RECTA Y PLANO

CONTENIDO Página

LA RECTA. ECUACIONES VECTORIAL, PARAMÉTRICAS Y SIMÉTRICAS 2

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA 4

ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS. PERPENDICULARIDAD Y PARALELISMO 6

DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS 8

INTERSECCIÓN ENTRE DOS RECTAS 9

EL PLANO. ECUACIONES VECTORIAL Y PARAMÉTRICAS 11

EL PLANO. ECUACIONES NORMAL Y CARTESIANA 12

FORMAS DE CONSTRUIR UN PLANO 13

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO 15

ÁNGULO ENTRE PLANOS. PERPENDICULARIDAD Y PARALELISMO 16

DISTANCIA ENTRE PLANOS 18

INTERSECCIÓN ENTRE PLANOS 19

ÁNGULO ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO 20

INTERSECCIÓN ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO 21

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* Ecuación vectorial de la recta.

Todos sabemos que una recta se puede formar conociendo un punto por donde cruce y la dirección que presente.

En dos dimensiones en forma cartesiana obtuvimos la

ecuación ordinaria de una recta:

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏

En la cual, el valor 𝑏 es la ordenada del punto donde

la recta cruza el eje Y, y el valor 𝑚 es la pendiente de
la recta, y por lo tanto nos brinda su inclinación.

En tres dimensiones haremos algo equivalente. Requerimos de un punto y la inclinación de la recta.

Para la recta 𝐿 tenemos un punto conocido 𝑃0 que

tiene asociado un vector de posición 𝑝̅0

La inclinación la conseguimos con el vector 𝑢̅ que es

paralelo a la recta 𝐿

Y buscamos determinar cualquier punto 𝑃 de la recta

que tendrá un vector de posición asociado 𝑝̅

En la figura podemos apreciar que el vector 𝑝̅ − 𝑝̅0 se encuentra sobre la recta uniendo los puntos 𝑃0 y 𝑃, por lo
tanto es paralelo al vector 𝑢̅

Si recordamos que el producto de un vector por un escalar da por resultado otro vector con la misma dirección
que el original, pero magnitud y sentido diferentes, podemos establecer la siguiente equivalencia

𝑝̅ − 𝑝̅0 = 𝑡 𝑢̅

Siendo 𝑡 un escalar real que podemos manipular para llegar a cualquier punto sobre la recta.

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Entonces, para conocer al vector 𝑝̅ solo debemos despejarlo en la expresión anterior, y llegamos a

𝑝̅ = 𝑝̅0 + 𝑡 𝑢̅ Ecuación vectorial de la recta

Si le asignamos componentes a cada vector luce así (𝑥 , 𝑦 , 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡 (𝑎 , 𝑏 , 𝑐 )

Desarrollando las operaciones (𝑥 , 𝑦 , 𝑧) = (𝑥0 + 𝑎𝑡 , 𝑦0 + 𝑏𝑡 , 𝑧0 + 𝑐𝑡)

Y por igualdad de vectores, tendremos las ecuaciones paramétricas de la recta

𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡
𝐿 ∶ { 𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡
𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡

Como el parámetro 𝑡 es el mismo para las tres variables en un momento determinado, basta con despejarlo en
cada una e igualar las expresiones obtenidas, para obtener las ecuaciones en forma simétrica de la recta

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
𝑡= = =
𝑎 𝑏 𝑐

Si el vector 𝑢̅ se desconoce, basta con hacer la resta entre dos puntos conocidos de la recta para obtenerlo.

* Ejercicio: Determina la ecuación de cada recta con los datos que se muestran:

a) Contiene a 𝑃0(3 , −2 , 4 ) y es paralela al vector 𝑢̅ = (−2 , 4 , 3)

b) Contiene a los puntos 𝑃0(3 , −4 , −1 ) y 𝑃1(−5 , 4 , 7 )

c) Contiene al punto 𝑃0(3 , 2 , −1 ) y es perpendicular simultáneamente a las rectas

2𝑥 − 2 2 − 2𝑧
𝐿 ∶ 𝑝̅ = (5 , 2 , −5) + 𝑡 (−3 , 1 , 2) 𝑅∶ =𝑦+2=
6 −2

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* Distancia de un punto a una recta

Es la mínima distancia entre el punto y la recta, por lo que debe ser medida en forma perpendicular a la recta.

