1) se obtiene:

__
x
 ~x m
i i i __
y
 ~y m
i i i __
z 
 ~z m
i i i

m m m
(2)
i i i i i i

Por comparación, entonces, la ubicación del centro de gravedad coincide con la del centro
de masa. Sin embargo, recuerde que las partículas tienen “peso” únicamente bajo la
influencia de una atracción gravitatoria, mientras que el centro de masa es independiente
de la gravedad.

Problemas resueltos

Problema 29
Localice el centro de gravedad G de las cinco partículas con respecto al origen O.

Solución

__
x
 ~x W
i i i

__
x
3(5 g )  5(6 g )  1(2 g )  2(10 g )  4(1g ) 19 g
 
__
x  0,792 m
W i i
5 g  6 g  2 g  10 g  1g 24 g

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 3

Problema 30
__ __
Localice el centro de masa ( x , y ) de las cuatro partículas.

Solución
Encontrando los puntos:
P1  (1,3,0)m
P2  (2,4,0)m

P3  (1,2,0)m

P4  (1,1,0)m

__
x
 ~
xm
i i i

__
x
1(2)  2(5)  1(2)  1(1) 13
 
__
x  1,3m
m i i
2  5  2 1 10

__
y
 ~
ym
i i i

__
y
3(2)  4(5)  2(2)  1(1) 23
 
__
y  2,3m
m i i
2  5  2 1 10

Problema 31
En cada uno de los vértices de un cubo de arista L están localizadas las masas
expresadas en la figura. Determinar las coordenadas del centro de masa.

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 4

Solución
Encontrando los puntos:
P1  ( L,0, L) P5  (0,0, L)

P2  ( L, L, L) P6  (0, L, L)

P3  ( L, L,0) P7  (0, L,0)

P4  ( L,0,0) P8  (0,0,0)

__
x
 ~x mi i i

m i i

__ Lm1  Lm 2  Lm 3  Lm 4 __ (m1  m2  m3  m4 ) L
x  x
m1  m 2  m3  m 4  m5  m 6  m 7  m8 M

__
y
 ~y m
i i i
 y
__ Lm 2  Lm 3  Lm 6  Lm 7

__
y
(m2  m3  m6  m7 ) L
m i i
m1  m 2  m3  m 4  m5  m6  m7  m8 M

__
z 
 ~z m
i i i
 z
__ Lm1  Lm 2  Lm 5  Lm 6

__
z
(m1  m2  m5  m6 ) L
m i i
m1  m 2  m3  m 4  m5  m6  m7  m8 M

Problema 32
Localice el centro de masa para el ensamble del compresor. Las ubicaciones de los
centros de masa de los diferentes componentes y sus masas se indican y tabulan en la
figura. ¿Cuáles son las reacciones verticales en los bloques A y B que se requiere para
sostener la plataforma?

1 Panel de instrumentos 230 kg

2 Sistema de filtro 183 kg
3 Ensamble de tubería 120 kg
4 Almacenamiento líquido 85 kg
5 Marco estructural 468 kg

Solución

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 5

Componentes m (kg ) ~
x (m) ~
y (m) m~
x (kg.m) m~
y (kg.m)
1 230 1,80 1,20 414,00 276,00
2 183 5,91 4,83 1081,53 883,89
3 120 8,78 3,26 1053,60 391,20
4 85 2,30 3,68 195,50 312,80
5 468 4,72 3,15 2208,96 1474,20

 1086 4953,59 3338,09

Calculando las coordenadas del centro de masa.

__
x
 ~x m
i i i

4953,59
 4,561  4,56 m
m i i 1086

__
y
 ~
ym i i i

3338,09
 3,074  3,07 m
m i i 1089

Calculando las reacciones en A y B.

M A 0    Fy  0

B y (10,42)  1086 (9,81)(4,56)  0 Ay  4662,25  1086(9,81)  0

B y  4662,25 N Ay  5991,41 N

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 6

Problemas propuestos
5.1 Localizar el centro de masa de los cinco puntos materiales representados en la figura si
m A  2 kg , m B  3kg , mC  4 kg , m D  3 kg y m E  2 kg .

__ __ __
5.2 Determinar la ubicación del centro de masa ( x , y , z ) de las tres partículas.

5.3 Las cargas más importantes en el piso de un taller son causadas por los pesos de los
objetos mostrados. Cada fuerza actúa a través de su respectivo centro de gravedad G.
__ __
Localice el centro de gravedad ( x , y ) de todos estos componentes.

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 7

 __ __
5.4 Determine la ubicación ( x , y ) del centro de gravedad del vehículo de tres ruedas. La
ubicación del centro de gravedad de cada componente y su peso se indican en la
figura. Si el vehículo de tres ruedas es simétrico con respecto al plano x-y, determine
la reacción normal que ejerce cada una de sus ruedas sobre el suelo.

