Cálculo de varias variables. UNIDAD I: Geometría analítica y superficies en el espacio.

5. RECTAS EN EL ESPACIO.

La ecuación de una recta en el espacio puede

formarse a partir de un punto de la recta y un
vector que indica la dirección de la recta,
conocido como vector director.
La recta L1 y el vector ⃗ son paralelos. De la
recta L1 podemos tomar dos puntos
cualesquiera P y Q para formar un vector ⃗
que también será paralelo y múltiplo escalar del
vector ⃗, formándose entonces la igualdad:
⃗ = . ⃗ donde:

⃗=〈 − , − , − 〉
⃗= 〈 , , 〉

t= múltiplo escalar.
Por lo que:
⃗= . ⃗ → 〈 − , − , − 〉= ∗〈 , , 〉

Si igualamos componentes y despejamos x,y,z obtenemos:

= + ∗
1 = + ∗ La cual se conoce como la ecuación paramétrica de la recta.
= + ∗

Al despejar t de la ecuación anterior, se obtiene: = = = , conocida como la

ecuación simétrica de la recta.

En ambas ecuaciones:

(x1,y1,z1) es un punto cualquiera de la recta (conocido a veces, como el punto “inicial” de la

recta)
〈 , , 〉 es el vector director de la recta (que puede ser un vector paralelo a la recta o formado
por dos puntos de la recta).

t es un valor paramétrico el cual al dársele valores, se obtienen los infinitos puntos por los que
pasa la recta. (t puede ser negativo, cero, positivo, cuando es cero se obtiene el punto
“inicial” de la recta)

Apuntes de clase. 9
Cálculo de varias variables. UNIDAD I: Geometría analítica y superficies en el espacio.

5.1 TIPOS DE RECTAS.

 Dos rectas son paralelas si sus vectores directores son iguales o múltiplos y las rectas
pasan por diferentes puntos.
 Dos rectas son idénticas si sus vectores directores son iguales o múltiplos y además, las
rectas pasan por los mismos puntos.
 Dos rectas se cortan si sus vectores directores no son iguales o múltiplos y las rectas
tienen un punto en común.
 Dos rectas son perpendiculares si el producto punto de sus vectores directores es cero.
 Dos rectas que no son paralelas, y no se cortan, se dice que se cruzan.

= −
Ejemplo 5. Dibujar la recta: = + . Escriba la ecuación de otra recta idéntica y exprésela
= −
en sus ecuaciones simétricas.

Para dibujar una recta, se necesitan dos puntos en el

espacio, y estos pueden encontrarse dando valores
cualesquiera al parámetro t.
= 2−0= 2
Si t=0 = 3 + 2(0) = 3 (2,3,1)
= 1 − 2(0) = 1
= 2 − (−1) = 3
Si t=-1 = 3 + 2(−1) = 1 (3,1,3)
= 1 − 2(−1) = 3

Trazando la recta con ambos puntos, se obtiene la

figura mostrada.

Para encontrar la ecuación de otra recta idéntica, se pueden hacer los siguientes cambios
a la recta:
a) Cambiar su punto inicial por otro punto de la recta
b) Cambiar el vector director de la recta por otro vector múltiplo.
c) Ambas cosas a la vez.

Si cambiamos el punto inicial de la recta P(2,3,1) por otro punto de la recta, por ejemplo el
=3−
punto Q(3,1,3). La ecuación paramétrica de una recta idéntica sería: = 1 + 2
= 3−2

Apuntes de clase. 10
Cálculo de varias variables. UNIDAD I: Geometría analítica y superficies en el espacio.
Al cambiar el vector director de la recta ⃗ = 〈− , , − 〉 por cualquier otro vector múltiplo, por
ejemplo −2 ⃗ = − 〈− , , − 〉 = 〈 , − , 〉, la ecuación paramétrica de una recta idéntica sería:
= 2+2
= 3−4 .
= 1+4
= 3+2
Cambiando ambas cosas, se obtiene nuevamente una ecuación idéntica: = 1−4
= 3+4
Puede demostrarse que las tres ecuaciones son idénticas al graficar las rectas y verificar que
pasan por los mismos puntos, aunque también puede hacerse de forma analítica (¿Cómo?)

Tomando una de las tres ecuaciones idénticas, despejamos t para encontrar su ecuación
simétrica: = = =

De la respuesta anterior, podemos concluir que existen infinitas ecuaciones de una misma
recta.