El punto 𝑄 tiene un vector de posición asociado 𝑞̅

La distancia buscada es el segmento 𝑄𝑃1 en color azul

en la figura, y siempre es perpendicular a la recta 𝐿

Si construimos un vector que una a los puntos 𝑃0 y 𝑄,

tenemos al vector diferencia 𝑞̅ − 𝑝̅0 que forma un
ángulo 𝜃 con la recta 𝐿

Del triángulo rectángulo que se forma con los puntos 𝑄 , 𝑃0 , 𝑃1 podemos afirmar que se cumple con la función
trigonométrica
𝑑
𝑠𝑒𝑛 𝜃 =
| 𝑞̅ − 𝑝̅0 |

Y al despejar a la distancia 𝑑 = | 𝑞̅ − 𝑝̅0 | 𝑠𝑒𝑛 𝜃

Pero si recordamos propiedades del producto cruz entre dos vectores, en este caso 𝑞̅ − 𝑝̅0 y 𝑢̅

| ( 𝑞̅ − 𝑝̅0 ) × 𝑢̅ | = | 𝑞̅ − 𝑝̅0 | | 𝑢̅ | 𝑠𝑒𝑛 𝜃

Si sustituimos la identidad trigonométrica anterior en esta última ecuación

𝑑
| ( 𝑞̅ − 𝑝̅0 ) × 𝑢̅ | = | 𝑞̅ − 𝑝̅0 | | 𝑢̅ |
| 𝑞̅ − 𝑝̅0 |

Finalmente, despejamos la distancia

| ( 𝑞̅ − 𝑝̅0 ) × 𝑢̅ |
𝑑=
| 𝑢̅ |

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Pero en el triángulo rectángulo también podemos aplicar el Teorema de Pitágoras

𝑑 2 + ( ̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃1 )2 = | 𝑞̅ − 𝑝̅0 |2

Al despejar el cateto buscado

𝑑 = √ | 𝑞̅ − 𝑝̅0 |2 − ( ̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃1 )2

El segmento ̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃1 es la proyección ortogonal del vector 𝑞̅ − 𝑝̅0 sobre el vector 𝑢̅

( 𝑞̅ − 𝑝̅0 ) ⋅ 𝑢̅
̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃1 = 𝑐𝑜𝑚𝑝 𝑒𝑠𝑐 (𝑞̅ − 𝑝̅0 )𝑢̅ =
| 𝑢̅ |

Con lo cual llegamos a

2
( 𝑞̅ − 𝑝̅0 ) ⋅ 𝑢̅
𝑑 = √ | 𝑞̅ − 𝑝̅0 |2 − ( )
| 𝑢̅ |

* Ejercicio: Determina la distancia del punto 𝑄 (4 , 5 , −3) a la recta 𝐿

𝑥+2 𝑦−1
𝐿∶ = =𝑧−4
3 2

* Ejercicio: Determina las coordenadas del punto 𝐵 que pertenece a la recta 𝐿, y se encuentra a 5 unidades del
origen.

𝐿 ∶ 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐴(2 , −3 , 6) 𝑦 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎 𝑎𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢̅ = 𝑖 + 𝑘

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* Ángulo entre dos rectas.

Cuando tenemos dos rectas en el espacio, ocurre un efecto óptico. Si giramos lo suficiente la vista del espectador,
podremos ver un ángulo aparente entre ambas rectas. Este es el ángulo 𝜃 entre ellas.

