ING135: ESTÁTICA

Semestre : 2022-1
Horarios : 355, 356, 357, 358, 359, 360, 361, 362
Docentes : C. Huapaya, E. Ramírez, Á. Rubiños, L. Izquierdo, F. Estrada
 Capítulo 8.- MOMENTOS DE
INERCIA
8.10.- Momento de inercia de masa
8.11.- Teorema de Steiner o ejes paralelos
8.12.- Momento de inercia de masa de cuerpos compuestos
8.13.- Momento de inercia de masa de placas delgadas
Momento de inercia de masa
Es una medida de la resistencia de un cuerpo a moverse con aceleración
angular respecto de un eje de giro dado. Es directamente proporcional a la
masa del cuerpo y al cuadrado de la distancia de su centro de masa respecto
al eje de giro.
Considere el cuerpo rígido de la figura. El momento de inercia
con respecto al eje z será:

𝐼 = න 𝑟 2 𝑑𝑚 kg.m2, slug.pie2
𝑚

r : distancia perpendicular desde el eje hasta el elemento dm

El momento de inercia de masa I tiene un valor diferente de
acuerdo al eje considerado. Generalmente se elige el eje que
pasa por el centro de masa G del cuerpo.

𝐼
El radio de giro k ahora sería: 𝑘=
𝑚
Momento de inercia de masa
El momento de inercia de masa con respecto a un eje coordenado puede
expresarse en términos de las coordenadas x, y, z del elemento de masa dm.

Por ejemplo, el momento de inercia de masa

respecto al eje y se calcula como:

𝐼𝑦 = ‫ 𝑟 ׬‬2 𝑑𝑚 = ‫ 𝑧 ׬‬2 + 𝑥 2 𝑑𝑚
Se pueden obtener expresiones similares respecto
a los ejes x y z. Así se escribe:

𝐼𝑥 = න 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑚

𝐼𝑦 = න 𝑧 2 + 𝑥 2 𝑑𝑚

𝐼𝑧 = න 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑚
Momento de inercia de masa
Teorema de Steiner o de ejes paralelos
Si se conoce el momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que
pase por su centro de masa, entonces podemos calcular el momento de
inercia con respecto a cualquier eje paralelo.
Sea xyz un sistema de coordenadas que pasa por un
punto arbitrario O, y sea x'y'z’ un sistema de ejes
centroidales que pasa por el centro de masa G.
Podemos expresar las coordenadas del elemento dm
como:
𝑥 = 𝑥 ′ + 𝑥ҧ 𝑦 = 𝑦 ′ + 𝑦ത 𝑧 = 𝑧 ′ + 𝑧ҧ
El momento de inercia de masa con respecto al eje x
se puede expresar como:
𝐼𝑥 = ‫ 𝑦 ׬‬2 + 𝑧 2 𝑑𝑚 = ‫ 𝑦 ׬‬′ + 𝑦ത 2 + 𝑧 ′ + 𝑧ҧ 2 𝑑𝑚
= ‫𝑦 ׬‬′2 + 𝑧′2 𝑑𝑚 + 2𝑦ത ‫𝑦 ׬‬′ 𝑑𝑚 + 2𝑧ҧ ‫𝑧 ׬‬′ 𝑑𝑚 + 𝑦ത 2 + 𝑧ҧ 2 ‫𝑚𝑑 ׬‬
Momento de inercia de masa
Teorema de Steiner o de ejes paralelos
Si se conoce el momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que
pase por su centro de masa, entonces podemos calcular el momento de
inercia con respecto a cualquier eje paralelo.
Simplificando, y en forma similar para los demás ejes,
obtenemos:
ҧ + 𝑚 𝑦ത 2 + 𝑧ҧ 2
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥′
ҧ + 𝑚 𝑧ҧ 2 + 𝑥ҧ 2
𝐼𝑦 = 𝐼𝑦′
ҧ + 𝑚 𝑥ҧ 2 + 𝑦ത 2
𝐼𝑧 = 𝐼𝑧′

En forma general, podemos enunciar:

𝐼 = 𝐼 ҧ + 𝑚𝑑 2

d: distancia entre un eje arbitrario y un eje paralelo

que pasa por G
Momento de inercia de masa de
cuerpos compuestos
Un cuerpo compuesto consiste en una serie de partes o formas más simples
conectadas, como esferas, discos, barras, etc.
El momento de inercia del cuerpo compuesto con respecto a cualquiera
eje es igual a la suma algebraica de los momentos de inercia de sus
partes con respecto al mismo eje.
Ejemplo 01
✓Para el elemento de acero (ρ = 7850 𝑘𝑔/𝑚3 ), determinar los momentos de
inercia de masa y los radios de giro con respecto al eje x
Momento de inercia de masa
de placas delgadas
Considere una placa delgada de espesor uniforme 𝒕, hecha de un
material homogéneo de densidad 𝝆. El momento de inercia de
masa de la placa respecto a un eje AA‘ (contenido en el plano de
la placa) está dado por:
𝐼𝐴𝐴′ , 𝑚𝑎𝑠𝑎 = න 𝑟 2 𝑑𝑚