Ejemplo 6: Hallar la ecuación paramétrica de la recta que pasa por el punto (-3,1,3) y es
paralela al vector ⃗ = ̂ − ̂ − . ¿La recta corta al eje x? ¿Corta al eje y? Si es así, ¿en qué
punto?

Dado que ya se nos da un punto de la recta solo necesitamos el vector director de la recta,
el cual puede ser un vector paralelo a la recta, o un vector contenido en la recta. El vector ⃗
es un vector paralelo a la recta, por lo que todo lo necesario para encontrar la recta
solicitada ya se tiene y se puede sustituir esta información en la fórmula de la ecuación
simétrica de la recta.
Punto inicial (-3,1,3)
Vector director: ⃗ = ⃗ = 〈 , − , − 〉

Recta solicitada: = = =

(NOTA: No es necesario hacer una gráfica de la

recta, pero si es recomendable en este tipo de
problemas realizar un bosquejo del problema que nos
ayude a comprenderlo.)

Para encontrar si la recta corta al eje x, debemos

recordar que todo punto que se encuentra en el eje
x es de la forma (x,0,0). Sustituyendo estas
coordenadas en la ecuación paramétrica y
despejando t, tenemos:

Apuntes de clase. 11
Cálculo de varias variables. UNIDAD I: Geometría analítica y superficies en el espacio.

= −3 + 6 = −3 + 6 = −3 + 6 ,
⎛ ⎞
= 1−1 → 0=1− → =1 →⎜ ⎟→ = −3 + 6 = −3 + 6(1) = 3
= 3−3 0=3−3 =1
⎝ ⎠

Punto de corte con el eje x (3,0,0)

Buscando el punto de corte con el eje y (0,y,0):
= −3 + 6 0 = −3 + 6 = 1/2
=1−1 → =1− → = 1− → ,
=3−3 0=3−3 =1

Ejemplo 7. Hallar la ecuación simétrica de la recta L1 que pasa por el punto (2,1,2) y es
paralela a la recta L2 = = + = . ¿En qué punto corta la recta al plano yz?

Si las rectas son paralelas, los vectores directores deben ser

iguales o múltiplos, por lo que: ⃗ = ⃗. Pero observe en este
caso que la ecuación de la recta L2 no está precisamente
en la forma = = = .

El primer miembro de la ecuación puede completarse así:

El segundo miembro de la ecuación debe multiplicarse por

-1 en ambos términos: ∗ =

El tercer miembro de la ecuación debe primero agregarse

el denominador: y después dividir cada término entre 4

a fin de eliminarse el coeficiente de la z: = = /

La ecuación simétrica de L2 ya corregida es: = = /

De aquí, nos interesa obtener el
vector director de la recta, puesto que lo ocuparemos para encontrar L1.
Un punto de la recta buscada es: (2,1,2) y el vector director a utilizar será: 〈− , − , / 〉

R/ La ecuación simétrica de L1 es: = = /

=

Apuntes de clase. 12
Cálculo de varias variables. UNIDAD I: Geometría analítica y superficies en el espacio.
Un punto del plano yz es de la forma (0,y,z) sustituyendo en la ecuación paramétrica de L1
para hallar t:

= 2−3 0 =2−3 = 2/3 2 1

=1−2 =1−2 = 1−2 =1−2 =−
→ → → → 3 3
1 1 1
=2+ = 2+ = 2+ 1 2 13
4 4 4 =2+ =
4 3 6

El punto de corte con el plano yz es (0,-1/3,13/6).

RECORDATORIO
PROPIEDAD DEL PRODUCTO PUNTO.
Cuando dos vectores son perpendiculares, el producto punto de sus vectores directores es
CERO.
⃗. ⃗ =

Esta propiedad concuerda con la explicación dada al comienzo del tema 5.1

Ejemplo 8. Determine si las siguientes rectas son paralelas o perpendiculares o ninguna de las
2, y si se cortan o se cruzan.
=− − = +
= + =− +
= − =
Primero investiguemos si las rectas son paralelas, para eso, vamos a comparar ambos
vectores directores y establecer si son múltiplos o no:

De L1, ⃗ = 〈− , , − 〉. De L2, ⃗ = 〈 , , 〉.

⃗= ∗ ⃗ (Solo si son múltiplos)

〈− , , − 〉 = ∗〈 , , 〉 → 〈− , , − 〉 = 〈 , , 〉
Igualando cada componente y despejando k,
−2 = 2 5=k -1=k

Observe que de las últimas dos igualaciones los valores de k son diferentes, por lo que las
rectas NO SON PARALELAS.

