Novena edición

CAPÍTULO Mecánica vectorial para ingenieros:

ESTÁTICA
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Centroides y Centros
Lecture Notes: de Gravedad
J. Walt Oler
Texas Tech University

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Ninth
Mecánica vectorial para ingenieros
Introducción
• La tierra ejerce una fuerza gravitacional sobre cada una de
las partículas que componene el cuerpo. Estas fuerzas pueden
ser reemplazadas por una única fuerza W actuando en un
punto llamado: centro de gravedad

• El centroide de un área es análoga al centro de gravedad

de un cuerpo. El concepto de primer momento de un área
se utiliza para determinar el centroide.

• El cálculo del área de una superficie de revolución o el

volumen de un cuerpo de revolución está directamente
relacionado con la determinación del centroide de la
línea o del área utilizados para generar dicha superficie o
cuerpo de revolución (Teoremas de Pappus-Guldinus.

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Centro de Gravedad de un cuerpo bidimensional

• Centro de gravedad de una placa • Centro de gravedad de un alambre

 M y x W =  xΔW
=  x dW
 M y yW =  yΔW
=  y dW

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Centroides y Primeros Momentos de Áreas y Líneas
• Centroide de un área • Centroide de una línea

x W =  x dW
x W =  x dW
x (γAt ) =  x (γt )dA
x (γ La ) =  x (γ a )dL
x A =  x dA = Qy
x L =  x dL
= primer momento respecto al eje y
yL =  y dL
yA =  y dA = Qx
= primer momento respecto al eje x

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Primeros Momentos de Áreas y Líneas
• Un área es simétrica con respecto a un eje BB´si
para cada punto P existe u punto P´tal que
PP´sea perpéndicular a BB´y BB´divide en dos
partes iguales el área.

• El primer momento de un área respecto a una

línea de simetría es cero
• Si un área tiene una línea de simetría su centroide
está en esa línea.
• Si un área posee dos líneas de simetría, el
centroide está en la intersección de dichas líneas.
• Un área es simétrica respecto al centro O si
para cada elemento dA situado en (x,y) existe
un elemento dA’ de igual área situado en (-x,-y).
• El centroide de un área coincide con el centro
de simetria.
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Centroides de áreas comunes

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Centroides de áreas comunes

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Centroides de líneas comunes

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Placas compuestas y alambres
• Placa compuesta

X  W =  x Wi
Y  W =  y Wi

• Área compuesta
X  A =  xi Ai
Y  A =  y i Ai

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Ejercicio propuesto
Determinar el centroide de la chapa de la figura.

0,20 m
0,60 m

0,40 m

0,80 m

Solución: X=0,43 m ; Y=0,23 m

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Problema ejemplo 5.1

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Problema ejemplo 5.1

• El área total se determina sumando (círculo área Q x = +506.2 × 103 mm 3

negativa) cada una de las áreas de las formas que
Q y = +757.7 × 103 mm 3
constituyen la placa.
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Problema ejemplo 5.1
• Las coordenadas del centroide se calculan
dividiendo los primeros momentos por el
área del área compuesta.

X=
 xi Ai
=
+ 757.7 ×103 mm3
 i
A 13.828 × 10 3
mm 2

X = 54.8 mm

Y =
 yA i i
=
+ 506.2 ×103 mm3
A i 13.828 ×103 mm 2

Y = 36.6 mm

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Ejercicio autoevaluación
Determine el centroide del área de la placa que se muestra en la figura.

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Problema ejemplo 5.2
La figura mostrada está hecha a partir de un pedazo de
alambre delgado y homogéneo. Determine la ubicación de su
centro de gravedad.

10 cm

24 cm

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Problema ejemplo 5.2

10 cm

24 cm

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Problema ejemplo 5.3

Una barra semicircular uniforme de peso W y

radio r está unida a un perno en A y descansa
contra una superficie sin fricción en B.
Determine las reacciones en A y B.

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Problemas propuestos
Localice el centroide del área plana que se muestra en cada figura.