Como conocemos el vector paralelo a cada una de las rectas, entonces el ángulo entre las rectas será el mismo
ángulo que formen los vectores 𝑢̅ y 𝑣̅ , por lo que podemos aplicar la conocida expresión:

𝑢̅ ⋅ 𝑣̅
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 [ ]
| 𝑢̅ | | 𝑣̅ |

* Ejercicio: Determina el ángulo entre las rectas 𝐿 y 𝑅

𝑥+3 4−𝑦 𝑧+2

𝐿∶ = ;𝑧 = 1 𝑅 ∶ 𝑥 = 3;𝑦 −3 =
2 4 4

* Ejercicio: Determina el ángulo entre las rectas 𝐿 y 𝑅

𝑥 − 2 2𝑦 + 4 8 − 𝑧
𝐿 ∶ 𝑒𝑗𝑒 𝑌 𝑅∶ = =
3 8 4

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* Perpendicularidad, paralelismo y coincidencia entre rectas.

Cuando dos rectas son perpendiculares, implica que sus vectores generadores también son perpendiculares. Esta
es una condición que también se cumple de forma inversa, si los vectores son perpendiculares, las rectas lo son.

𝐿⊥𝑅 ⟺ 𝑢̅ ⋅ 𝑣̅ = 0

Cuando dos rectas son paralelas, implica que sus vectores generadores también son paralelos. Esta es una
condición que también se cumple de forma inversa, si los vectores son paralelos, las rectas lo son.

𝐿∥𝑅 ⟺ ̅
𝑢̅ × 𝑣̅ = 0

Cuando dos rectas son paralelas y comparten un punto, implica que son paralelas. Esta situación la escribimos
así:

𝐿=𝑅 ⟺ ̅ 𝑦 𝑃 ∈ 𝐿 ,𝑅
𝑢̅ × 𝑣̅ = 0

* Ejercicio: Determina si las siguientes rectas son perpendiculares, paralelas o coincidentes:

14 − 2𝑥 3𝑦 + 21 8 − 𝑧
𝐿 ∶ 𝑝̅ = (3 + 2𝑡) 𝑖 + (−1 − 3𝑡) 𝑗 + (4 + 2𝑡) 𝑘 𝑅∶ = =
4 9 2

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* Distancia entre dos rectas

Es la mínima distancia entre dos rectas, por lo que se debe medir en dirección simultáneamente perpendicular a
ambas rectas.

Es evidente que la distancia 𝑑 es la magnitud de un

segmento que forma 90° con las rectas 𝐿 y 𝑅

Por lo tanto, se mide en la misma dirección que el

vector resultante de 𝑢̅ × 𝑣̅

Ahora construimos un vector que una dos puntos

conocidos de cada recta 𝑝̅𝐿 − 𝑝̅𝑅

Este vector lo desplazamos paralelamente hasta

coincidir su inicio con uno de los extremos del
segmento distancia.

Al hacerlo, se forma siempre un triángulo rectángulo que tiene por hipotenusa al vector 𝑝̅𝐿 − 𝑝̅𝑅 y uno de sus
catetos es la distancia 𝑑

En consecuencia, la distancia 𝑑 se puede obtener como la proyección ortogonal del vector 𝑝̅𝐿 − 𝑝̅𝑅 sobre la
dirección del vector 𝑢̅ × 𝑣̅

( 𝑝̅𝐿 − 𝑝̅𝑅 ) ⋅ ( 𝑢̅ × 𝑣̅ )
𝑑 = 𝑐𝑜𝑚𝑝 𝑒𝑠𝑐 (𝑝̅𝐿 − 𝑝̅𝑅 )(𝑢̅×𝑣̅) =
| 𝑢̅ × 𝑣̅ |

* Determina la distancia entre las rectas 𝐿 y 𝑅

𝑥−1 𝑦 𝑥 = 3 + 2𝑡
𝐿∶ = = 𝑧−3 𝑅 ∶ { 𝑦 = 5𝑡
2 4 𝑧 = 1 − 6𝑡

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* Determina la distancia entre las rectas 𝐿 y 𝑅

𝑥 + 1 𝑦 − 3 2𝑧 + 6 2−𝑥 𝑦 6−𝑧
𝐿∶ = = 𝑅∶ = =
3 4 4 3 3 9

* Determina la distancia entre las rectas 𝐿 y 𝑅

𝑥+2 2𝑧 𝑥 = 3 − 4𝑡
𝐿∶ =1−𝑦 = 𝑅 ∶ { 𝑦 = 1 + 2𝑡
2 5 𝑧 = 6 − 5𝑡

* Intersección entre dos rectas

Es el punto que pertenece a dos rectas al mismo tiempo. Para determinarlo, iniciamos conociendo las ecuaciones
paramétricas de ambas rectas.