Apuntes de clase. 13
Cálculo de varias variables. UNIDAD I: Geometría analítica y superficies en el espacio.
Segundo, investiguemos si las rectas son perpendiculares encontrando el producto punto de
sus vectores directores:
⃗∗ ⃗=

〈− , , − 〉 ∗ 〈 , , 〉 = (− )( ) + ( )( ) + (− )( ) = − + − =
Las rectas son entonces, PERPENDICULARES.

Aun cuando son perpendiculares, las rectas podrían estarse cortando o cruzando. Por lo que
en el tercer paso recordaremos una condición descrita anteriormente: “Si dos rectas se
cortan, tienen un punto en común”. Basándonos en este principio, igualamos las ecuaciones
paramétricas de las dos rectas:
− − = + ( )
+ =− + ( )
− = ( )

Ahora, procedemos a encontrar t y r utilizando dos de las igualaciones anteriores, dejando

una tercera para comprobación, pueden ser cualquiera.
Por ejemplo tomando las igualaciones (2) y (3) para despejar t y r
De (2) De (3)
5t-r=-7 t+r=3 Simultaneando obtenemos que t=-2/3 , r=11/3
Sustituyendo ambos valores en (1) para comprobación:
-1-2(-2/3) = 2+2(11/3) → 1/3 ≠ 28/3
Dado que la igualdad no se cumple, las rectas no se cortan, por tanto, se cruzan.

Ejemplo 9. Dadas las rectas:

= −
= ; =− =− +
=− −
a) Hallar el valor de c para que las rectas sean perpendiculares.
b) Demuestre que las rectas se cortan en un punto, y hallar ese punto.

a) Para que las rectas sean perpendiculares primero aplicamos ⃗. ⃗ = .

La recta L1 debe ordenarse para llegar a su forma simétrica: = = por lo que

⃗=〈 , , 〉y ⃗ = 〈− , , − 〉. Entonces despejamos c:

〈 , , 〉. 〈− , , − 〉 =
( )(− ) + ( )( ) + ( )(− ) =

Apuntes de clase. 14
Cálculo de varias variables. UNIDAD I: Geometría analítica y superficies en el espacio.
− − =
=−
b) Ahora se sustituye el valor de c, y se convierte L1 a paramétrica:
=+
=−
=− −
Igualando L1 y L2 para hallar el punto de corte se tiene que:
+ = − ( )
− =− + ( )
− − =− − ( )

Despejando r de (2) y sustituyendo en (1) tenemos que r=0, t=2. Comprobando con (3):
− − =− − → − − ( )=− − ( ) → -23=-23

Dado que la igualdad se cumple, las rectas se cortan. El punto de corte puede hallarse
sustituyendo r=0, o t=2 en su correspondiente ecuación:
= 2 + 4 = 2 + 4(2) = 10
= −3
= −3 − 10 = −3 − 10(2) = −23
R/ Punto de corte entre las rectas: (10,-3,-23)

RECORDATORIO
PROPIEDAD DEL PRODUCTO CRUZ.
El producto cruz de dos vectores da como resultado un tercer vector perpendicular a los
dos anteriores.

Donde: ⃗ = ⃗ ⃗

Apuntes de clase. 15
Cálculo de varias variables. UNIDAD I: Geometría analítica y superficies en el espacio.
Ejemplo 10. Hallar la ecuación simétrica de la recta L3 que pasa por P(2,0,-3) y es
= +
perpendicular a las rectas: = + = ; = −
= +
a) Usando producto cruz.
Ambas rectas se observan en el gráfico.

Dado que se busca una recta que sea

perpendicular a las otras dos al mismo tiempo, se
puede utilizar la propiedad anterior para obtener el
vector director de la nueva recta: (No nos interesa
si las rectas L1 y L2 se cortan, se cruzan ni si son
perpendiculares)
⃗ = 〈 , ,− 〉

⃗ = 〈 ,− , 〉

̂ ̂
⃗ ⃗= − = ̂− ̂−
−
Ya que la recta L3 para por P(2,0,-3), se puede escribir entonces su ecuación simétrica así:

= = , o mejor, = ; = .

La grafica de L3 con las otras rectas se

muestra en la figura (No se engañe por
las apariencias, un vistazo rápido en una
herramienta de graficación mostrará
que las tres rectas se cruzan).

b) Sin usar producto cruz.