5.5 El ensamble de placa de acero y aluminio está atornillado y sujeto a la pared. Cada
placa tiene una anchura constante en la dirección z de 200 mm y un espesor de 20

mm. Si la densidad de A y B es  s  7,85 Mg / m , y para C,  al  2,71 Mg / m3 ,

3

__
determine la ubicación x del centro de masa. Desprecie el tamaño de los tornillos y
tuercas.

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 8

V.1.3 Centro de Gravedad (C.G) para un cuerpo rígido.- Un cuerpo rígido está
compuesto de un número infinito de partículas, donde la tierra ejerce una fuerza sobre
cada una de ellas. Estas fuerzas pequeñas son reemplazadas por una fuerza equivalente
W.

__
x 
 ~
x dW
,
__
y 
 ~
y dW
,
__
z 
 ~
z dW

 dW  dW  dW
Para aplicar estas ecuaciones apropiadamente, el peso diferencial dW debe ser expresado
en términos de su volumen dV.
dW  dV

__
x 
 ~xdV
V
,
__
y 
 ~y  dV
V
,
__
z 
 ~zdV
V
(3)
 dV
V  dV
V  dV
V

Figura V.3.
V.I.4 Centro de Masa (C.M) para un cuerpo rígido.- La densidad  , o masa o masa por

volumen unitario, está relacionada por:

  g

__
x 
 x dV
~
V
,
__
y 
 ~y  dV
V
,
__
z 
 z dV
~
V
(4)
 dV V  dV V  dV
V

V.I.5 Centroide
Es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su ubicación se determina con
las fórmulas usadas para encontrar el centro de gravedad del cuerpo o centro de masa. Si
el material que compone un cuerpo es uniforme u homogéneo, la densidad o peso
específico será constante en todo el cuerpo. El centroide depende sólo de la geometría del
cuerpo.

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 9

Línea.- Si la simetría del objeto, tal como la de una barra delgada o la de un alambre, toma
la forma de una línea, el equilibrio de los momentos diferenciales dL con respecto a cada
uno de los ejes coordenados resultan en

__
x 
 ~
x dL
L
,
__
y 
 ~
L
y dL
,
__
z 
 ~
z dL
L

 dL
L  dL L  dL
L

Área.- El centroide del área superficial de un objeto, como una placa o un cascarón, se
puede encontrar subdividiendo el área en elementos dA y calculando los momentos de
esos elementos de área con respecto a cada uno
de los ejes coordenados, esto es,

__
x 
 ~
x dA
A
,
__
y 
 A
~
y dA
,
__
z 
 ~
z dA
A

 dA
A  dA A  dA A

Volumen.- Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV la ubicación del

 __ __ __ 
centroide C  x , y , z  para el volumen del objeto
 

puede ser determinada calculando los momentos de

los elementos con respecto a cada uno de los ejes
coordenados.

__
x 
 ~xdV
V
,
__
y 
 ~ydV
V
,
__
z 
 ~z dV
V

 dV
V  dV V  dV
V

El centroide representa el centro geométrico de un cuerpo. Este punto coincide con el

centro de masa o con el centro de gravedad sólo si el material que compone el cuerpo es
uniforme u homogéneo. Las fórmulas usadas para localizar el centro de gravedad o el
centroide simplemente representa un balance entre la suma de momentos de todas las
partes del sistema y el momento de la resultante para el sistema.

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 10

En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del objeto, como el caso de un
anillo, donde el centroide está en el centro del anillo. Además, este punto se encontrará
sobre cualquier eje de simetría del cuerpo.

Problemas resueltos

Problema 33
__
Determine la distancia x al centro de masa de la barra homogénea doblada en la forma
que se muestra. Si la barra tiene una masa por longitud unitaria de 0,5 kg/m, determine las
reacciones en el soporte empotrado O.

Solución

dL  (dx) 2  (dy) 2
2
 dy 
dL  1    dx
 dx 
y 2  x3  y  x3/ 2
dy 3 1 / 2
 x
dx 2
2
3 
dL  1   x 1 / 2  dx
2 

9 
dL  1   x  dx
4 
Calculando la coordenada del centroide

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 11

 1 9 
__
 ~x dL x0
1   x  dx
4  I
x L
  1
 dL
L

1 9 
1   x  dx
I2
0
4 
 Calculando las integrales I 1 y I 2 :

1 9 
I 1   x 1   x  dx
0
4 

u  1
9
x  x
4
u  1  dx 
4
du
4 9 9
Si : x  0  u  1
 9  
u  1  x   13
 4  Si : x  1  u  4

13 / 4 4 4 16 13 / 4
I1   (u  1) u 1 / 2 du   (u 3 / 2  u 1 / 2 ) du
1 9 9 81 1
16  2 5 / 2 13 / 4 2 3 / 2 13 / 4 
I1  (u  (u
81  5 1 3 1 


