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2016 - II

APUNTES DE CLASE ALGEBRA SUPERIOR


ALGEBRA SUPERIOR

MG. JESSICA PEREZ RIVERA


UNIVERSIDAD PERUANA UNIN
FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

APUNTES DE CLASE ALGEBRA SUPERIOR

Introduccin
El presente material fue elaborado con el objetivo de facilitar el proceso de enseanza aprendizaje
del curso de Clculo II, otorgando a los estudiantes la teora necesaria para el desarrollo del curso.
Por otro lado, el hecho de tener las clases antes del dictado, fomentar el espritu investigativo de
los estudiantes, ya que revisarn la bibliografa complementaria que se les facilit a travs del site
de la docente.
Los temas que se desarrollarn, siguen la secuencia del silabo, por lo que iniciamos con
VECTORES EN R2, estudiando en esta unidad el concepto de vector, operaciones, propiedades,
mdulo, finalizando con las ecuaciones de la recta.
La segunda unidad, VECTORES EN R3, en esta unidad estudiaremos los vectores en el espacio,
recta y finalmente las ecuaciones del plano.
La ltima unidad es MATRICES Y DETERMINANTES, iniciando el aprendizaje con los
conceptos bsicos de matrices, sus propiedades tipos, operaciones para finalmente llegar a los
determinantes.
Finalmente, es importante mencionar que el material que a continuacin se presenta est
distribuido por sesiones de aprendizaje, siendo su duracin de cuatro horas acadmicas, la cual
incluye el contenido terico y prctico.
Asimismo, resaltamos que el material presentado es una compilacin de diferentes autores.
Esperamos que este material, pueda ser aprovechado por los estudiantes y asimismo pueda
cumplir con los objetivos para los cuales fue creado.

Atte.
La autora.

MG. JESSICA PEREZ RIVERA

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Unidad 1: Vectores en R2
Sesin 1
Competencia de la sesin: Comprende el concepto de vector y su utilidad.
Contenido de la sesin: Vectores en el plano, representacin, mdulo y direccin, operaciones.
1. Vectores
El vector
= (1 , 1 ) con 1 y 1 nmeros reales, es el segmento de recta dirigido con punto
inicial en el origen O(0,0) y punto terminal (1 , 2 ). El segmento de recta dirigido de O a se
. Este segmento de recta dirigido tiene una direccin, que es el ngulo que se
denota mediante
forma entre ella y la parte positiva del eje x, indicado por su flecha en su cabeza.
La magnitud de un segmento de recta dirigido es su longitud.
Importante!
1
La notacin del vector tambin es:
= [ ]
2

1.1. Vectores iguales


Los vectores
= (1 , 1 ) y = (2 , 2 ), son iguales si y solamente si 1 = 2 y 1 = 2
1.2. Vectores en el plano
Los segmentos de recta del punto = (1 , 1 ) al punto = (2 , 2 ), tambin se llamar vector
en el plano, o simplemente vector, con punto inicial en = (1 , 1 ) y punto final en = (2 , 2 ).
El vector
se representar mediante la resta del punto final menos el punto inicial, de la forma
siguiente:
= .
Ejemplos:
-

Si el punto inicial est en = (1, 2) y el punto final en = (2, 3).


Determinar el punto final del vector con punto inicial (5,2).

Ejercicios:
Dibujar vectores con Geogebra:
-

Con punto inicial y final, con vector de posicin.

2. Magnitud, Norma o Mdulo de un vector


Para cada vector = (, ), se define la longitud o norma de un vector, denotado por || como:
|| = 2 + 2
Ejemplo: Hallar la norma del vector de extremos A = ( -2 , 3) y B = (1, 7).
2.1. Propiedades de la Norma:
, 2 y se cumplen las siguientes propiedades
.1 : || > 0

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.2 : || = 0 = 0
. 3 : || = || ||
. 4 : | + | || + ||
3. Direccin de un vector
A cada vector no nulo = (, ), le corresponde una direccin dada por la medida del ngulo ,
(ngulo de direccin del vector) que forma el vector con el semieje positivo de las X, para cual

Sen =
=
,
Cos =
=
|| 2 + 2
|| 2 + 2
Po consiguiente: = (, ) = ||(cos, sen)
Observacin: Para encontrar el ngulo de inclinacin de un vector, tener en cuenta los signos de
las razones trigonomtricas para determinar el cuadrante en el que se encuentra .
Ejemplo: Hallar la norma y direccin del vector = (3,4) y = (3, 33).
4. Vector Unitario
Dado un vector no nulo = (, ), llamamos vector unitario a un vector
, que tiene la misma
direccin de y modulo igual a 1.