Como 𝑑𝑚 = 𝜌 𝑡 𝑑𝐴, se tiene:

𝐼𝐴𝐴′ , 𝑚𝑎𝑠𝑎 = 𝜌 𝑡 න 𝑟 2 𝑑𝐴 = 𝜌 𝑡 𝐼𝐴𝐴′ , á𝑟𝑒𝑎

De la misma forma, para un eje BB‘ perpendicular a AA‘ se tiene:

𝐼𝐵𝐵′ , 𝑚𝑎𝑠𝑎 = 𝜌 𝑡 𝐼𝐵𝐵′ , á𝑟𝑒𝑎
Ahora, considerando un eje perpendicular a la placa y que pasa a
través del punto C:
𝐼𝐶𝐶 ′ , 𝑚𝑎𝑠𝑎 = 𝜌 𝑡 𝐽𝐶, á𝑟𝑒𝑎
Donde 𝐽𝐶 es el momento polar de inercia de área de la placa con
respecto al punto C, y se cumple: 𝐽𝐶 = 𝐼𝐴𝐴′ + 𝐼𝐵𝐵′
Ejemplo 02
✓Una placa delgada de acero (ρ = 7850 𝑘𝑔/𝑚3 ) de 2 mm de espesor se
corta y dobla como se muestra en la figura. Se pide:
a) Calcular los momentos de inercia de masa respecto a los ejes x
b) Calcular el momento de inercia de masa respecto al eje x’, paralelo a x,
que pasa por el centro de masa

d)
48 cm

76 cm
Ejercicio 01
✓Para el elemento de acero (ρ = 7850 𝑘𝑔/𝑚3 ), determinar los momentos de
inercia de masa y los radios de giro de con respecto a los ejes x e y
Ejercicio 02
Un soporte se construye con una placa horizontal semicircular delgada (de espesor
muy pequeño) con densidad superficial igual a 100 kg/m2, que tiene un agujero, y una
plancha vertical rectangular de densidad 2700 kg/m3. El soporte es simétrico con
respecto al plano XZ y el radio del agujero es 15 mm. Determine el momento de
inercia de masas del soporte con respecto al eje Z.
Ejercicio 03
Se tiene una pieza mecánica formada por dos placas firmemente soldadas entre sí. La Placa 1
está fabricada con un material de densidad 3000 kg/m3, y la Placa 2 con un material de
densidad 6000 kg/m3, teniendo ambas un espesor uniforme t = 0.10 cm. Calcular el momento
de inercia de masa de la pieza mecánica respecto a un eje perpendicular a la pieza que pasa
por A. y

Placa 1 Placa 2
𝑥ҧ1 = −1.996 𝑐𝑚 𝑥ҧ2 = −2.238 𝑐𝑚
𝑦ത1 = 4.162 𝑐𝑚 𝑦ത2 = −1.106 𝑐𝑚
𝐴1 = 23.99 𝑐𝑚2 𝐴2 = 12.50 𝑐𝑚2
𝐼𝑥1 = 503.9 𝑐𝑚4 𝐼𝑥2 = 24.5 𝑐𝑚4
𝐼𝑦1 = 140.6 𝑐𝑚4 𝐼𝑦2 = 92.5 𝑐𝑚4
𝐼𝑥𝑦1 = −199.8 𝑐𝑚4 𝐼𝑥𝑦2 = −8.5 𝑐𝑚4
x
Ejercicio 04
Se tiene una placa delgada de acero (𝛾 = 490 𝑙𝑏/𝑓𝑡 3 ) de 1/8 𝑖𝑛 de espesor como se
muestra en la figura. Los momentos de inercia de área de la placa con respecto a sus
ejes centroidales xg-yg son:
𝐼𝑥𝑔 = 2184 𝑖𝑛4 𝐼𝑦𝑔 = 2184 𝑖𝑛4 𝐼𝑥𝑔 𝑦𝑔 = −825.3 𝑖𝑛4

Determinar el momento de inercia de masa mínimo posible de la placa delgada.