𝑥 = 𝑥𝐿 + 𝑎𝐿 𝛼 𝑥 = 𝑥𝑅 + 𝑎𝑅 𝛽
𝐿 ∶ { 𝑦 = 𝑦𝐿 + 𝑏𝐿 𝛼 𝑅 ∶ { 𝑦 = 𝑦𝑅 + 𝑏𝑅 𝛽
𝑧 = 𝑧𝐿 + 𝑐𝐿 𝛼 𝑧 = 𝑧𝑅 + 𝑐𝑅 𝛽

En donde α y β son los parámetros de cada una de las rectas, respectivamente.

Como el punto de intersección 𝑃(𝑥 , 𝑦 , 𝑧) pertenece a ambas rectas, entonces las ecuaciones paramétricas deben
ser iguales, por lo que llegamos al siguiente sistema de ecuaciones lineales

𝑥𝐿 + 𝑎𝐿 𝛼 = 𝑥𝑅 + 𝑎𝑅 𝛽
𝑦𝐿 + 𝑏𝐿 𝛼 = 𝑦𝑅 + 𝑏𝑅 𝛽
𝑧𝐿 + 𝑐𝐿 𝛼 = 𝑧𝑅 + 𝑐𝑅 𝛽

Resolviendo el sistema de ecuaciones, tendremos los valores de los parámetros 𝛼 y 𝛽 que en las ecuaciones
correspondientes permiten conocer las componentes del punto de intersección.

Por ser un sistema con más ecuaciones que variables, debemos resolverlo para dos ecuaciones de ellas y la
solución obtenida verificarla en la tercera ecuación.

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Si se verifica la tercera ecuación, entonces las rectas se intersectan en un punto.

Si no se verifica la tercera ecuación, entonces las rectas nunca se tocan. Cuando esto ocurre decimos que las rectas
se cruzan en el espacio pero no se cortan.

Si al estar resolviendo el sistema de ecuaciones, ambos parámetros desaparecen, indica que las rectas son
paralelas, pudiendo estar separadas o coincidentes.

Si son paralelas separadas, no hay intersección entre ellas.

Si son paralelas coincidentes, la intersección es toda la misma recta.

* Ejercicio: Determina la intersección entre las rectas 𝐿 y 𝑅

𝑥 + 1 𝑦 − 3 2𝑧 + 6 2−𝑥 𝑦 6−𝑧
𝐿∶ = = 𝑅∶ = =
3 4 4 3 3 9

* Ejercicio: Determina la intersección entre las rectas 𝐿 y 𝑅

−3 − 𝑥 𝑦 − 1 2𝑥 + 4 𝑦 + 1
𝐿∶ = = 𝑧−1 𝑅∶ = =3−𝑧
−2 2 2 4

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* Ecuación vectorial de un plano.

Para generar un plano 𝜋 se requiere conocer un punto

𝑃0 sobre el plano y dos vectores 𝑢̅ y 𝑣̅ paralelos al
plano, pero al mismo tiempo, no paralelos ente ellos.

𝑢̅ ∥ 𝜋 𝑣̅ ∥ 𝜋 𝑢̅ ∦ 𝑣̅

El objetivo es determinar cualquier punto 𝑃 del plano

En la ilustración podemos percatarnos que el vector de posición 𝑝̅ se puede obtener con la suma de tres vectores:
el vector de posición del punto conocido 𝑝̅0 y dos vectores paralelos a 𝑢̅ y 𝑣̅ pero modificados en su tamaño al
multiplicarlos por un escalar.