=
o bien
= (cos, sen)
||
5. Operaciones entre vectores:
5.1. Adicin de vectores
Sea
= (1 , 1 ) y = (2 , 2 ) dos vectores, se define la suma de vectores
+ = (1 +
2 , 1 + 2 ) .
5.2. Multiplicacin de un escalar por un vector
Sea
= (1 , 1 ), definimos Sea
= (1 , 1 )
5.3. Resta de vectores
Sea
= (1 , 1 ) y = (2 , 2 ) dos vectores, se define la resta de vectores
=
+
( ) = (1 2 , 1 2 ) .
Ejercicios:
Representacin grfica de las operaciones con vectores con Geogebra.
6. Punto medio de un vector
Problema: Probar el punto medio M del vector que va desde 0 = (0 , 0 ) y 1 = (1 , 1 ) es
1
igual a: M = 2 (0 + 1 ).
7. Paralelismo entre vectores:
Dos vectores y son paralelos (denotados por //) si uno de ellos es mltiplo real del otro.
i.e.
// ( = s o = t, para algn s t R)
Observacin:
- y no nulos, Si = , si > 0, y tienen la misma direccin.
- y no nulos, Si = , si < 0, y tienen la direcciones opuestas.

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Ejercicios:
(1) Hallar un vector unitario que tiene la misma direccin y sentido de = (3, 7).
(2) Hallar un vector de mdulo 10, que tenga la misma direccin y sentido opuesto al vector
que va de S(4,2) a T(1,6).
(3) Hallar un vector unitario en la direccin de de longitud 5, que tiene su punto inicial en
(1,1) y su punto terminal tiene abscisa 4.
2
1
(4) Sean los vectores = (-2, 3) y = (4,-3). Un segmento dirigido que representa a
3

tiene por punto inicial S = (5, -3/2) hallar el punto final.


,

una representacin del vector A, B y C respectivamente. Probar que
(5) Sean
si A, B y C son los lados de un tringulo, entonces A + B + C = 0.

Actividad 1.1
Ejercicios de la pgina 13, Grupo 4, grupo 5 del libro de Vectores y Matrices de Figueroa.

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Sesin 2
Competencia de la sesin: Comprende el concepto de vector y su utilidad.
Contenido de la sesin: Producto escalar, vectores ortogonales, combinacin lineal, proyeccin
ortogonal.
1. Producto Escalar:
Sea
= (1 , 1 ) y = (2 , 2 ) dos vectores, se define el producto escalar o producto punto de
vectores
. = 1 . 2 + 1 . 2 .
Importante: El producto escalar es un nmero real y no un vector. Tambin es llamado producto
interno.
1.1. Propiedades del producto escalar:
, , 2 y , se cumplen las siguientes propiedades:
E1: . = .
E2: (. ) = ()
E3: . ( + ) = . + .
E4: . = || > 0

E5: . = 0 = 0
2

E6: | | = ||2 2. + ||
2. Vectores Ortogonales:

Definicin 2.1. Dos vectores , 2 son ortogonales si y solamente si | + | = | |.


Notacin: Si es ortogonal a se denota .
Teorema 2.2. Dos vectores y son ORTOGONALES si y solamente s: . = 0.
:
3. El Vector
Dado el vector = (1 , 1 ) se construye el vector (1 , 1 ), el cual es denotado como y es
ortogonal al vector . Analizar la representacin grfica.
Importante: ( ) = , adems . =0.
Teorema 3.1. Dados dos vectores y no nulos, entonces:
es ortogonal a //
Importante: // . = 0

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4. Desigualdad de Cauchy Schwartz:


Sean y dos vectores, entonces se cumple
4.1. | | < ||||
4.2. | | = |||| //
5. Desigualdad Triangular:
Sean y dos vectores, entonces: | + | || + ||

Ejercicios:
(1) Los lados de un tringulo son los vectores , . Si || = 3 y . = 4 y | + | =
9; hallar ||.
(2) Encontrar todos los valores reales de x tales que el vector (x, 2x + 1) sea paralelo a
(2x - 1, x + 2).
(3) Sea el rectngulo ABCD cuyos vrtices son A = (-1,6), B = (2,3), C y D. SI
AC// (3,1),
(-3,1) y el rea del rectngulo es de 36 u2. Hallar los vrtices C y D.
DB
6. Combinacin Lineal:
Sean y dos vectores no nulos y paralelos, se dice que el vector es una COMBINACIN
LINEAL de y si es que existen dos nmeros reales y tales que:
= + s
7. Vectores Linealmente independientes:
Dos vectores y son LINEALMENTE INDEPENDIENTES si se cumple la siguiente
implicacin:
+ s = 0 [ = 0

= 0]

Caso contrario decimos que los vectores son LINEALMENTE DEPENDIENTES. Es decir,
si es que al menos uno de los vectores es el vector nulo, o si los vectores son paralelos.
Ejemplo: Indicar si los vectores son linealmente independientes entre s:
(1) = (1, 1) y = (3, 4)
(2) = (2,1) y = (3, 6)
(3) = (1, 1) , = (1, 0) , = (3,1)
8. ngulo entre dos vectores:

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Sea el ngulo comprendido entre los vectores no nulos y , se define el Coseno del ngulo
)
( .
.
|
|

como sigue: cos = ||

Ejemplo: Si los vectores y forman un ngulo de 3 radianes y || = 6, || = 8, hallar | |.