16 
 2  13   2  13  3 / 2 
5/ 2
3/ 2 
I1      15/ 2
     1    0,7857
 5  4 
81   3  4   

1 9 
I 2   1   x  dx
0
4 
9 4
u  1 x  dx  du
4 9
Si : x  0  u  1
 9  
u  1  x   13
 4  Si : x  1  u  4

13 / 4 4 4 13 / 4 4  2  3 / 2 13 / 4
I2   u1/ 2 du   u 1 / 2 du   (u 1
1 9 9 1 93

8  13  
3/ 2

I2     1   1,4397
3/ 2

27  4  
__
I1 0,7857 m 2
x   0,5457 m
I2 1,4397 m

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 12

 m kg kg
 0,5  m  0,5 ( L)
L m m
L   dL  I 2  1,4397 m
L

kg
m  0,5 (1,4397 m)  0,7199 kg
m
W  mg  (0,7199 kg )(9,81m / s 2 )  7,0622 N

  Fx  0  Ox  0

  Fy  0  Oy  W  0 O y  7,0622 N

Problema 34
__ __
Localice el centroide ( x , y ) del área sombreada.

Solución

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 13

 Determinado el dA
dA  ( x1  x 2 )dy  Pero de la gráfica se tiene que:
y
 y y2  y  2x  x1 
 dA    dy 2
2 4 
y2
y 2  4x  x2 
4

Calculando las coordenadas del centroide

__
x
 ~
x dA
A

 dA
A

x  x2 1 1  y y2   y y2 
x  x2  1
~   x1  x2      dA    dy
4 
,
2 2 2 2 2 4 

1 2  y y 2  y y 2  1 2 y2 y4 
x dA 2 0  2    dx
    dy
__
 ~ 4  2 4   2 0  4 16 
x A

AdA 2 y y2 
0  2 4 dy
 
2 y y2 
0  2 4 dy
 

1  y 3 y 5 
2 2


2  12 0 80 0  2
x  2    0,4 pies
__

y 2
y 
3 2
3
 
 4 12 0 
 0 
__
y
 A
~
y dA
, y  y,
~  y y2 
dA    dy
 dAA
2 4 
2
 y y2   y3 y4 
0 y  2  4 dy  6  16  0
2

__
y    1 pie
2 y y2   2 3 2

0  2  4 dy  4  12 
y y
 0
__ __
( x , y )  (0,4 , 1) pies

Problema 35
Un arquitecto quiere construir una pared con el perfil mostrado. Para calcular los efectos de
la carga de viento en la pared, debe determinar el área de ésta y las coordenadas de su
centroide. ¿Cuáles son tales coordenadas?

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 14

Solución

Determinando el área:

dA  ydx , y  2  0,02 x 2
10
10 10  x3 
A   ydx   (2  0,02 x ) dx  2 x  0,02   26,67 m 2
2
0 0
 3 0
Calculando las coordenadas del centroide
10 10 10
__
 x dA  x( ydx) 
~ x(2  0,02 x 2 )dx  (2 x  0,02 x 3 )dx
x 
A
 0 0
 0


10
dA
A  dA 0
26,67 26,67

10
 x2 x4 
 2  0,02 
__
 2 4 0 150
x   5,62 m
26,67 26,67

10 y 1 10 2
 
10
__
y

A
~
y dA

0 2
( ydx)
 2
0
y dx
 1 
  0
 (2  0,02 x 2 ) 2 dx

 dA 2
10
A  dA
0
26 ,67 26,67

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 15

  1  10
  4  0,08 x 2  0,0004 x 4 dx
__
y 
 53,34  0
10
__
 1  x3 x5  74,67
y   4 x  0,08  0,0004    1,40 m
 53,34  3 5 0 53,34
__ __
( x , y )  (5,62 , 1,40) m

Problemas propuestos
__ __
5.6 Determine la masa y localice el centro de masa ( x , y ) de la barra uniforme. La masa
por unidad de longitud de la barra es 3 kg/m.
Resp. m  13,94 kg , 1,24, 2,18 m

__
5.7 Localice el centroide x del área sombreada.
Resp.

5.8 Se muestra la sección transversal de un relleno de tierra. Determine los coeficientes a y

__
b para que la coordenada y del centroide de la sección transversal sea de 10 m.

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 16

 5 2
Resp. a  0,6562 , b  6,562 x10 m

5.9 Un ingeniero agrónomo quiere medir la precipitación pluvial en el centroide de un

campo arado entre dos caminos. ¿Cuáles son las coordenadas del punto donde se
debe colocar el medidor?
Resp.

M(o). CRISTIAN MILTON MENDOZA FLORES 17