𝑝̅ = 𝑝̅0 + 𝑟 𝑢̅ + 𝑠 𝑣̅ Ecuación vectorial del plano

Los vectores 𝑟 𝑢̅ , 𝑠 𝑣̅ funcionan como extensiones de un compás, que se desplazan siempre sobre el plano, y con
ello llegando a cualquier punto en el.

Si asignamos nombres a todas las componentes de estos vectores:

𝑝̅ = (𝑥 , 𝑦 , 𝑧) 𝑝̅0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) 𝑢̅ = (𝑎𝑢 , 𝑏𝑢 , 𝑐𝑢 ) 𝑣̅ = (𝑎𝑣 , 𝑏𝑣 , 𝑐𝑣 )

Solo debemos desarrollar las operaciones vectoriales para obtener

𝑥 = 𝑥0 + 𝑟 𝑎𝑢 + 𝑠 𝑎𝑣
𝜋 ∶ { 𝑦 = 𝑦0 + 𝑟 𝑏𝑢 + 𝑠 𝑏𝑣 Ecuaciones paramétricas del plano
𝑧 = 𝑧0 + 𝑟 𝑐𝑢 + 𝑠 𝑐𝑣

El plano, a diferencia de la recta, no cuenta con ecuaciones en forma simétrica. Pero sí tendrá otras dos muy útiles
ecuaciones: ecuación normal y ecuación cartesiana.

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Para plantear estas ecuaciones, nos apoyamos en la siguiente ilustración

El vector 𝑁̅ = (𝐴 , 𝐵 , 𝐶 ) se conoce como vector

normal del plano, y siempre es perpendicular a él.

Cuando unimos el punto 𝑃0 con el punto 𝑃 se forma

un vector 𝑝̅ − 𝑝̅0 que siempre está contenido en el
plano 𝜋

̅ y de aquí se establece:
Por lo tanto 𝑝̅ − 𝑝̅0 ⊥ 𝑁

̅=0
(𝑝̅ − 𝑝̅0 ) ⋅ 𝑁 Ecuación normal del plano

Si desarrollamos esta operación

(𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) ⋅ (𝐴 , 𝐵 , 𝐶 ) = 0

Que nos conduce a

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 − 𝐴𝑥0 − 𝐵𝑦0 − 𝐶𝑧0 = 0

Los últimos tres sumandos son constantes y se pueden agrupar en una sola letra constante

𝐷 = −𝐴𝑥0 − 𝐵𝑦0 − 𝐶𝑧0 = − ( 𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶𝑧0 )

Para finalmente escribir

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 Ecuación cartesiana del plano

Por ser una superficie, el plano sólo necesita de una ecuación cartesiana para quedar perfectamente definido.

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Para construir la ecuación de un plano se requiere conocer un punto del plano y dos vectores generadores o
también, un punto del plano y el vector Normal.

Los datos anteriores pueden conocerse de antemano o bien, cuando se tiene alguna de las siguientes situaciones:

Dos rectas no paralelas que se intersectan

Cada una de las rectas contribuye con un vector

generador. El punto del plano puede ser cualquier
punto de alguna de las rectas.

Sin embargo, cuando investigamos si dos rectas se

intersectan obtenemos el punto donde esto ocurre.
Entonces, es costumbre usar a ese punto como base.

Dos rectas paralelas separadas

Ambas rectas tienen al mismo vector 𝑢̅ o un múltiplo

de él. Será el primer vector generador.

El segundo vector generador lo construimos uniendo

un punto de una recta con otro punto de la segunda
recta, mediante la resta destino menos origen.

Cualquiera de los dos puntos será el punto base para la

ecuación del plano.

Tres puntos no colineales

Unimos los puntos en parejas formando dos vectores

con direcciones diferentes pero paralelos al plano.

Cualquiera de los tres puntos podrá servir de punto

base para la ecuación del plano.