9. Proyeccin ortogonal y Componente


Se define la proyeccin del vector sobre el vector , como el vector:
= [

)
( .
2

|
|

] =

) .

( .
( ),

| |
||

y al componente, como el nmero real = ( .)


0

||

Ejemplo: Hallar la proyeccin ortogonal y componente del vector sobre el vector , si


=(8,12) y = (4,2).
Actividad: Desarrollar Taller 3

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Sesin 3:
Contenido: Recta, ecuaciones de la recta, paralelismo, ortogonalidad entre rectas
Competencia: Identifica la ecuacin de la recta, y la aplica para la solucin de ejercicios
aplicativos.

en R2 y un punto 0 2 se define la recta que pasa por


Definicin 1: Dado un vector 0
0 y con vector direccin al conjunto = { = 0 + / }, de donde obtenemos:
= 0 + 1
= 0 + 2 }
=

0 0
=
}
1
2

Teorema: Un punto P pertenecer a la recta L si y solo si el vector


0 es paralelo al vector .
i.e. ( 0 ). = 0
Ejercicios
1. Dados los conjuntos:
1 = { = (2 + 1, 3 + 3)/ }
2 = { = (3 4, 6)/ }
Probar que L1 y L2 representan rectas y que L1 = L2.
=1
2. La recta {
, expresarla como ecuacin vectorial. Graficar.
=2
+1
3
3. La ecuacin 2 = 5 , representa una recta. Encontrar sus ecuaciones vectoriales y
paramtricas.
Ecuacin Normal y General de la Recta
Teorema: Un punto P pertenecer a la recta L que tiene como punto de paso P0 y vector normal
, si y solo si el vector
0 es ortogonal al vector .
i.e. ( 0 ). = 0

(Ecuacin normal de la recta L)

Si P=(x,y), = (, ) y 0 . = , entonces reemplazando en .


= 0 . , obtenemos
ax + by + c = 0, es la ECUACIN GENERAL de la recta.

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Ejercicio:
1. Hallar la ecuacin normal y la ecuacin general de la recta L que pasa por P1= (1 , 3) y
P2 = (4, 1).
Distancia de un punto Q a una recta L
Si = (1 , 1 ) y : + + = 0, entonces la distancia de Q a L, est dada por:
[, ] =

|1 + 1 + |
2 + 2

Ejemplo: Hallar la distancia del punto Q = (7, 9) a la recta L: 3x + 4y 7 = 0.


Taller 4
Resolver los ejercicios de Introduccin al Anlisis Matemtico de Venero, pgina 216 (225),
ejercicios 1, 3, 4 y 5.
Pendiente de una Recta
Es el ngulo de inclinacin de la recta, se define: = tan , si = (1 , 2 ) es cualquier vector
direccional de la recta L, no vertical, entonces:

m es la pendiente de L = 2, de aqu obtenemos:


1

0 = ( 0 )
Es llamada la forma PUNTO PENDIENTE de la ecuacin general de la recta L.
Obs: Vector direccin de la recta (1,m)
Ejemplo: Determinar la pendiente, y la forma punto pendiente de la ecuacin de la recta
L ={(3t-2,1+2t)}
Paralelismo y Ortogonalidad de Rectas
Dos rectas son paralelas si sus vectores direccin son paralelos.
Dos rectas son ortogonales si sus vectores direccin son ortogonales.
Ejemplos:
1. 1 //2 ? Si 1 = {(1,2) + (4, 6)} 2 = {(2,3)}
2. 1 2 ? Si 1 = {(1,2) + (2,1)} 2 = {(1,1) + (2,4)}
Teorema
Sean 1 2 dos rectas con pendientes 1 2 , entonces:
a) 1 //2 si y solo si 1 = 2
b) 1 2 si y solo si 1 . 2 = 1, siempre que ninguna de las rectas sea horizontal ni
vertical.

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Ejercicios:
Hallar el punto Q simtrico a P = (2,5) respecto a la recta L = { (4-t,-6+3t) / t R}.
Taller 5
Resolver los ejercicios de Introduccin al Anlisis Matemtico de Venero, pgina 229
(239), 1, 3, 4, 6, 7, 14, 22.