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Determinación de Centroides por Integración
x A =  x dA =  x dx dy =  xel dA Si el elemento de área dA es un pequeño
rectángulo de lados dx y dy, la evaluación de cada
y A =  y dA =  y dx dy =  y el dA
una de estas integrales requiere una integración
doble con respecto a x y respecto a y.

x A =  x el dA xA =  x el dA
=  x ( ydx ) a+x
=  [ (a − x )dx ]
2
y A =  y el dA
yA = 
y el dA
y
=  ( ydx ) =  y [(a − x )dx ]
2
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Problema ejemplo 5.4
Determine por integración directa la localización del centroide de una
enjuta parabólica.

x2
y=
8

2m

4m

X=3 m Y=0,6 m

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Problema resuelto 5.4
• Utilizando un elemento diferencial vertical
1 
4
Qy =  xel dA =  xydx =  x  x 2  dx
0 
8 
4
 1 x4  44
=  = = 8 m3
 8 4  0 32
2
11 
4
y
Qx =  yel dA =  ydx =   x 2  dx
2 0
28 
4
 1 x5  45
=  = = 1, 6 m 3

128 5  0 640
4
1  8
4 4
1
A =  ydx =  x 2 dx =  x3  = m 2
0 0
8  24  0 3

Qy 8 Q 1, 6
X= = =3m ; Y = x = = 0, 6 m
A 8 A 8
3 3
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Problema propuesto
La placa está hecha de acero que tiene una densidad de 7850 kg/m3. Si el
espesor de la placa es de 10 mm, determine las componentes horizontal y
vertical de la reacción en el pasador A y la tensión en el cable BC.

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Problema propuesto
La placa está hecha de acero que tiene una densidad de 8000 kg/m3. Si el
espesor de la placa es de 5 mm, determine las componentes horizontal y
vertical de la reacción en el pasador A y la tensión en el cable B.

3m

3m

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Problema ejemplo

Localice el centroide de la varilla doblada en forma de arco parabólico,

como se muestra en la figura.

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Solución arco parabólico

X = 0, 410 m

y = 0,574 m

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Problema ejemplo 5.5
Determine la ubicación del centroide del arco mostrado.

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Problema ejemplo 5.5

rsenα
x=
α

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Problemas propuestos
Determine la distancia X hasta el centro de masa de la barra homogénea
doblada en la forma que se muestra. Si la barra tiene una masa por unidad
de longitud de 0,5 kg/m, determine las reacciones en el soporte fijo O.

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Problemas propuestos
La barra uniforme está doblada en forma de una parábola y tiene una masa
por unidad de longitud de 2,5 kg/m. Determine las reacciones en el soporte
fijo A.

3m

3m

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Teoremas de Pappus-Guldin
Una superficie de revolución se genera mediante la rotación de una curva plana
con respecto a un eje fıjo.

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Teoremas de Pappus-Guldinus

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Ejercicio propuesto
Mediante los teoremas de Pappus-Guldin, encontrar el centroide de
un arco semicircular de radio R

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Ejercicio propuesto
Mediante los teoremas de Pappus-Guldin, encontrar el centroide de
una placa semicircular de radio R

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Problema resuelto 5.7
El diámetro exterior de una polea es 0.8 m y la sección transversal de su corona es
como se muestra en la figura. Se sabe que la polea está hecha de acero y que la
densidad de dicho material es 7,85 103 kg/m3, determine la masa y el peso de la
corona.

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Problema resuelto 5.7

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Centro de Gravedad de un cuerpo

• Los resultados son independientes de la

• Centro de gravedad G orientación,
 
− W j =  (− ΔW j ) xW =  xdW yW =  ydW zW =  zdW
   
rG × (− W j ) =  [r × (− ΔW j )]
• Para cuerpos homogéneos,
    W = γ V and dW = γ dV
rGW × (− j ) = ( r ΔW ) × (− j )
x V =  xdV yV =  ydV z V =  zdV
 
W =  dW rGW =  r dW
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Centroides de cuerpos comunes en tres dimensiones

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