Dado que L1 es perpendicular a L3 y L2 también es perpendicular a L3, se puede aplicar dos

veces seguidas la propiedad del producto punto para dos vectores perpendiculares. Al
vector director desconocido de L3, 3⃗ le asignamos el valor de 3⃗ = 〈 , , 〉:
⃗. ⃗ = ⃗. ⃗ =

〈 , , − 〉. 〈 , , 〉 =
Apuntes de clase. 16
Cálculo de varias variables. UNIDAD I: Geometría analítica y superficies en el espacio.
〈 , − , 〉. 〈 , , 〉 =

4a+b-3c=0
2a-b+3c=0

En este tipo de ejercicios que tienen dos ecuaciones de tres incógnitas, podemos despejar
dos variables en función de una tercera. Por ejemplo en este ejercicio se procederá a
despejar a y b en términos de c.
4a+b=3c (1)
2a-b=-3c (2)
De donde a=0 y b=3c.

Por lo que ⃗ = 〈 , , 〉. c puede tener cualquier valor distinto de cero ya que todos los
vectores resultantes serían paralelos, por comodidad se le puede dar c=1
⃗=〈 , , 〉

Dado que tenemos el punto P de L3, la ecuación simétrica es:

= + ; = . (Demuestre que esta recta es idéntica a la de la respuesta del literal anterior)

ANGULO ENTRE RECTAS

Si dos rectas se cortan o se cruzan, es posible hallar cualquiera de los dos ángulos que se
forman entre ellas a partir de la siguiente propiedad de sus vectores directores:

⃗. ⃗ = ‖ ⃗‖‖ ⃗‖
Donde ⃗ ⃗ representan los vectores directores de las rectas
Si el producto ⃗. ⃗ es positivo se obtiene el ángulo menor (el agudo) entre las rectas, así:
| ⃗. ⃗|
cos =
‖ ⃗‖‖ ⃗‖

Apuntes de clase. 17
Cálculo de varias variables. UNIDAD I: Geometría analítica y superficies en el espacio.

CASOS ESPECIALES DE RECTAS:

a) Rectas paralelas a los ejes

Recta paralela al eje x Recta paralela al eje y Recta paralela al eje z

En el caso que una recta pase por un punto y sea paralela a los ejes coordenados, puede utilizarse como vector director de
la recta, el vector unitario del eje correspondiente.

b) Rectas perpendiculares a los planos coordenados

Recta perpendicular al plano xy Recta perpendicular al plano yz Recta perpendicular al plano xz

Este caso es similar al anterior, ya que la recta será paralela al eje restante. Es decir, que, por ejemplo, si una recta que es
perpendicular al plano xy, también es paralela al eje z y su vector director será el vector unitario del eje z.

c) Rectas paralelas a dos planos coordenados

Recta paralela a los planos xz y yz Recta paralela a los planos xy y yz Recta paralela a los planos xy y xz

Similar a los casos anteriores, por ejemplo, una recta paralela al plano xz y yz es paralela al eje z. Por lo que su
vector director, será el vector unitario de ese eje.

Apuntes de clase. 18
Cálculo de varias variables. UNIDAD I: Geometría analítica y superficies en el espacio.
Ejemplo 11. Hallar el ángulo mayor entre las siguientes rectas:
L1. Pasa por P(-4,5,2) y es paralela al plano xz y al plano yz.
L2. Pasa por el punto Q(3,2,1) y forma un ángulo de 60° con el eje x y 45° con el eje y.

Necesitamos los vectores directores de ambas rectas para sustituirlos en la formula de ángulo
entre rectas:

Para L1: El vector director será el vector unitario del eje z ⃗ = 〈 , , 〉. ¿Por qué?

Para L2: El vector director debe calcularse a partir de la

propiedad de los cosenos directores de un vector.