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Unidad 2: Vectores en el espacio


Sesin 1: Vectores
Competencia: Comprende el concepto de vectores en el espacio.
Contenido: Vectores en R3, Operaciones de vectores, producto vectorial.
1. Vectores en el espacio:
El sistema de coordenadas en el espacio est formado por tres ejes mutuamente ortogonales entre
s, X,Y,Z que son copias de la recta real R, y donde el punto de interseccin, que coincide con el
nmero cero en los tres ejes es llamado el ORIGEN DE COORDENADAS.
A cada punto P de este espacio se le asocia una terna ordenada de nmeros reales P(x,y,z).
1.1. Suma de Vectores: Dados = (1 , 2 , 3 ) y = (1 , 2 , 3 ) se define:
+ = (1 + 1 , 2 + 2 , 3 + 3 )
1.2. Multiplicacin por un escalar: Dado = (1 , 2 , 3 ) y , se define
. = (. 1 , . 2 , . 3 )
Con estas dos operaciones el conjunto de ternas toma el nombre de Espacio Vectorial
Tridimensional Real 3 y sus elementos a = (1 , 2 , 3 ) toma el nombre de VECTORES EN
EL ESPACIO.
1.3. Producto escalar: Sean = (1 , 2 , 3 ) y = (1 , 2 , 3 ), se define: . =
(1 , 2 , 3 ). (1 , 2 , 3 ) = 1 . 1 + 2 . 2 + 3 . 3
1.4. Longitud o Norma de como:
|| = 12 + 22 + 32
Observacin 1: Interpretacin geomtrica
-

Vector tridimensional: es el segmento dirigido

Vector de posicin, si el punto inicial coincide con el origen de coordenas.

Operaciones:

1.5. Vector Unitario: = (1 , 2 , 3 ) es un vector unitario si y solo si || = 1.

Teorema: Dado = (1 , 2 , 3 ) 0, entonces


= || es un vector unitario.

1.6. Vectores Fundamentales: Son los vectores unitarios que tienen la misma direccin de
los ejes coordenados, se los denota: = (1,0,0), = (0,1,0), = (0,0,1).

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Obs: = (1 , 2 , 3 ) = 1 + 2 , 3
1.7. Vectores paralelos: y son paralelos (//) =
Ejemplos: Determinar si = (6,4,10) y = (9, 6, 15) son paralelos.
Criterio de colinealidad: Un conjunto de puntos A,B y C son colineales si y solo si
pertenecen a una misma recta, es decir tomando vectores de dos en dos se obtienen
vectores paralelos.
Ejemplo: Determinar si los puntos A(3,1,-4), B(2,2,-2) y C(1,3,0) son colineales.
1.8. Vectores Ortogonales: y son ortogonales ( ) | + | = | |
Teorema:
Los vectores y son ortogonales si y solo s . = 0
Ejemplo:
Determinar cuales de los pares ordenados son ortogonales.
a) = (1, 5,4), = (1,3,4)
b) = (2,4,3), = (2, 3,1)
, definimos
1.9. Proyeccin ortogonal y Componente: Sean dos vectores, donde 0
la proyeccin ortogonal del vector sobre el vector : =

.
2

|
|

La medida del vector es el componente de en la direccin de y se le denota:


=
Entonces: = .

.
||

|
|

.
1.10. Angulo entre dos vectores: Sean dos vectores no nulos, entonces: cos = |||

Ejemplos: Hallar la Proyeccin ortogonal, componente y ngulo entre los siguientes


vectores:
a) = (3,0 4) = (4,0, 3)
b) = (2, 4,3) = (1,5,2)
2. Producto Vectorial:
Operacin entre dos vectores que da como resultado un vector perpendicular a ambos.
Definicin: Sean = (1 , 2 , 3 ) y = (1 , 2 , 3 ), se define el producto vectorial
denotado por , como el vector:

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= (2 3 3 2 , 3 1 1 3 , 1 2 2 1 )
Recordando determinantes:

= | 1 2 3 |
1 2 3
Importante:

Ejemplos: Hallar el producto vectorial de los siguientes vectores:


a) = (1, 2,0) = (1,3,2)
b) = (1,1,1) = (2, 1,3)
2.1. Propiedades: , , 3
a) =
b) () = ( ),
c) ( + ) = +
2.2. Teorema: | | = |||| sin , [0, ] , .
Nota: El rea del paralelogramo formado por los vectores .
= |||| sin = | |
Ejemplo:
Hallar el rea del paralelogramo y tringulo formado por = (1, 1,5), = 2 + 4 8

2.3. Teorema: Dos vectores son paralelos si y solo si = 0


2.4. Producto mixto o Producto triple escalar:
1
[] = . ( ) = |2
3

1
2
3

1
2 |
3

Ejercicios:
1. Si = (2, 3,1) = (4,2,5),
2. Si = (1,1,2) = (1,2, 3), ( )( + )
3. Si = (1,2,1) , = (2,3, 2), = (4,1, 2) .