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* Ejercicio: Determina la ecuación del plano definido por:

a) El punto 𝐴 y dos vectores generadores

𝐴( 3 , 0 , −4 ) 𝑢̅ = ( 3 , 2 , −1 ) 𝑣̅ = 4𝑖 − 2𝑗 + 5𝑘

b) Dos rectas no paralelas que se intersectan

𝑥+3 𝑦−4 𝑧+1 2𝑦 − 8 𝑧 + 1

𝐿∶ = = 𝑅∶𝑥+3= =
2 6 −3 8 −2

c) Dos rectas paralelas separadas

𝑥−1 3𝑧 − 6 4 − 2𝑥 2𝑧 − 8
𝐿∶ = −𝑦 = 𝑅∶ =1−𝑦 =
2 9 −4 6

d) Tres puntos no colineales

𝐴( 3 , 0 , 1 ) 𝐵( −4 , 5 , 3 ) 𝐶 ( 3 , −6 , 2 )

e) El punto 𝐴 y su vector normal

𝐴( 3 , 5 , −2 ) ̅ = 4𝑖 + 5𝑗 − 2𝑘
𝑁

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* Distancia de un punto a un plano.

Es la mínima distancia del punto 𝑄 al plano 𝜋, y por lo tanto debe medirse en dirección perpendicular al plano.

Esto nos indica que la distancia se mide paralela al

̅
vector normal 𝑁

Si unimos un punto del plano con el punto

𝑄( 𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 ) tenemos el vector 𝑞̅ − 𝑝̅0

Entonces, la distancia del punto 𝑄 al plano 𝜋 es la

proyección ortogonal del vector 𝑞̅ − 𝑝̅0 sobre el vector
̅
normal 𝑁

̅ 𝐴 𝑞1 + 𝐵 𝑞2 + 𝐶 𝑞3 + 𝐷
( 𝑞̅ − 𝑝̅0 ) ⋅ 𝑁
𝑑= =
̅|
|𝑁 |𝑁̅|

Si el punto 𝑄 es el origen de coordenadas, la expresión anterior se simplifica a

𝐷
𝑑=
̅|
|𝑁

Lo cual nos dice que el término independiente 𝐷 de la ecuación cartesiana del plano, nos indica que tan alejado
se encuentra el plano del origen, es decir, nos muestra la posición del plano, mientras que el vector normal 𝑁̅
proporciona la inclinación.

* Ejercicio: Determina la distancia del punto 𝑄 al plano 𝜋

𝑄(3 , −2 , 7) ̅ = (3 , 4 , −3)
𝜋: 𝐴(1 , 3 , −4) , 𝑁 𝑄(−4 ,7 , 3) 𝜋: 4𝑥 − 5𝑦 + 6𝑧 + 9 = 0

𝑄 (0 , 0 , 0 ) 𝜋: 3𝑥 − 7𝑦 + 2𝑧 − 8 = 0 𝑄 (0 , 0 , 0 ) 𝜋: 4𝑥 − 6𝑦 + 3𝑧 = 0

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* Ángulo entre dos planos.

Es el ángulo que forman los planos y coincide con el

ángulo que forman sus vectores normales.

Entonces se puede establecer

𝑁̅1 ⋅ 𝑁̅2
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 [ ]
̅1 | | 𝑁
|𝑁 ̅2 |

* Ejercicio: Determina el ángulo entre los planos

𝜋1 ∶ 4𝑥 − 5𝑦 + 6𝑧 − 9 = 0 𝜋2 ∶ −4𝑥 + 4𝑦 − 2𝑧 + 7 = 0

𝜋1 ∶ 2𝑥 + 𝑦 + 3𝑧 − 4 = 0 𝜋2 ∶ 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑌𝑍

* Perpendicularidad, paralelismo y coincidencia entre planos.

Cuando dos planos son perpendiculares, implica que sus vectores normales también son perpendiculares. Esta es
una condición que también se cumple de forma inversa, si los vectores son perpendiculares, los planos lo son.