Se sabe que todo vector en el espacio, tiene tres ángulos

medidos a partir de cada eje coordenado, y cumplen la
propiedad: + + = , además todo
vector en el espacio puede representarse por medio
de: ⃗ = 〈 , , 〉

Usando la formula anterior, encontramos el ángulo

desconocido.
+ + = → =60°

Por lo que ⃗=〈 , , 〉 → ⃗ = 〈 ,√ , 〉

⃗. ⃗
Sustituyendo ambos vectores directores en la formula cos = ⃗ ⃗
y despejando Ɵ,
√
⃗. ⃗ 〈 , , 〉.〈 , , 〉
= arccos( ⃗ ⃗
) → = arccos( ) → Ɵ=60°
√
√ ∗

El anterior es el ángulo menor entre L1 y L2, para el ángulo mayor bastará con sacar el ángulo
complementario Ɵ=180°-60°=120°

Apuntes de clase. 19
Cálculo de varias variables. UNIDAD I: Geometría analítica y superficies en el espacio.
5.2 DISTANCIAS ENTRE PUNTOS Y RECTAS.
a) Distancia de un punto a una recta.
1) Tomar un punto de la recta (puede ser el punto “inicial”)

2) Encontrar el vector ⃗

3) Identificar el vector director de la recta ⃗

⃗ ⃗
4) Aplicar la formula = ‖ ⃗‖

b) Distancia entre rectas paralelas

1) Tomar un punto de cada recta( pueden ser los iniciales)

2) Encontrar el vector ⃗

3) Tomar uno de los dos vectores directores de las

rectas ⃗
⃗ ⃗
4) Aplicar la fórmula: = ‖ ⃗‖

c) Distancia entre rectas que se cruzan:

1) Tomar un punto (inicial) de cada recta

2) Encontrar el vector ⃗

3) Identificar los vectores directores de cada recta ⃗

y ⃗
⃗. ⃗ ⃗
4) Aplicar la fórmula = ⃗ ⃗

Ejemplo 12. Hallar la distancia entre las rectas

− + = + =
− − = − =

Apuntes de clase. 20
Cálculo de varias variables. UNIDAD I: Geometría analítica y superficies en el espacio.
Las rectas presentadas en el ejemplo se conocen como ecuaciones implícitas de la recta, ya
que, una recta se forma cuando dos planos en el espacio se intersectan y esa recta de
intersección es el resultado que necesitamos para resolver el ejercicio.

Hay varias formas para encontrar las rectas, en este caso, para L1 se procederá a simultanear
ambas ecuaciones para eliminar dos variables cualquiera. Así:
2 − 3 + 4 = 10 (1)
De L1 simultaneando para eliminar z: 1
4 − − =3 (2)

Operando 4(1) -3(2): 18x-7y=22 (3)

De L1 simultaneando para eliminar y:
Operando (1)-3(2): -10x+7z=1 (4)

Observe que al haber eliminado dos variables, la ecuación implícita de L1 queda:

18 − 7 = 22
1 de aquí, se despejará la variable que es común, en este caso, la variable x.
−10 + 7 = 1
Despejando x de (3): =

Despejando x de (4): =

Agrupando ambos resultados, tenemos: = = esta ecuación es la ecuación

simétrica de la recta L1 pero se debe arreglar primero: = =

2 + =3
Observe que para 2 solo se debe despejar la variable que está en común, en
3 −2 =6
este caso la x, y procedemos con lo hecho anteriormente: = =

Las rectas son: = = y = = , se puede hacer una comprobación rápida para

observar que las rectas no son paralelas y, por tanto, deben cruzarse (ya que queremos
calcular la distancia de separación entre ellas).
⃗. ⃗ ⃗
Al usar la fórmula de distancia entre rectas que se cruzan, = ⃗ ⃗
necesitamos un
punto de cada recta y sus vectores directores:
P(0,-22/7,1/7)
Q(0,3,-3)
43 1
⃗ = 〈0, , 〉
7 7
18 10
1⃗ = 〈1, , 〉
7 7
Apuntes de clase. 21
Cálculo de varias variables. UNIDAD I: Geometría analítica y superficies en el espacio.
3
2⃗ = 〈1, −2, 〉
2
43 1 18 10 3 195
〈0, 〉 〈1, , 〉 〈1, −2, 〉
= 7 ,7 . 7 7 2 = 14 = 1.72
18 10 3 47 −1 −32
〈1, , 〉 〈1, −2, 〉
7 7 2 + 14 + 7
7

Proyección en rectas.

Es útil para encontrar un punto R(x,y,z), en la recta, cuyo segmento QR es perpendicular a la

recta L1, conociendo P y Q.
El procedimiento para encontrar R es el siguiente:

1) Encontrar un vector ⃗

2) Identificar el vector director de la

recta ⃗

3) Encontrar el vector ⃗

4) Proyectar el vector ⃗ sobre el

vector ⃗, con la fórmula:

⃗⃗ = ⃗. ⃗ . ⃗
⃗
⃗=
‖ ⃗‖

Apuntes de clase. 22