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Talle 2.1
1. Dado los vectores = 2 + , = + 3 2, = 2 + 3 y = 3 + y
= 3 + 2 + 5. Determinar los escalares , para que = + + .
= + 4, para que valores de ; el vector es
2. Si = + 4 + 3,
si |
| = 6.
perpendicular con
3. Hallar el valor de , de manera que sea ortogonal a , tambin halle el valor de ,
tal que sean ortogonales a .
a) = 3 + 2, = 3 + + 3
b) = 2 3 + 6, = 7 + 14
4. Hallar el valor de sabiendo que | + ( 1) + ( + 1) | = 2.
en la direccin de = + , y cuya longitud sea la mitad del
5. Halla un vector
vector .
6. Sean , vectores diferentes, mostrar con un ejemplo que si se cumple . = . ,
no se puede afirmar que = .
7. Si = (3, 1,0), = (1.5,0,2.5) , = 3 2 + , = 2. Hallar el mdulo de
|( 2 + 3)( ) |3 .

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Sesin 2: Rectas y Planos en R3


Competencia: Grafica y aplica las definiciones de Rectas y planos en el espacio.
Contenido: Ecuaciones de la recta y planos. Interseccin de rectas y planos.
en R3 y un punto 0 3 se define la recta que pasa por
Definicin 1: Dado un vector 0
0 y con vector direccin al conjunto = { = 0 + / }, de donde obtenemos:
= 0 + 1
= 0 + 2 }
= 0 + 3
=

0 0 0
=
=
}
1
2
3

Ejemplo:
1. Las ecuaciones

1
3

+3
4

2
3

representan una recta L, hallar las ecuaciones vectorial

y paramtricas.
Definicin 2: Dos rectas 1 = 0 + y 2 = 0 + son paralelas si y son paralelos.
Son ortogonales si y son ortogonales.
1 2 se cortan si 1 2 .
1 2 se cruzan si 1 2 = .
Ejemplos:
1.

Sea 1 la recta que pasa por (1, 0, 1) y (2, 1, 2) y sea 2 la recta que pasa por el origen
y es paralela a (1, 0, 2). Determinar la recta L que pasa por el punto (2, 0, -3) y es
ortogonal tanto a 1 como a 2 .

2. Dadas las rectas L1 : (1, 0, -1) + t(1, 1, 2), y L2 : (-1, 3, 4) + s(-2, 3, 1), Hallar la
ecuacin vectorial de la recta L que es perpendicular a L1 y L2 y que las intersecta a
ambas. Encontrar tambin los puntos de interseccin.
Planos en R3
Definicin 3: Dados dos vectores no paralelos en R3 y un P0 R3, se define el plano
que pasa por P0 y determinado por al conjunto: = { = 0 + + /, }
Ejemplo: Hallar la representacin vectorial del plano P que contiene a los puntos M=(-1, 2, 1),
Q = (4, -2, 1), R = (0, 1, -1).

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Ecuacin Normal y General de un Plano


Si = (a, b, c) es una normal al plano , que pasa por P0 y P = (x, y, z) entonces:
( 0 ). = 0 de donde ax + by + cz + d = 0 es la llamada ECUACIN GENERAL DEL
PLANO P.
Los coeficientes forman el vector normal.
Ejemplo:
1. Hallar la ecuacin normal y general del plano P que pasa por A = (1, 2, -3), Q = (-2, 1,
2), R = (0, 1, 1).
2. Hallar la ecuacin vectorial y las ecuaciones paramtricas de la recta L que pasa por el
punto Q = (1, -2, 3) paralela a la normal del plano P que contiene los puntos A = (1,1,1)
, B=(2,1,1) , C=(1,-1,3).
Ecuaciones de algunos planos especiales
a, b 0

1. x = k

4. ax +by = k

2. y = k

5. ax + cz = k a, c 0

3. z = k

6. by + cz = k b, c 0

7. + + = 1

Interseccin de Planos
Definicin 4: Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos.
Teorema 1: Si dos planos no son paralelos, entonces se intersectan, y sta interseccin es una
recta.
Ejemplos:
1. Los planos P1 : 2x -3y + 4z; P2 : -6x + 9y -12z = 1, Son paralelos?
2. Hallar la interseccin del plano P1 = { (1, 2, 1) + s( 2, -1, 1) + t( -1, 0, 1) / s, t R} y el
plano P: 3x + 2y z = 1.
Definicin 5: El ngulo entre dos planos es el ngulo entre sus vectores normales.
Interseccin de una recta y un plano:
Definicin 6: Una recta L es paralela a un plano P si L es ortogonal a un vector normal de P.
En tal caso puede ser = , = , ya que L estara contenida en el plano.
Obs: Si L tiene un vector direccional tal que L no es paralela a P, entonces la interseccin de
L con P es un punto.
Ejemplo:
Hallar la interseccin de la recta L: (1, 1, -1) + t(2, -3, 4) con el plano P: 2x y 2z = 6.