𝜋1 ⊥ 𝜋2 ⟺ ̅1 ⋅ 𝑁
𝑁 ̅2 = 0

Cuando dos planos son paralelos, implica que sus vectores normales también son paralelos. Esta es una condición
que también se cumple de forma inversa, si los vectores son paralelos, los planos lo son.

𝜋1 ∥ 𝜋2 ⟺ ̅1 × 𝑁
𝑁 ̅2 = 0
̅

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 RECTA Y PLANO
Cuando dos planos son paralelos y comparten un punto, implica que son coincidentes. Esta situación la escribimos
así:

𝜋1 = 𝜋2 ⟺ ̅1 × 𝑁
𝑁 ̅2 = 0
̅ ; 𝑃 ∈ 𝜋1 , 𝜋2

* Ejercicio: Determina la ecuación cartesiana del plano que es perpendicular simultáneamente a los siguientes
planos, y contiene al punto 𝐴( 3 , 4 , −1 )

𝜋1 ∶ 3𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 − 4 = 0 𝜋2 ∶ 2𝑥 − 2𝑦 + 3𝑧 − 5 = 0

* Ejercicio: Determina la ecuación cartesiana del plano paralelo al siguiente plano, y contiene al origen.

𝜋1 ∶ 3𝑥 − 𝑦 + 4𝑧 − 7 = 0

* Ejercicio: Determina la ecuación cartesiana del plano paralelo al siguiente plano, y se encuentra a dos unidades
de él.

𝜋1 ∶ 2𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 0

* Ejercicio: Determina la ecuación cartesiana del plano que es paralelo al plano XZ y contiene al punto
𝐴( 2 , −1 , 3 )

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 RECTA Y PLANO
* Distancia entre planos.

Se trata de encontrar la mínima distancia entre los planos. Por lo tanto, se medirá simultáneamente perpendicular
a ambos planos.

Pero para que haya una distancia, los planos deben ser paralelos, por lo que la distancia entre ellos se convierte
en un caso particular de encontrar la distancia de un punto de un plano al otro plano.

Si los planos no son paralelos, invariablemente se van a intersecar, por lo que la distancia será cero.

* Ejercicio: Determina la distancia entre los planos 𝜋1 y 𝜋2

𝜋1 ∶ 3𝑥 + 7𝑦 − 2𝑧 + 4 = 0 𝜋2 ∶ −9𝑥 − 21𝑦 + 6𝑧 − 12 = 0

𝜋1 ∶ 2𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 + 3 = 0 𝜋2 ∶ 2𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 + 10 = 0

𝜋1 ∶ 2𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 + 3 = 0 𝜋2 ∶ 2𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 − 9 = 0

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 RECTA Y PLANO
* Intersección entre dos planos.

Caso 1: planos oblicuos

La intersección siempre es una recta que pertenece a

ambos planos.

𝜋1 ∩ 𝜋2 = 𝑅

El punto 𝐴 pertenece a ambos planos y será el punto

base para la ecuación de la recta.

El vector 𝑢̅ es perpendicular simultáneamente a

̅1 × 𝑁
ambos planos, por lo cual 𝑢̅ = 𝑁 ̅2

Caso 2: planos paralelos separados

Los planos nunca se encuentran y por lo tanto

𝜋1 ∩ 𝜋2 = ∅

Caso 3: planos paralelos coincidentes

Los planos son uno mismo.

𝜋1 ∩ 𝜋2 = 𝜋1 = 𝜋2

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 RECTA Y PLANO
* Ejercicio: Determina la intersección entre los planos 𝜋1 y 𝜋2

𝜋1 ∶ 4𝑥 + 5𝑦 − 𝑧 + 3 = 0 𝜋2 ∶ 3𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 − 9 = 0

𝜋1 ∶ 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 − 4 = 0 𝜋2 ∶ 𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑌𝑍

𝜋1 ∶ 3𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 + 1 = 0 𝜋2 ∶ 𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑋𝑌

𝜋1 ∶ 3𝑥 + 6𝑦 − 5𝑧 + 1 = 0 𝜋2 ∶ 𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑋𝑍

𝜋1 ∶ 𝑥 = 4 𝜋2 ∶ 𝑦 = 5

* Ángulo entre una recta y un plano.