𝑦𝑔
𝑥ҧ = 7.431 𝑖𝑛
𝑦ത = 7.431 𝑖𝑛
𝑥𝑔

Rpta:
𝐼𝑚𝑎𝑠𝑎 = 10.39 ∗ 10−3 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑓𝑡 2
Ejercicio 05
✓Una lámina de acero (ρ = 7850 𝑘𝑔/𝑚3 ) de 2 mm de espesor se corta y
dobla como se muestra en la figura. Determinar los momentos de inercia
respecto al eje x y respecto al eje centroidal x’ (paralelo al eje x).

Rpta:
𝐼𝑥, 𝑚𝑎𝑠𝑎 = 0.15415 𝑘𝑔. 𝑚2 ҧ 𝑚𝑎𝑠𝑎 = 0.061456 𝑘𝑔. 𝑚2
𝐼𝑥′,
Ejercicio 06
✓Una placa delgada de acero (ρ = 7850 𝑘𝑔/𝑚3 ) de 4 mm de espesor se
corta y dobla como se muestra en la figura. Determinar los momentos de
inercia respecto a los ejes coordenados x,y,z

Rpta:
𝐼𝑥, 𝑚𝑎𝑠𝑎 = 0.003 𝑘𝑔. 𝑚2 𝐼𝑦,𝑚𝑎𝑠𝑎 = 0.01328 𝑘𝑔. 𝑚2 𝐼𝑧,𝑚𝑎𝑠𝑎 = 0.01129 𝑘𝑔. 𝑚2
Ejercicio 07
✓Se muestra un ensamble compuesto por
dos elementos: un paralelepípedo de
madera (ρ = 780 𝑘𝑔/𝑚3 ) y una plancha
doblada de acero (ρ = 7850 𝑘𝑔/𝑚3 ) de
2 mm de espesor. Determinar el
momentos de inercia de masa respecto
al eje y
Ejercicio 08
✓Se tiene un cuerpo hecho de acero con densidad 𝜌 = 7800 𝑘𝑔/𝑚3 .
Determine su momento de inercia de masa con respecto al eje Lo

Rpta:
𝐼𝑜 = 0.00367 𝑘𝑔. 𝑚2
Ejercicio 09
✓Se tiene un cuerpo hecho de acero con densidad 𝛾 = 490 𝑙𝑏/𝑓𝑡 3 .
Determine su momento de inercia de masa con respecto al eje y.

Rpta:
𝐼𝑦 = 0.1785 𝑙𝑏. 𝑓𝑡. 𝑠 2
Ejercicio 10
Se tiene una placa delgada de acero (ρ = 7850 𝑘𝑔/𝑚3 ) de 2 mm de espesor como se
muestra en la figura. Determinar el momento de inercia de masa de la placa delgada
con respecto al eje CA. Las dimensiones se muestran en cm.
y

4 5

4
C x

6
Ejercicio 11
✓Una placa delgada de acero (ρ = 7850 𝑘𝑔/𝑚3 ) de 2 mm de espesor se
corta y dobla como se muestra en la figura. Determinar el momento de
inercia de masa respecto al eje z

Rpta:
𝐼𝑧,𝑚𝑎𝑠𝑎 = 0.1544 𝑘𝑔. 𝑚2
Ejercicio 12
Se tiene una placa delgada de acero (ρ = 7850 𝑘𝑔/𝑚3 ) de 2 mm de espesor como se
muestra en la figura. Los momentos de inercia de área de la placa con respecto a sus
ejes centroidales xg-yg son:
𝐼𝑥𝑔 = 91.49 𝑐𝑚4 𝐼𝑦𝑔 = 150.6 𝑐𝑚4 𝐼𝑥𝑔 𝑦𝑔 = 61.95 𝑐𝑚4

Determinar el momento de inercia de masa mínimo posible de la placa delgada.

3 cm 𝑦𝑔
3 cm 𝑥ҧ = 4.094 𝑐𝑚
𝑦ത = 2.994 𝑐𝑚
𝑥𝑔
3 cm

Rpta:
4 cm 4 cm
𝐼𝑧,𝑚𝑎𝑠𝑎 = 8.224 ∗ 10−6 𝑘𝑔. 𝑚2
BIBLIOGRAFÍA
BEER, F., R. Johnston y D. Mazurek, 2013
Mecánica vectorial para ingenieros: Estática.
Décima edición. México D.F.: McGraw-Hill.

HIBBELER, RC., 2010

Ingeniería mecánica: Estática.
Decimosegunda edición. México D.F.: Pearson Educación.

MERIAM, J. L. y Kraige L.G., 2009

Mecánica para ingenieros - Estática.
Barcelona: Reverté.

RILEY, W. y L. Sturges, 2010

Ingeniería mecánica - Estática.
Barcelona: Reverté