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Distancia de un punto a un plano P


Dado el plano P : ax + by + cz + d = 0, y Q = (x1, y1, z1), la distancia del punto Q al plano P
est dada por: (, ) =

|1+1+1+|
2 +2 + 2

Ejemplo:
Hallar la distancia del punto (5, -7, 4) al plano P: 2x + y + 2z = -10.
Planos que contienen a una recta de interseccin
P1 = E(x,y) ; P2 = E(x,y) y un punto P = (x,y,z) que satisface ambas ecuaciones tambin satisface
la ecuacin: P : k ( E(x,y)) + l ( E(x,y)) = 0 que representa un plano que contiene a la recta de
interseccin.
Taller 2.2
1. Hallar la recta L que pasa por P = (1, 2, 3) y Q = (-3, 2, 1).
2. Hallar la interseccin, si existe, de los siguientes pares de rectas:
a) L1 : (1, -1, 0) + t(2, 3, 6);

L2 : (1, -6, 2) +s(1, 4, 2)

3. Encontrar la interseccin de la recta L con el plano P en cada uno de los siguientes casos:
a) L que pasa por (0, 0, 0) y (-1, 3, 4) y el plano P que pasa por (2, 3, 1), (1, 1, -4) y (-3, 4,
2).
b) L que pasa por (0, -1, -1) y (4, 2, -1) y el plano P que pasa por (1, 3, 2), (-4, 1, 1) y (2, 4,
-3).
4. Hallar la ecuacin de cada uno de los siguientes planos:
a. El plano que pasa por (3, -4, 1) con normal paralela a la recta que pasa por (3, -1, 2)
y (0, 8, 4).
b. El plano que contiene a la recta (1-t, 2+3t, 2+t), t R y al punto (2, 3, -4).
5. Determinar una normal a cada uno de los siguientes planos:
a) P: x = 2 3t + s; Y = 8t + 7s; z = -5 + 3s.
b) P = {(5 u+3v, 2 + 2u + 3v, -1 + u v) / u, v R}
6. Hallar la interseccin de los planos:
a) 2x + 7y -8z = 0 ; y + z = 0
b) x y + z = 1; x + y + z = 0; x 9y + z = 2.
7. Encontrar una ecuacin del plano que contiene al punto (2, 3, 6) y a la recta {(1, -1,4) +
t(1,2, -1) / t R}.
8. Hallar la interseccin de L y P e indique si L es o no paralela a P:
L: (2,1,4) + t(1,1,1) , P: (2, -1, 4) + s(1, 7, 3) + r( -3, 8, 0).

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APUNTES DE CLASE ALGEBRA SUPERIOR

9. Determinar el punto donde la recta L que pasa por (1, 3, 1) y es ortogonal al plano P: 6x
4y +10z = 30, intersecta al plano P.

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APUNTES DE CLASE ALGEBRA SUPERIOR

Unidad 3: Matrices y Determinantes


Sesin 1:
Competencia: Conceptualiza las matrices como herramienta real.
Contenido: Matriz. Orden de una matriz. Notacin de matrices. Matrices especiales.
Operaciones entre matrices.

Introduccin
Las matrices, aunque parezcan al principio objetos extraos, son una herramienta muy importante
para expresar y discutir problemas que surgen en la vida real. En los negocios a menudo es
necesario calcular y combinar ciertos costes y cantidades de productos. Las tablas son una forma
de representar estos datos. Sin embargo, agrupar los datos en un rectngulo nos muestra una
representacin ms clara y fcil de los datos. Tal representacin de los datos se denomina matriz.
En lugar de presentar los datos del consumo de materias primas de una empresa en una tabla
(en nuestro ejemplo de una empresa que produce gaseosa),
colorante

agua

gas

1 semana

12

2 semana

10

3 semana

4 semana

11

Vamos a presentar estos datos de una forma ms sencilla:

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APUNTES DE CLASE ALGEBRA SUPERIOR

Adems muchas de las relaciones en los negocios son proporcionales. Proporcional significa
que los valores de las componentes de una variable y , se corresponden con k-veces los valores
de las componentes de otra variable x, donde y es la variable dependiente. Por ejemplo, si una
unidad de cantidad de colorante cuesta s/. 8 entonces dos unidades de cantidad costarn s/. 16.
Para esta clase de clculo son necesarias sumas y productos de matrices.
MATRICES
Una matriz es una tabla ordenada de escalares ai j de la forma

La matriz anterior se denota tambin por (ai j ), i =1, ..., m, j =1, ..., n, o simplemente
por (ai j ).
Los trminos horizontales son las filas de la matriz y los verticales son sus columnas.
Una matriz con m filas y n columnas se denomina matriz m por n, o matriz m x n.
Las matrices se denotarn usualmente por letras maysculas, A, B, ..., y los elementos de
las mismas por minsculas, a, b, ...