Es el ángulo 𝜃 que forma la recta con su proyección

ortogonal sobre el plano.

En la figura podemos ver el ángulo 𝜙 que forman los

̅, y que es complementario de 𝜃
vectores 𝑢̅ y 𝑁

Por lo tanto cos 𝜙 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 y en consecuencia

̅
𝑢̅ ⋅ 𝑁
𝜃 = 𝑠𝑒𝑛−1 [ ]
̅|
| 𝑢̅ | | 𝑁

* Ejercicio: Determina el ángulo entre la recta y el plano

𝑥+4 𝑦−9
𝐿∶ = ;𝑧 = 3 𝜋 ∶ 2𝑥 + 5𝑦 − 6𝑧 + 9 = 0
3 2

𝐿 ∶ 𝑝̅ = ( 3 + 2𝑡 , 4 − 𝑡 , 1 + 3𝑡 ) 𝜋 ∶ 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑋𝑍

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 RECTA Y PLANO
* Paralelismo y perpendicularidad entre un plano y una recta.

Cuando un plano y una recta son perpendiculares, implica que el vector normal del plano y el vector director de
la recta son paralelos. Esta es una condición que también se cumple de forma inversa, si los vectores son paralelos,
la recta y el plano son perpendiculares.

𝐿⊥𝜋 ⟺ ̅=0
𝑢̅ × 𝑁 ̅

Cuando un plano y una recta son paralelos, implica que el vector normal del plano y el vector director de la recta
son perpendiculares. Esta es una condición que también se cumple de forma inversa, si los vectores son
perpendiculares, la recta y el plano son paralelos.

𝐿∥𝜋 ⟺ ̅=0
𝑢̅ ⋅ 𝑁

* Intersección entre una recta y un plano

Caso 1: la recta y el plano no son paralelos

Cuando la recta cruza al plano, lo hace en un solo

punto

𝜋 ∩ 𝑅 = 𝑃𝑖

Este punto pertenece simultáneamente al plano y a la

recta, por lo cual basta con resolver simultáneamente
las ecuaciones de ellos para encontrarlo.

Podemos igualar las ecuaciones paramétricas y resolver un sistema de tres ecuaciones con tres variables, que son
los parámetros 𝑟 , 𝑠 , 𝑡

𝑥 = 𝑥1 + 𝑟 𝑎𝑢 + 𝑠 𝑎𝑣 𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡
𝜋 ∶ { 𝑦 = 𝑦1 + 𝑟 𝑏𝑢 + 𝑠 𝑏𝑣 𝐿 ∶ { 𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡
𝑧 = 𝑧1 + 𝑟 𝑐𝑢 + 𝑠 𝑐𝑣 𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡

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 RECTA Y PLANO
Pero es más sencillo si sustituimos las ecuaciones paramétricas de la recta en la ecuación cartesiana del plano,
con lo cual solo debemos resolver una ecuación lineal de una variable, que es el parámetro 𝑡

𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡
𝜋 ∶ 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 𝐿 ∶ { 𝑦 = 𝑦0 + 𝑏𝑡
𝑧 = 𝑧0 + 𝑐𝑡

Caso 2: la recta y el plano son paralelos separados

La recta nunca cruza al plano

𝜋∩𝑅 = ∅

Caso 3: la recta y el plano son paralelos coincidentes

La recta está contenida en el plano

𝜋∩𝑅=𝑅

* Ejercicio: Determina la intersección entre la recta L y el plano π

𝑥+3 𝑧
𝐿∶ =𝑦−4= 𝜋 ∶ 𝐴( 4 , 7 , 2 ) ̅ = 3𝑖 − 2𝑘
𝑁
2 3

𝐿 ∶ 𝑝̅ = ( 4 − 10𝑡 , 𝑡 − 4 , 3𝑡 + 1 ) 𝜋 ∶ 3𝑥 − 2𝑦 + 3𝑧 = 0

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