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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS

ÁLGEBRA DE VECTORES Y MATRICES – 2540

Prof. Juan A. Araúz N.
MÓDULO I: VECTORES EN ℝ𝟐 𝐲 ℝ𝟑 .
1.1 Definición de Vector en ℝ𝟐 y ℝ𝟑 .
Un vector en ℝ𝟐 es un arreglo numérico de dos números reales denotado por 𝑢
⃗ = 〈𝑎, 𝑏〉.
𝟑
Un vector en ℝ es un arreglo numérico de tres números reales denotado por 𝑣 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉.

Observaciones:
i. El concepto de arreglo numérico es muy importante pues el orden en que se escriban los números
⃗ = 〈𝑎, 𝑏〉 es un vector diferente a 𝑤
determina vectores diferentes, así pues, 𝑢 ⃗⃗ = 〈𝑏, 𝑎〉.
ii. Es importante no confundir la notación de vectores con la de puntos en el plano o en el espacio.
iii. Un punto en el plano lo denotaremos como 𝑃(𝑎, 𝑏), mientras que un vector como 𝑢 ⃗ = 〈𝑎, 𝑏〉.
iv. Un punto en el espacio lo denotaremos como 𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐), mientras que un vector como 𝑣 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉.
v. Los números a través de los cuales se denota un punto, ya sea en el plano o en el espacio, se conocen
como COORDENADAS del punto, en cambio, los valores de los vectores les llamaremos
COMPONENTES.
vi. Las coordenadas se escribirán entre paréntesis circulares y las componentes de los vectores entre
llaves angulares.
vii. Marcaremos los nombres de los vectores con una “flecha” arriba ( 𝑢 ⃗ ) para distinguirlos de los puntos
o segmentos.
viii. En el libro, los vectores se marcan con negritas, pero al escribir a mano es no es claro por lo que
utilizaremos la notación 𝑣 o ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 para denotar vectores.

A continuación, definiremos los vectores desde un punto de vista geométrico para después hacer la
interrelación entre los diferentes enfoques.
1.2 Representación de un vector en ℝ𝟐 𝐲 ℝ𝟑 .
1.2.1. Representación de un vector por medio de segmento de recta dirigido.
Segmento dirigido: Sean P y Q dos puntos en el plano. Entonces el segmento de recta dirigido de
𝑃 a 𝑄, denotado por ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 , es el segmento de recta que va de 𝑃 a 𝑄 (vea la figura 4.1a). Observe que los
⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝑄𝑃
segmentos de recta dirigidos 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ son diferentes puesto que tienen direcciones opuestas (vea la figura
4.1b) (Fuente: Grossman, S. (2012) Álgebra Lineal. 7ma edición. Mc Graw Hill).

Los Segmentos dirigidos constan de dos

medidas básicas que son su magnitud (longitud
o módulo) y su dirección (determinada por un
ángulo que en la siguiente sección
detallaremos)
 2

Como vemos en la definición anterior es muy importante señalar o distinguir cuál es el punto inicial y cuál
es el punto terminal del segmento dirigido. Es decir, el segmento ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 es el segmento que inicia en el punto
𝐴 y tiene como punto final el 𝐵 y si se invierten los puntos, el segmento tiene otras características.

Si definimos 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 ) y 𝑄(𝑥2 , 𝑦2 ), entonces:

i. la magnitud (longitud o módulo) de 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ denotada por ‖𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ (en el libro se usa barra simple,
nosotros utilizaremos doble barra para no confundirla con el valor absoluto de los números reales),
se determina mediante
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2
‖𝑃𝑄
ii. la dirección 𝜃 del segmento, se define como el ángulo medido en radianes, que forma el vector con
el lado positivo del eje 𝑋. Por convención, se escoge 𝜃 tal que 0 ≤ 𝜃 < 2𝜋.
Para determinar la dirección primero calculamos el ángulo de referencia positivo
𝑦2 − 𝑦1
𝛼 = |tan−1 ( )| Calculamos el valor absoluto
𝑥2 − 𝑥1
de la tangente inversa.
siempre que 𝑥2 − 𝑥1 ≠ 0.
Luego, determinamos el cuadrante en que se encuentra el segmento dirigido, para esto,
 Expresamos el segmento dirigido ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 como 〈𝑎, 𝑏〉 donde
𝑎 = 𝑥2 − 𝑥1 y 𝑏 = 𝑦2 − 𝑦1
 Graficamos la ubicación del punto (𝑎, 𝑏),
 Trazamos el segmento desde el origen hasta el punto (𝑎, 𝑏),
 Seguimos la siguiente convención:

𝜋
 Si 𝑥2 − 𝑥1 ≠ 0, entonces la dirección del segmento será 𝜃 = si está dirigido hacia arriba o
2
3𝜋
𝜃= si está dirigido hacia abajo.
2
 Si el segmento está dirigido hacia la derecha, su dirección es 𝜃 = 0 y si está dirigido hacia la
izquierda, su dirección es 𝜃 = 𝜋.

Realice la Actividad #1
 3

Actividad #1. Complete el cuadro con la información solicitada, observe el ejemplo.

 Para calcular los módulos, recuerde utilizar la fórmula de distancia indicada.
 Para determinar las direcciones, utilice las indicaciones de la clase. Puede usar grados para guiarse, pero
la respuesta debe ser en radianes.

Nombre del segmento Nombre del segmento Módulo Dirección

(utilizando los puntos) (utilizando una letra) (dos decimales) (radianes decimales)
𝜋 5𝜋
1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐾𝐿 ⃗𝑎 √8 = 2√2 = 2,83 𝜋+ = = 3,93
4 4
2 ⃗
𝑏
3 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐺𝐻
4 ⃗⃗⃗
𝐼𝐽
5 ⃗𝑒
6 ⃗𝑓
7 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑆𝑇
8 ⃗ℎ
9 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
10 𝑣
⃗
𝜋
11 √8 = 2√2 = 2,83 = 0,79
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Aclaración: Mando el documento en pdf para que no se distorsionen en los móviles y en otras computadoras;
también enviaré en Word para que puedan llenar el cuadro, pero usted puede hacer su cuadro a mano y enviarlo
como imagen y en una ventana de chat directamente a mí hasta que cree un archivo para que cuelguen sus
resultados de las actividades.
 4

Después de analizar los resultados, realicemos lo siguiente:

1. Organicemos los segmentos por aquellos que tienes el mismo módulo y la misma magnitud en el cuadro:
Módulo Dirección Segmentos dirigidos

2. Después de leer la página 232 o 251 en el pdf (Segmento de recta dirigido, segmentos de recta dirigidos
equivalentes y definición geométrica de un vector), concluimos que en ese esquema solo hay representados
______ vectores en diferentes partes del plano. Por esto, a los Segmentos dirigidos equivalentes se les
denomina representaciones del vector. Un vector puede tener infinita cantidad de representaciones.

3. Las representaciones del vector 𝑤

⃗⃗⃗ son: ____________________________________.

4. Las representaciones de vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐺𝐻 son: ____________________________________.

5. Las representaciones principales que se utilizan, son las dadas cuando el punto inicial del vector es el origen
del sistema de coordenadas. Por observación, determine:

5.1. ¿Cuál es la representación desde el origen del vector ⃗𝑢? ________.

5.2. ¿Cuál es la representación desde el origen del vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐾𝐿? ________.

6. Calcule las representaciones desde el origen de los otros dos vectores ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = 〈𝑎, 𝑏〉, (Definición algebraica de
un vector, página 233) Para esto, utilice las fórmulas: 𝑎 = 𝑥2 − 𝑥1 y 𝑏 = 𝑦2 − 𝑦1.

7. Grafique los cuatro vectores desde el origen del plano.