Ejemplo:

MATRICES ESPECIALES
Segn las caractersticas de las matrices, stas pueden clasificarse en:
Matrices cuadradas
Una matriz cuadrada es la que tiene el mismo nmero de filas que de columnas. Se dice
que una matriz cuadrada n n es de orden n y se denomina matriz n-cuadrada.
Ejemplo: Sean las matrices

Entonces, A y B son matrices cuadradas de orden 3 y 2 respectivamente.

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APUNTES DE CLASE ALGEBRA SUPERIOR

Matriz identidad
Sea A = (ai j ) una matriz n-cuadrada. La diagonal (o diagonal principal) de A consiste en
los elementos a11, a22, ..., ann. La traza de A, escrito tr(A), es la suma de los elementos
diagonales.
La matriz n-cuadrada con unos en la diagonal principal y ceros en cualquier otra posicin,
denotada por I, se conoce como matriz identidad (o unidad). Para cualquier matriz A,
A I = I A = A.
Matrices triangulares
Una matriz cuadrada A = (ai j ) es una matriz triangular superior o simplemente una matriz
triangular, si todas las entradas bajo la diagonal principal son iguales a cero. As pues, las
matrices

son matrices triangulares superiores de rdenes 2, 3 y 4.


Matrices diagonales
Una matriz cuadrada es diagonal, si todas sus entradas no diagonales son cero o nulas. Se
denota por D = diag (d11, d22, ..., dnn ). Por ejemplo,

son matrices diagonales que pueden representarse, respectivamente, por


diag(3,-1,7) diag(4,-3) y diag(2,6,0,-1).
Traspuesta de una matriz
La traspuesta de una matriz A consiste en intercambiar las filas por las columnas y se
denota por AT.
As, la traspuesta de

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APUNTES DE CLASE ALGEBRA SUPERIOR

En otras palabras, si A = (ai j ) es una matriz m n, entonces AT =

es la matriz n m.

La trasposicin de una matriz cumple las siguientes propiedades:


1. (A + B)T = AT + BT.
2. (AT)T = A.
3. (kA)T = kAT (si k es un escalar).
4. (AB)T = BTAT.

Matrices simtricas
Se dice que una matriz real es simtrica, si AT = A; y que es antisimtrica,
si AT = -A.
Ejemplo:
Consideremos las siguientes matrices:

Podemos observar que los elementos simtricos de A son iguales, o que AT = A. Siendo
as, A es simtrica.
Para B los elementos simtricos son opuestos entre s, de este modo B es antisimtrica.
A simple vista, C no es cuadrada; en consecuencia, no es ni simtrica ni antisimtrica.
Matrices ortogonales
Se dice que una matriz real A es ortogonal, si AAT = AT A = I. Se observa que una matriz
ortogonal A es necesariamente cuadrada e invertible, con inversa A-1 = AT.

Si A es ortogonal, entonces:

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APUNTES DE CLASE ALGEBRA SUPERIOR

Matrices normales
Una matriz es normal si conmuta con su traspuesta, esto es, si AAT = ATA. Obviamente, si
A es simtrica, antisimtrica u ortogonal, es necesariamente normal.
Ejemplo:

Puesto que AAT = ATA, la matriz es normal.

OPERACIONES CON MATRICES


Suma y resta de matrices
Para poder sumar o restar matrices, stas deben tener el mismo nmero de filas y de
columnas. Es decir, si una matriz es de orden 3 2 y otra de 3 3, no se pueden
sumar ni restar. Esto es as ya que, tanto para la suma como para la resta, se suman
o se restan los trminos que ocupan el mismo lugar en las matrices.
Ejemplo:

Para sumar o restar ms de dos matrices se procede igual. No necesariamente


para poder sumar o restar matrices, stas tienen que ser cuadradas.

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APUNTES DE CLASE ALGEBRA SUPERIOR

Ejemplo:

Taller 3.1: Revisar pgina 382 de tipos de matrices del libro de Figueroa Vectores y Matrices.
Desarrollar ejercicios del grupo 43. Pag. 286 y 287.

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APUNTES DE CLASE ALGEBRA SUPERIOR

Sesin 2:
Contenido: Multiplicacin de matrices. Matrices cuadradas especiales. Matriz Inversa.
Competencia: Multiplica matrices y encuentra la inversa de una matriz si existe.

Multiplicacin de Matrices
1. Definicin: si = [ ] y = [ ] , el producto , en ese orden es la matriz
= [ ] Cuyos elementos se obtienen de los elementos de A y B siguiendo el siguiente
desarrollo:
= 1 1+ 2 2+.+
Observacin: El producto AB est definido si el nmero de columnas de a es igual al nmero de
filas de B. Si el producto AB est definido se dice que A es conformable o compatible con B para
la multiplicacin. No significa esto que B sea necesariamente conformable con respecto a A.
Propiedades
Si A,B y C son matrices de dimensiones compatibles respecto de la suma y producto, entonces se
tiene:
1. A(BC)=(AB)C
Asociatividad
2. A(B+C)=AB+AC
Distributividad
(A+B)C=AC+BC
3. AB
No conmutatividad
4. AB=0 A=0 o B=0
5. AB=AC B=C
6. con la propiedad de que para cualquier se verifica que: AI = IA. (I es la
matriz identidad).
2. Matrices Cuadradas Especiales
2.1. Matriz Simtrica: Dada una matriz = [ ] , si ocurre que [ ] = [ ], , diremos
que A es una matriz simtrica. Si designamos con A a la matriz [ ] y si es el caso que A=A,
la matriz a es simtrica.
Proposicin 2.1. Si A es una matriz cuadrada de orden n, la matriz A+A es simtrica.
2.2. Matriz Antisimtrica: Una matriz cuadrada = [ ] para la cual = [ ] = ,
recibe el nombre de matriz antisimtrica o hemisimtrica.
En una matriz antisimtrica se verifica que [ ] = [ ], ,
Obs: en una matriz antisimtrica los elementos de la diagonal principal deben ser ceros.
Proposicion 2.2. Si A es una matriz cuadrada de orden n, la matriz A-A es antisimtrica.

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APUNTES DE CLASE ALGEBRA SUPERIOR

2.3. Matriz Identidad: Una matriz cuadrada de orden n cuyos elementos de la diagonal principal
son todos uno y los otros elementos son todos cero, recibe el nombre de matriz identidad o matriz
unidad.
2.4. Matriz diagonal: Una matriz cuadrada de la forma = [ ], en la que puede variar
segn i, se le llama matriz diagonal. Se representa usualmente por:
= (11 , 22 , , )
Y tiene la propiedad que:

= (11
, 22
, . ,
)

2.5. Matriz Escalar: Una matriz cuadrada E= [ ] = , para cualquier constante k, recibe
el nombre de matriz escalar.
2.6. Matriz triangular superior: La matriz cuadrada A cuyos elementos situados debajo de la
diagonal principal son todos cero, se le llama matriz triangular superior. Esto es, = 0, >
.
2.7. Matriz Triangular inferior: Una matriz cuadrada a cuyos elementos situados por encima
de la diagonal principal son todos cero, se le llama matriz triangular inferior. Esto es =
0, < .
2.8. Matriz Periodica: Dada la matriz cuadrada A, si para un numero entero y positivo p ocurre
que +1 = , se dice que A es una matriz de periodo p.
Observaciones:
(1) Si p=1, esto es 1+1 = 2 = , entonces la matriz se llama matriz Idempotente.
(2) Una matriz a, para la cual = , siendo p un numero entero positivo, se llama
nilpotente de ndice p.
(3) Una matriz A, tal que 2 = se llama involutiva.
2.9. Matriz Transpuesta: dada una matriz a de orden mxn se llama matriz transpuesta de A, y
se denota , a la matriz de orden nxm cuyos elementos se obtienen intercambiando las filas por
columnas.
2.10. Matriz Inversa: Si , se dice que a es inversible si existe una matriz B tal que AB=I o
BA=I, donde B recibe el nombre de matriz inversa de A y se denota = 1 . Del mismo modo
a es la inversa de B y se denota = 1 .

Taller 3.2. Grupo 44, pgina 401, Grupo 45 pgina 423. Libro Vectores y Matrices de
Figueroa.

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APUNTES DE CLASE ALGEBRA SUPERIOR

3. Transformaciones elementales
Dada una matriz de cualquier orden, se pueden desarrollar algunas operaciones simples con las
filas y columnas sin cambiar el orden de la matriz. El propsito fundamental es el desarrollo de
matrices para simplificar algunos clculos y tambin alcanzar resultados tericos significativos
para un mejor estudio de las matrices.
Transformaciones elementales de Fila o columna
Se pueden realizar las siguientes operaciones entre filas o columnas:

Intercambiar filas (o columnas)


Multiplicar a una fila (columna) por un escalar.
Multiplicacin de una fila (columna) por un escalar diferente de cero y sumarlo a otra fila
(columna).

4. Matrices Equivalentes
Dos matrices A y B se denominan EQUIVALENTES si una de ellas se deduce de la otra mediante
una sucesin finita de transformaciones elementales de lnea. (Filas o columnas).
5. Inversa de una matriz por el mtodo de Gauss Jordan
El mtodo de Gauss Jordan consiste en lo siguiente: para la matriz dada A de orden n, se
construye una matriz rectangular (A|I) de orden n x 2n, aadiendo a la derecha de A una matriz
unidad. Luego haciendo uso de las transformaciones elementales sobre las filas, se reduce la
matriz a la siguiente forma (I|B), lo que es siempre posible, si A es inversible.
Importante: diremos que una matriz no es inversible si durante las transformaciones sucesivas,
algunos de sus elementos es cero.

Taller 3.3. Grupo 46. Pgina 438. Libro Figueroa Vectores y matrices.

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